在本文中,我们介绍了有关电动轮椅高级驾驶员援助系统的开发的工作。我们的项目旨在提高流动性降低的人的自主权。进行临床研究后,我们确定了几个用例。在本文中,我们在室内环境中介绍了椅子周围环境中兴趣点的检测,本地化和跟踪,即:门,手柄,照明开关等。目的不仅是为了提高椅子周围的看法,而且还可以使半自治的驾驶朝向这些目标。首先,我们将对象检测算法的Yolov3的重新应用于我们的用例。然后,我们显示了对Intel Realsense相机的使用,以进行深度估计。最后,我们描述了对跟踪3D兴趣点的排序算法的适应。为了验证我们的方法,我们在受控的室内环境中实现了一些实验。使用我们的自定义数据集测试了检测,距离估计和跟踪管道。这包括走廊,门,手柄和开关。研究的一个方案之一是为了验证所提出的平台,不仅包括对物体的检测和跟踪,还包括轮椅向其中一个感兴趣的一个点。
摘要本文中介绍的实验研究是我们系列实验中的第一项,旨在测试儿童在感知这些对象的计算机模型(虚拟对象)时依赖于他们所知的真实物理对象的特征的假设。选择该维度是第一个研究的特征。维度是一种偏anmodal特征,也就是说,它可以根据各种模态(视觉或触觉)的感官信息来感知。进行了一项试验实验研究,以检验假设:学龄前儿童在片剂计算机屏幕上作用(在二维表面上)时,是否将虚拟的三维物体视为三维对象。4-5岁的20名儿童参加了实验。每个孩子都参加了五项实验测试:主测试1-在平板电脑屏幕上使用虚拟体积对象的动作(通过触摸移动),示例2-查看平板电脑屏幕上体积对象的图像,而无需与之执行操作。还进行了三个其他带有实际体积对象(视觉,触觉,视觉热量)的测试,以评估儿童的感知发育。每次测试后,仅根据触觉信息提供孩子,以在四个对象之间选择一个参考对象:两个三维和两个平面。94.1%的成功识别真实对象的儿童中,尽管视觉和触觉信息之间的不匹配有效,但样本1之后将虚拟对象识别为三维。关键字:虚拟3D图像,视觉热感知,视觉热差结果与在对三维对象的大小和形状中最佳整合在对更可靠的信息方面的大小和形状中最佳整合的想法是一致的。在样本2中,在缺少平板电脑屏幕上图像的可能性的情况下,随着三维对虚拟三维对象的识别相关的误差次数显着增加(33.3%)。
本研究涉及光束-目标相互作用模拟的开发和验证,以确定给定目标几何形状、表面辐射强度和自由流条件的目标温度分布随时间的变化。通过数值和实验研究了湍流超音速流动的影响。实验在弗吉尼亚理工大学超音速风洞中进行,喷嘴速度为 4 马赫,环境总温度,总压力为 1。1 × 10 6 Pa,雷诺数为 5 × 10 7 / m。目标由涂成平黑色的 6.35 毫米不锈钢板组成。用 300 瓦连续光束镱光纤激光器照射目标,产生 4 毫米高斯光束,光束直径为 1.08 微米,距前缘 10 厘米,其中存在 4 毫米湍流边界层。吸收的激光功率为 65、81、101、120 瓦,最大热通量在 1035 至 1910 W/cm2 之间。使用中波红外摄像机测量目标表面和背面温度。还使用八个 K 型热电偶测量背面温度。进行了两次测试,一次是流动,另一次是流动。对于流动情况,隧道启动后开启激光器,流动达到稳定状态。对于流出情况,板以相同功率加热,但没有超音速流动。通过从流出温度中减去流动温度可以看到冷却效果。此温度减法有助于消除偏差误差,从而显着降低整体不确定性。使用 GASP 共轭传热算法模拟 81 和 65 瓦的实验。大多数计算都是使用 Spalart-Allmaras 湍流模型在 280、320 单元网格上进行的。进行了网格收敛研究。与 65 瓦的情况相比,81 瓦的情况显示出更多的不对称性,并且在上游发现了一个冷却增加的区域。通过热电偶和红外温度测量也可以看到背面的不对称性增加。对于流出的情况,计算低估了表面温度 7%。对于 65 瓦和 81 瓦的情况,靠近中心的表面冷却都被低估了。对于所有功率设置,对流冷却都会显著增加达到给定温度所需的时间。
抽象可再生能源在电力供应中起着越来越重要的作用。在欧洲的背景下,可再生能源在供暖部门仍然起着较小的作用,2018年约有21%,尽管该部门占最终能源消耗的50%以上(世界能源委员会,2020年)。为了使加热部门脱碳,将高温热泵(HTHP)的整合到可再生能源系统中是一种有希望的方法。潜在的应用领域是地热系统或工业过程中的废热。目标是利用HTHP来保证在峰值载荷期间的覆盖范围,增强可再生系统的热量输出或实现废物热利用。这种系统集成需要灵活性和可靠的零件负载特性,以抵消需求中的显着波动。本研究旨在在实验室进行实验量表检查HTHP的零件载荷性能。测试系统代表HTHP,热量输出为35 kW,供应温度高达130°C。用作工作培养基的制冷剂Trans-1-氯-3,3-3-3-三氟丙烯(R1233ZD(E)),具有低全球变暖潜力(GWP)和臭氧耗竭潜力(ODP)。实施了内部热交换器(IHX)以及水冷气缸盖(CHC),以研究它们优化测试钻机性能的潜力。在50°C的热源温度和100°C的供应温度下,在定义的基本场景中检查了系统的零件负载行为。此外,供应温度的升高高达130°C与(无)CHC结合使用。分析集中在安装的气缸盖冷却的影响上。结果表明,气缸盖冷却可降低往复式压缩机的排放气体温度,从而确保材料友好型运行,同时可以回收耗散的热量并将系统效率提高高达8%。另外,可以确定对传热的主要影响,例如冷凝器中的捏点的减小。然后,可以在经济和技术优化的背景下从中得出进一步的建议。
evs/phevs电动汽车/插电式混合动力电动汽车FMECA故障模式,效果和关键分析SOC的电荷型HEV混合动力汽车PHEV插件插件混合电动汽车BEV电池电动汽车IEA IEA国际能源ACEA ACEA欧洲汽车公司欧洲汽车制造商' lithium polymer SEI solid electrochemistry interphase IEC International Electrotechnical Commission TR Thermal runaway DSC differential scanning calorimeter ARC accelerated rate calorimetry C80 Calvet calorimeter SH self-heating XPS X-ray photoelectron spectroscopy TOF-SIMS Time Of Flight - Secondary Ion Mass Spectrometry NMR MAS Nuclear magnetic resonance Magic angle spinning XRD X射线衍射EPO EPO欧洲专利办公室PEO聚乙烯氧化物PVD物理蒸气沉积PEG聚乙烯甘油CMC CMC羧甲基纤维素磷酸铁磷酸铁含液含量LMC甲酸甲酯
摘要:制备了NiO/β-Ga2O3异质结栅场效应晶体管(HJ-FET),并通过实验研究了在不同栅极应力电压(VG,s)和应力时间(ts)下器件的不稳定性机制。发现了器件在负偏压应力(NBS)下的两种不同退化机制。在较低的VG,s和较短的ts下,NiO体陷阱捕获/脱捕获电子分别导致漏电流的减少/恢复。在较高的VG,s或较长的ts下,器件的传输特性曲线和阈值电压(VTH)几乎永久地负移。这是因为界面偶极子几乎永久地电离并中和了异质结界面上的空间电荷区(SCR)中的电离电荷,导致SCR变窄。这为研究NiO/β-Ga2O3异质结器件在电力电子应用中的可靠性提供了重要的理论指导。
Simulation and experimental study of the side LED-pumped Nd:YAG laser A. NOFERESTI, M. KAVOSH TEHRANI, A. MALEKI * Faculty of applied science, Malek Ashtar University of Technology, Iran In this paper, the free-running of a LED-pumped Nd:YAG laser optically side pumped by low divergence angle and medium scale power infrared-LEDs at 810 nm is presented.在此设计中,引入了特殊的LED泵送安排。为此,每个数组中的18个LED使用30个数组。LED具有光学系统,差异角为20度,波长为810 nm,光谱宽度为30 nm。具有光学系统的LED,由于差异角度低于没有光学系统的差异角,仍可以在远离杆表面的距离内进入激光的活性介质。因此,它们会导致更多的输出功率与没有光学系统的LED中的相同状态进行比较。模拟使用Zemax和LASCAD软件程序的6面,12面,18面,24面和30面泵方案,用于两个带有光学系统的LED模式,具有带有3和7毫米和95 mm长度的两个激光杆,使用Zemax和LASCAD软件程序长度。基于模拟输出,最大的排列选择了30面泵的最大吸收泵功率,最后,对于81MJ的泵浦能量,输出能为10MJ。(2022年3月14日收到; 2023年2月14日接受)关键字:Laser Rod,LED泵送ND:YAG激光器,射线跟踪,热效应,Zemax和Lascad软件程序
摘要:本文对风力涡轮刀片设计,分析和材料实验进行了彻底的检查,重点是利用铝粉增强的玻璃纤维增强聚合物(GFRP)。通过数值模拟和实验测试的组合,与钢和非强化GFRP等传统材料相比,评估了用铝粉增强GFRP的机械性能和性能。这些发现突出了GFRP的出色适合性,该GFRP用铝粉增强了风叶片应用,展示了其机械强度,轻质特性,耐腐蚀性和空气动力学特性。关键字:风力涡轮叶片,玻璃纤维增强聚合物(GFRP),铝粉增强,结构分析和实验验证。
摘要(Quasi)实验设计在CSCL研究中起着重要作用。通过积极操纵一个或几个自变量,同时保持其他影响因素持续并使用随机化,它们允许确定此类自变量对CSCL研究人员可能对一个或多个因变量的因果影响。到目前为止,(准)实验性CSCL研究主要研究了某些工具和脚手架对希望的学习过程和结果变量的影响。虽然早期的CSCL研究主要忽略了在同一组中学习的学习者的数据相互依存关系,但最新的研究使用了更高级的统计方法来分析不同CSCL设置对学习过程和结果(例如多级建模)的影响。由于心理学的复制危机,预注册和开放科学运动对使用(Quasi)实验设计的CSCL研究也变得越来越重要。
rajeshkannahiitm2020@gmail.com和adhisakthi02@gmail.com摘要:本文主要涉及加工操作,例如转弯操作,材料拆卸率和表面粗糙度是要考虑优质产品的重要参数。为实验选择的材料是Delrin 500。转动是广泛用于创建圆柱体组件的重要过程之一,并且还用于表面完成产品以使其光滑。如今,塑料材料被广泛用于制造各种组件。要制作具有高维精度的组件,请使用转动操作。转弯的主要关注点是工具成本和过程对可加工性特征的影响。可以看出,输出响应值具有最小的粗糙度平均值和高度的几何质量精度。高度表面饰面是由中速,进料速率和小鼻子半径诱导的。使用中速,进料和较大的鼻半径来最大程度地减少同轴误差。实验发现,第三个标本(RPM -750)(进料-0.08 mm/rev)和(鼻半径0.8)获得了最小几何误差以及最小的表面粗糙度。delrin是一种结晶塑料,可在弥合金属和塑料之间缝隙的特性平衡。Delrin具有较高的拉伸强度,抗蠕变性和韧性。它也表现出低水分吸收关键词:转动操作