背景:作为我们日常生活中的同伴,社会机器人变得越来越重要。因此,人类希望使用应用于人类相互作用的相同的心理模型,包括使用相互作用的手势。研究工作已致力于了解用户的需求,并开发机器人的行为模型,这些模型可以感知用户状态并正确地计划反应。尽管做出了努力,但关于机器人体现和行为对情绪感知的影响的挑战仍然开放。目的:这项研究的目的是双重的。首先,它的目的是评估机器人的声音手势和体现在用户感知情绪(刺激愉悦),唤醒(唤起情绪强度)和优势(刺激施加的控制程度)方面的作用。第二,它旨在评估机器人通过使用3种监督的机器学习算法进行交互的正面,负面和中性情绪的准确性:支持向量机器,随机森林和K-Neareart邻居。方法:使用从标准化数据库中检索到的60张图像的集合,使用胡椒机器人来引起人类的3个情绪。特别是,用胡椒机器人进行了2种情感启发的实验条件:具有静态行为或用表达连贯(COH)同时行为的机器人。此外,为了评估机器人实施例的作用,通过要求参与者与PC相互作用,在图形界面显示相同的图像来进行第三个启发。要求每个参与者仅接受3个实验条件中的1个。结果:这项研究总共招募了60名参与者,每种实验条件共有20个参与者,共有3600个相互作用。当用与PC条件相对于PC条件的COH刺激的刺激性机器人时,结果显示出显着差异(P <.05),从而在机器人的非语言通信和实施方案的重要性上进行了差异。相对于PC的机器人(具有静态行为的COH和机器人)的启发获得了较高的价分数。为了识别情绪,最近的邻居分类器取得了最佳的准确性结果。特别是,与静态行为和PC诱导相比,COH模式达到了最高的准确性(0.97)(分别为0.88和0.94)。
摘要 本文介绍了一项关于旋转磁场 (RMF) 推进器低推力效率的实验研究。该技术成熟度较低,但可能成为使用替代推进剂实现高功率太空推进的候选技术。对 5 kW 级 RMF 推进器进行了直接推力台架测量,结果显示推力效率为 0.41 ± 0.04%,比冲为 292 ± 11 s - RMF 推进器运行的典型值。使用一套远场探测器为 RMF 推进器性能的现象学效率模型提供信息,该模型考虑了发散、功率耦合、质量利用率和等离子体/加速效率。结果发现等离子体效率处于临界低值,为 6.4 ± 1.0%。这表明 RMF 天线耦合到等离子体的大部分能量在转换为推进器光束中的定向动能之前就丢失了。为了确定这些损失的来源,使用三重朗缪尔探针对内部等离子体特性进行了时间分辨测量。发现碰撞激发辐射和壁面损失是两个主要的损失过程。与其他电力推进结构相比,该装置表现出异常高的等离子体密度(> 10 19 m − 3),这可以解释这一趋势。根据效率分析的结果,讨论了探测技术的局限性以及改进 RMF 推进器性能的策略。
在当今瞬息万变的工业环境中,提高工人生产率已成为各行各业企业的首要任务。人工智能 (AI) 和增强现实 (AR) 是两项似乎有望解决这一问题的技术发展。人工智能使用算法来执行通常需要人类智力的活动,而增强现实则使用实时数据和虚拟信息叠加来增强用户对现实世界的体验[1]–[5]。这两种技术的结合可以彻底改变员工的工作方式,并可能大幅提高生产率。商界和学术界都越来越关注增强现实和人工智能在工作场所的使用。早期的研究表明,它们在制造业、物流、维护和医疗保健等行业中很有用。尽管人们对这些技术的好奇心和兴奋感与日俱增,但对这些技术对工人生产率的综合影响的全面实证知识仍然缺乏[6]–[10]。
虚拟现实中的有效性摘要:广告活动的最重要要素之一就是他们的信息。许多因素都会影响信息有效性,除其他外,内容,形式,载体或广告的位置。在一起,这些方面可以确定广告信息对观众的可见程度。在竞选计划阶段,通常很难说出应该如何呈现广告并正确地揭露广告,以使收件人感知并记住它。,我们建议使用虚拟现实系统来执行广告的预测试,该系统为环境提供了靠近自然条件的环境,并使用认知神经科学工具来记录观众意见的客观度量。我们的建议显示了设计和执行实验的程序,该实验允许根据其可见性评估广告信息有效性。本文还介绍了试点实验的初步结果,该实验旨在测试虚拟现实系统和提议的程序。关键字:虚拟现实,认知神经科学工具,广告信息,有效性。©2023 Anna Borawska,MałgorzataLatuszyńska和Mariusz Borawski和中心
天花板下方的最高气温是隧道安全的重要参数。本研究分析了由自然通风隧道中双火源驱动的最大过量天花板气温的特征。进行了一系列的小型隧道火力实验,并具有不同的火灾分离距离和热量释放速率。还进行了基于同等虚拟起源的理论分析。结果表明,当两个火羽流到天花板之前合并时,仅存在一个峰值气温,而当两个火羽完全分离时,可以观察到两个峰值气温。隧道天花板以下的最高过量气温随着羽流合并区域的火灾分离距离的增加(S 当火力分离距离进一步增加(S> S CP)时,火灾分离距离对天花板下方的最高气温的影响非常有限。 此外,考虑到不同的羽流合并状态,建议使用同等火源的模型预测天花板以下的最大过量气温。 本研究有助于理解由双火驱动的烟气最大气温特性,而自然通风隧道中的热量相等。当火力分离距离进一步增加(S> S CP)时,火灾分离距离对天花板下方的最高气温的影响非常有限。此外,考虑到不同的羽流合并状态,建议使用同等火源的模型预测天花板以下的最大过量气温。本研究有助于理解由双火驱动的烟气最大气温特性,而自然通风隧道中的热量相等。
研究了相位像差及其对激光诱导击穿引起的流场发展的影响。使用可变形镜将相位像差施加到波长为 1064nm 的高能激光脉冲上。设计了一个实验装置来捕捉激光诱导击穿引起的流场运动,该装置着重于捕捉流场的横向轮廓和同轴轮廓。结果显示,由于非平面相的存在,火花吸收的激光脉冲能量 (181mJ) 显著降低,这是由于在通常发生击穿的焦平面中扩散所致。在收集的数据中,研究了 Zernike 0 ◦ 散光、Zernike Y-彗形像差和 Zernike 球面像差的单个实例。著名的 Horn-Schunck 光流法用于分析阴影图像,产生运动的密集光流场表示。结果表明,所研究的每种像差都会产生独特的流场,显示出超特定局部流规范的潜力,并进一步讨论了其含义。
这项研究是引入一种新的方法来提高太阳能收集器的性能。太阳散发出足够的太阳辐射能力,以满足能量的需求。收获可再生太阳能需要高级技术和要求。太阳能池在内,包括盐度梯度太阳池(SGSP)是常见的太阳能收集器。这些池塘是用于许多工业和家庭用途的太阳能应用之一。然而,常规SGSP的挑战,例如蒸发,盐扩散,温度差异以及层混合,深刻地影响了其全球范围。研究了一种新型的实验太阳能收集器配置,以克服常规太阳能池塘(太阳能收集器)的挑战,没有水体,也没有盐度梯度可以建造;它完全是一个没有水体的收藏家。实验单元是在干旱地区构建的。基本上是一个圆柱罐,总深度为1.4 m,带有三个区域或层以储存热量,即石蜡蜡层(厚度为10 cm)。石蜡层被厚度为30厘米的煤覆盖。在煤层的顶部,厚度为80 cm的气隙。用厚度为0.2 cm的透明塑料盖用于覆盖构造的层并制成气隙。监测实验单元,并在17/7/2021-30/9/2021收集温度测量。在研究期间即使在夜间,石蜡层的温度也保持在43°C左右。结果表明,石蜡层的温度在短时间内达到48°C以上,白天和夜晚的差异(1°C)。此外,结果表明,煤层和气隙的温度分别达到53°C和71°C的最大值,白天和黑夜之间存在明显的差异。本研究的结果令人鼓舞,以在太阳能收集器的新方向上进行更多研究。
1婴儿耶稣工程学院航空工程系助理教授,印度泰米尔纳德邦Thoothukudi 628 851。2印度泰米尔纳德邦Tiruchengode 637 215机械工程学系助理教授。3印度泰米尔纳德邦索勒姆技术学院土木工程学院土木工程系助理教授。4,5印度泰米尔纳德邦的南达技术学院机械工程学系助理教授。6卡尔帕加姆高等教育学院电气和电子工程系助理教授,印度泰米尔纳德邦的哥印拜陀641 021。 7尼赫鲁理工学院航空工程系助理教授,哥印拜陀641 105,印度泰米尔纳德邦。6卡尔帕加姆高等教育学院电气和电子工程系助理教授,印度泰米尔纳德邦的哥印拜陀641 021。7尼赫鲁理工学院航空工程系助理教授,哥印拜陀641 105,印度泰米尔纳德邦。
很明显,测量点的PPA在同一火车移动速度下进行的各种测试中有所不同,这是由于实验和数据收集误差所致。当火车移动速度在4.39–15.8 m/s范围内变化时,不同测量点的PPA变化范围存在明显差异。The PPA variation ranges of measuring points on tunnel wall, including tunnel vault (TV), tunnel left spandrel (TLS), tunnel right spandrel (TRS) and tunnel invert (TI), are about 7.0–10.0 m/s, 2.0–11.0 m/s, 2.5–15.0 m/s, 1.5–4.5 m/s, respectively.包括D2和D5在内的周围岩石质量内的测量点的PPA变化范围为1.5-8.0 m/s和2.0-
[25] Shi K W,Yow K Y,LoC。单束和多光束激光槽过程参数开发和40 nm节点的模具特性 - k/ulk Wafer [C]∥2014IEEE 16th 16th Electronics包装技术会议(EPTC),2014年12月3日至5日,2014年12月3日,新加坡。纽约:IEEE出版社,2015:752-759。