大型语言模型(LLMS)已经证明了需要解决任务计划和使用外部工具(例如天气和计算器API)组合的任务的熟练程度。但是,现实世界中的复杂系统提出了有关任务计划和工具使用情况的三个普遍的挑战:(1)实际系统通常具有许多API,因此将所有API的描述以LLMS的提示馈送是不切实际的,因为代币长度有限; (2)实际系统是为处理复杂任务而设计的,基本LLM几乎无法为此类任务计划正确的子任务订单和API呼叫顺序; (3)实际系统中API之间的类似语义和功能在区分它们时都为LLM甚至人类都带来了挑战。回应,本文介绍了一个旨在增强现实世界中LLM代理的任务计划和工具使用(TPTU)功能的综合框架。我们的框架包括三个旨在应对这些挑战的关键组件:(1)API猎犬在广泛的API集合中选择最相关的API; (2)LLM FineTuner对基本LLM进行调整,以增强其在任务计划和API调用方面的能力; (3)演示选择器检索与难以区分的API相关的演示,该演示进一步用于秘密学习以提高最终性能。我们使用现实世界中的行业系统和开源的学术数据集验证我们的方法,证明了每个组件以及集成框架的功效。
我们提出了一种方法,通过解决基于模型的最优控制问题,以经济高效的方式运行电解器以满足加氢站的需求。为了阐明潜在问题,我们首先对额定功率为 100 kW 的西门子 SILYZER 100 聚合物电解质膜电解器进行实验表征。我们进行实验以确定电解器的转换效率和热动力学以及电解器中使用的过载限制算法。得到的详细非线性模型用于设计实时最优控制器,然后在实际系统上实施。每分钟,控制器都会解决一个确定性的滚动时域问题,该问题旨在最大限度地降低满足给定氢气需求的成本,同时使用储罐来利用随时间变化的电价和光伏流入。我们在模拟中说明了我们的方法与文献中的其他方法相比显著降低了成本,然后通过在实际系统上实时运行演示来验证我们的方法。
CaptiveAire 的工程服务团队训练机器学习模型来审查需求控制通风 (DCV) 传感器数据并确定预期的系统风扇运行时间。将此输出与实际系统风扇运行时间数据进行比较,以确定过度运行的位置 - 这是其他根本问题的迹象。确定这些系统的纠正措施,最终实现节能。本案例研究分析了初始审查的前 10 个位置:
“‘Lavi’(以色列空军对 M-346 的称呼)使 IAF 实现了最先进的虚拟训练模拟之一。该飞机没有导弹或电子战系统——相反,它们由连接到各种飞机的虚拟系统模拟,这些虚拟系统将数据传输到驾驶舱,然后将其呈现为实际系统”,中校 A' 详细阐述道。我们可以模拟“米格-29”飞机,锁定真实飞机并向其发射虚拟导弹。这使我们能够在安全条件下执行复杂场景”。
TRL 1 基础研究:已经进行初步科学研究。定性地假设和观察原理。重点是新发现而不是应用。 TRL 2 应用研究:确定了初步的实际应用。确认了材料或工艺解决问题、满足需求或找到应用的潜力。 TRL 3 建立关键功能或概念证明:应用研究取得进展并开始早期开发。研究和实验室测量验证了该技术各个要素的分析预测。 TRL 4 Alpha 原型组件/流程的实验室测试/验证:组件/流程的设计、开发和实验室测试。结果提供证据,证明基于预计或建模的系统可以实现性能目标。 TRL 5 集成/半集成系统的实验室测试:在相关环境中实现系统组件和/或流程验证。 TRL 6 原型系统验证:在操作环境中进行系统/流程原型演示(beta 原型系统级)。 TRL 7 综合试点系统演示:在运行环境中进行系统/流程原型演示(综合试点系统级)。 TRL 8 系统纳入商业设计:实际系统/流程已完成并通过测试和演示(预商业演示)认证。 TRL 9 系统已验证并准备全面商业部署:实际系统已通过在运行环境中的成功运行得到验证,并准备全面商业部署。
为了便于从地面 PC 到机载记录器的双向连接,该系统包含一对 nXCVR-3140A-2 收发器。这些收发器能够无线传输和接收以太网数据包。其中一个 nXCVR-3140-2 收发器(我们将其称为地面收发器)连接到运行 IADS 的 PC 上的以太网端口。在实际系统中,此收发器将无线连接到测试车辆上的机载收发器,但在演示系统中,地面 nXCVR-3140A-2 的 RF 连接通过衰减器来模拟传输距离并衰减 RF 功率。RF 连接的另一端连接到机载 nXCVR-3140A-2。机载 nXCVR-3140A-2 与 NSW-12GT-1 有以太网连接,允许以太网数据包流入和流出机载网络。
几项研究试图解决非线性非自治动力学系统的观察者设计问题[2,4,6,8,10,13,18]。在文献中,最涉及的非线性系统是所谓的Lipschitz类系统。在这方面,[17]建立了足够的条件,确保了Lipschitz系统的观察者的稳定性。实践中,Lipschitz系统构成了重要的实际系统,这激发了越来越多的Lipschitz系统观察者的关注。但是,许多现有结果仅适用于小的Lipschitz常数。因此,数学文献[11]为广义Lipschitz的连续性构建了单面Lipschitz的连续性。在同一概念[1]中,对于非线性系统,二次内在性是