摘要当隧道钻孔机(TBM)遇到以“三个高点”(高轴承压力,高强度和高石英含量)为特征的极端地质条件时,TBM圆盘切割器的整体切割性能大大降低。本文提出了一种激光辅助岩石破坏方法,以提高椎间盘碎石破裂的效率,并引入了一种模拟建模方法,以减轻与对激光辅助盘的椎间盘切割器碎石破裂相关的风险和实验成本。以花岗岩中的激光钻孔辅助尺度切割器穿透者为例,协同模拟和实验是在不同的切割孔距离距离进行的,给定的孔孔距离为2mm。通过宏观岩石碎片,岩石破裂和特定的能量讨论了该方法的可行性和有效性。结果表明,激光孔的存在促进了圆盘切割器破裂的岩石,当切割孔距离距离为5 mm时,其最佳效果。
本文提出了一种新型搜救遥控机器人(ROV)系统的设计方案,其目标是实现水下目标搜索探测和小目标捕获及救援作业要求。首先给出了整个水下系统总体设计和推进系统布局设计。在此基础上对ROV框架结构、电子舱、动力舱进行设计分析。为完成抓取任务,基于多功能机械手设计了抓取手,实现水下抓取。为使ROV更加智能化,采用并分析了多种水下物体检测与跟踪方法。最后,在水池和海上进行了试验,验证了所设计的搜救ROV的可靠性和稳定性。
摘要 — 抗疲劳性能是用于航空航天和其他运输工具的柔性结构的主要特性之一。因此,在设计阶段特别注意评估寿命抗性参数。实际上,许多数值和分析方法可用于此目的,因为已经评估了标准化的实验测试程序。本文以电动机铜条为例,介绍了预测疲劳特性的主要分析和数值方法。然后,通过模拟操作条件下的实验活动验证了估计数据,揭示了不同模型的优点和缺点。关键词 — 疲劳分析模型、疲劳试验、有限元模型、机械疲劳、S-N 曲线。
简介:超声促进肥胖分离剂中的神经穿刺。不幸的是,由于缺乏技术专业知识或设备的有限可用性,可能会广泛采用神经超声。已经引入了一种具有自动化模式识别软件(SpiNENAV3DTM技术)的无线便携式超声设备(Affo,Rivanna Medcle,夏洛茨维尔,弗吉尼亚州夏洛茨维尔),以获取对车位空间和附属深度的自动实时鉴定。这项研究的主要原理是评估Spinenav3DTM超声技术(ACCER)在估计硬膜外空间深度的准确性与怀孕肥胖患者的标准超声检查相比。次要目的是将超声测量值与硬膜外和脊柱插入过程中测得的针头深度进行比较。方法:该研究于2021年3月至2021年在意大利蒙扎市S Gerardo医院进行。肥胖的妇女要求在脊柱麻醉下进行硬膜外镇痛或进行剖宫产分娩。所有受试者的腰部区域都通过Spinenav3DTM超声技术进行了扫描硬膜外空间深度的测量,然后通过标准的美国进行测量,然后两者都以双盲方式插入了针头插入深度。结果:这项研究已入学48名妇女。在用精度测量的硬膜外深度(以cm为单位)之间存在一致(±0.25 cm),而不是标准超声。结论:带有3D脊柱导航技术的手持式UL-TRASOUND系统可以自动通过精确或标准US和针插入深度测量的硬膜外空间的平均深度之间存在显着差异(P <0.001)。
Pedro L. Jimenez*、Jorge A. Silva** 和 Juan S. Hernandez*** *副教授 Universidad de San Buenaventura,Cr 8H N° 172 - 20 波哥大 - 哥伦比亚 **研究助理 Universidad de San Buenaventura,Cr 8H N° 172 - 20 波哥大 - 哥伦比亚 ***研究助理 Universidad de San Buenaventura,Cr 8H N° 172 - 20 波哥大 - 哥伦比亚 摘要 本文介绍了用于短程和固定翼无人机的开源和低成本自动驾驶仪的实验验证,以确定使用扩展卡尔曼滤波器 (EKF) 和总能量控制系统 (TECS) 进行姿态、速度和高度调整的模型飞机的 PID 控制器的标准调整方法。第一步是分析在实验飞行和硬件在环 (HIL) 仿真接口中获得的数据,然后将遥测数据与模型飞机飞行动力学进行比较,以验证自动飞行控制。最后,实现 PID 控制器的自动调谐,以在未来无人驾驶飞行器的发展中建立新方法。
2 地理空间研究中心(NZ)有限公司,新西兰 1.简介 无人驾驶飞行器 (UAV) 是载人飞机和卫星的可行替代品,可用于各种应用,包括环境监测、农业和测量。与传统方法相比,它们具有更高的精度和更低的运营成本。自动驾驶系统对无人机系统的成功至关重要,该系统可以在没有人类飞行员的情况下让飞行器保持在空中并处于控制之中。无人机自动驾驶系统的开发是一个正在深入研究的领域。使用无人机软件飞行动力学模型在虚拟(软件)环境中测试自动驾驶系统的能力对于开发具有重要意义。可靠的无人机模拟过程可以适用于不同的飞机,这将为开发自动驾驶系统提供一个平台,减少对昂贵的现场试验的依赖。在许多情况下,在虚拟环境中测试新开发的自动驾驶系统是保证绝对安全的唯一方法。此外,该模型将在受控飞行环境中实现更好的测试重复性。飞行动力学的数值建模在航空航天工业中有着悠久的历史,并用于所有现代飞机和卫星的开发。飞行动力学模型是所提议的飞行器(在本例中为 UAV)预期的稳态性能和动态响应的数学表示(dcb.larc.nasa.gov/Introduction/ models.html)。飞行动力学模型的用途多种多样。商业、军事、政府组织和学术部门使用飞行模型来完成其特定任务(Chavez 等人2001)。示例应用包括控制算法测试、初步设计的稳定性和飞行特性评估、机载嵌入式自动驾驶系统和机载惯性导航系统 (INS)。在无人机和自动驾驶系统的开发中,用于飞行模拟的飞行动力学模型允许在计算机上进行快速和安全的测试。但是,从第一原理开发的软件模型的准确性未知。为了使这种模型真正发挥作用,其开发过程必须包括实施、验证和确认。本章介绍了开发过程每个阶段的方法。
1 CAS量子信息信息实验室,中国科学技术大学,Hefei 230026,中华人民共和国2 CAS量子信息与量子物理学卓越卓越中心,中国科学技术大学,230026,Hefei 230026,中国人民共和国3,化学研究所3,耶路撒冷大学,耶路撒大学,耶路撒大学。加利福尼亚大学的物理学,圣塔芭芭拉,加利福尼亚州93106,美利坚合众国5菲西卡学院gal。Milton Tavares de Souza s/n,Gragoatá,24210-346 Niter´Oi,Rio de Janeiro,巴西,巴西6 DepratimentodeFísica,联邦联邦政府De s〜ao Carlos,Rodovia WashingtonLuís,spsp-sp-35-sp-sp-310,135565-955-9565-95-95-95-95-95-95-95-95-95-95-95-95-95-95-95-905-905-905-905 SO.任何信件应被解决。7这些作者对这项工作也同样贡献。
摘要 - 可持续运输需要电动汽车的就业能力(EV)。电池供电的车辆将在运行时间,可靠性和可维护性方面与内燃机竞争。电动汽车中部署的电池管理系统(BMS)具有监视和控制电池的关键方面的动力。电池建模在使用必要的参数添加BMS方面起着关键作用,这有助于对电池的控制和所需的充电和排放水平,并预测电池在电动汽车(如电动汽车)中的行为。审查了各种电池型号。提出了用于锂离子电池的等效电路模型(ECM)。提出的模型在经受不同驱动周期的不同温度下进行了实验测试,并经过验证。工作为实时复制电池行为提供了有效的解决方案,考虑电动汽车应用程序 - 电池,建模,等效电路模型,驱动周期,电动车辆
07:30 开始注册 08:45 欢迎致辞 09:00 全体会议 1 09:50 短暂休息 会议 A:能量转换 会议 B:能量存储 10:00 会议 A1:燃料电池系统 会议 B1:磁滞 11:00 茶歇 11:30 会议 A2:PEMFC 电池组 会议 B2:下一代 12:30 午餐休息 13:40 会议 A3:PEMFC 电池 1 会议 B3:电池设计方面 14:50 茶歇 15:10 海报展示 16:40 短暂休息 16:50 会议 A4:PEMFC 电池 2 会议 B4:退化 19:30
急性腹部感染,例如穿孔腹膜炎和腹腔内脓肿可能是致命的。此外,抗菌(AMR)细菌的传播现在已成为全球一个严重的问题,这使得抗菌选择极为困难(Thompson,2022)。在2019年,据报道,全球感染AMR引起的死亡人数为495万。据报道,这些死亡人数为127万,是由于直接的AMR感染(Thompson,2022)。AMR发生率增加的原因之一是过度使用广谱抗菌剂。在细菌培养测试中,大约需要5天的时间才能完全识别病原细菌并提供抗菌易感性结果(Pardo等,2016)。因此,严重的病例通常需要使用广谱抗菌剂。这种临床状况强调了迫切需要研究快速鉴定病因生物,以选择适当的较窄的蛋白酶抗菌剂。