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议程 内华达州建筑、室内设计和住宅设计委员会 日期：2024 年 6 月 5 日 地点：特拉基草地社区学院 W
1. Francisco Castellanos Pulido 上午 10:00 4. 审查并可能批准 David Hopp 先生根据 NAC 623.505(11) 参加住宅设计考试的申请 [可能采取的行动] 5. 考虑并可能采取行动，建议为 Bach、Hatfield、Harrison、Hernandez 和 Quenga 员工支付工资。[注意：委员会可以根据 NRS 241.030 进入闭门会议，因为讨论可能涉及员工的性格、涉嫌不当行为、专业能力或类似事项，但委员会不得进入闭门会议讨论 Harrison 女士的性格、涉嫌不当行为、专业能力或类似事项。][可能采取的行动] 6. 执行 A. 案件陈述 – 讨论和决定和解协议 [可能采取的行动]：
Sadrizadeh，S。（2024）利用人工智能在室内空气质量管理中：对当前状态，机会和未来的审查
道德考虑对于在IAQ管理中使用AI和IoT技术至关重要。由于这些技术因素对积极和潜在的有害应用具有巨大的潜力，因此开发人员必须意识到它们的双重用途性质[18]。伦理AI的发展需要透明度，公平性和算法伦理，以确保AI系统对人类的价值观和权利负责[19]。关于AI的潜力永久存在，歧视和加剧现有的不平等现象存在重大的道德问题[20]。因此，必须在整个AI开发过程中通过广泛的数据收集和分布来解决偏见和伦理，以防止有偏见或不道德的AI发展[19]。在采用AI和IoT时，也有必要保护隐私和保护数据，其中包括遵守相关法律和道德准则以抵消监管差距。
室内设计学位
o有关室内设计产品组合审查要求和时间安排的详细信息每年更新，可在CVAD网站（cvad.unt.edu/design/interior-design/interior-design-entry-entry-portry-portrio-review-instructions）上找到。o随后的ADES课程工作仅限于被公认为室内设计专业的人。转学学分学生必须提交所有先前的大学课程的正式成绩单，作为UNT入学过程的一部分。转移信息将与学生的方向进行审查。所有学生，无论其学术地位如何，都必须通过室内设计组合评论进入室内设计计划。由于课程高度测序的课程和技能构建性质而完成的时间，除非另有列出，否则无法同时参加ADES课程。这意味着，无论剩余的总学时所需的总数如何，学生都应该预期四年（8年/春季学期）来完成室内设计的BFA。ADES课程在夏季学期不提供。未成功完成评论的学生可以在部门批准后重新审查。但是，这通常会将预期的时间延长，通常为一年。同样，未能成功完成课程的学生应该预期完成一年的时间。重要说明：在计划毕业之前没有官方学位计划的学生可能不申请毕业。请访问CVAD网站（cvad.unt.edu）以获取最新信息。
室内定位和4D MMWave成像雷达
状态估计是成功实施机器人系统的关键组成部分，依赖于相机，LIDAR和IMU等传感器。然而，在现实情况下，这些传感器的性能是通过具有挑战性的环境来划分的，例如不利的天气条件和弱光场景。新兴的4D成像雷达技术能够在不利条件下提供强大的感知。尽管有潜力，但对于嘈杂的雷达数据没有明确的几何特征而言，室内环境仍然存在挑战。此外，雷达数据分解和视野（FOV）的差异可能导致不准确的测量结果。虽然先前的研究探索了基于多普勒速度信息的雷达惯性探测仪，但由于FOV和雷达传感器的分辨率差异，估计3D运动的挑战仍然存在。在本文中，我们解决了多普勒速度测量不确定性。我们提出了一种在管理多普勒速度不确定性的同时优化车身速度的方法。基于我们的观察结果，我们提出了双成像雷达配置，以减轻雷达数据中差异的挑战。为了获得高精度3D状态估计，我们引入了一种策略，该策略将雷达数据与消费级IMU传感器无缝整合，并使用固定lag平滑光滑优化。最后，我们使用现实世界3D运动数据评估了我们的方法，并演示了本地化和映射的流任务。
如何建造用于室内水产养殖的生物絮凝池？
预计到 2050 年，世界人口将达到 96 亿，在满足日益增长的优质蛋白质需求的同时为子孙后代保护自然资源，面临着巨大挑战。渔业可以通过提供动物蛋白、创造就业机会和促进经济增长，在应对这一挑战中发挥关键作用。生物絮凝技术 (BFT) 代表一种高度先进的水产养殖方法，其中营养物质在养殖系统中不断循环和再利用，从而最大限度地减少或消除了水交换的需要。BFT 是一种生态友好型方法，通过控制水中的碳和氮来利用原位微生物蛋白质生产。生物絮凝是指水中的悬浮生长物，由活的和死的颗粒有机物、浮游植物、细菌、原生动物和细菌的食草动物组成。它既是养殖生物的食物资源，也是一种水处理解决方案。该系统又称为活性悬浮池、异养池或绿汤池。生物絮凝池的科学建造是生物絮凝养鱼系统絮体和鱼的产量和生产力的重要决定因素。因此，在实施生物絮凝养鱼时，应特别注意生物絮凝池的科学建造。
基于强化学习的室内应用半思维控制机器人
摘要 本文提出了一种解决这一挑战的方法，即引入源自脑信号的交互式反馈，使用深度强化学习来训练机器人，特别是在室内迷宫导航的背景下。我们的目标是通过结合人类的情感或注意力反馈来增强人机交互场景中的学习过程。为了实现这一目标，我们让机器人通过基于人类反馈的动态策略网络学习新任务，并使用其他传感器数据（包括激光雷达）增强此输入。进行了各种实验，以比较手动反馈、脑信号反馈和无脑信号反馈的有效性，采用不同的强化学习模型。此外，我们探索了不同的情绪分类模型，采用图神经网络模型和传统的深度学习模型，然后比较结果。
设计和实施机器人消防员室内应用程序
摘要 - 背景：保持人和事物安全涉及新颖的消防技术的不断发展。机器人已经成为消防中的可行资产，能够执行危险的职责并减少对人类生活的危害，尤其是在封闭的空间中。目的：本研究的目的是调查部署能够自主检测和灭火建筑物的机器人的可行性，从而改善各种室内环境的安全性，例如工厂，医院，学校和政府建筑。方法：该机器人用敏捷性的全向轮模块化构建，它们结合了多个传感器，例如热成像摄像机，气体传感器和障碍物检测传感器。实施需要在模拟的内部环境中进行严格的测试，以检查机器人检测和扑灭火焰的能力，围绕障碍物操纵，并在限制期内有效地发挥作用。机器人的体系结构还允许将来升级和组件更换。结果：试验表明，在模拟情况下，机器人可以识别和扑灭火焰和遍历障碍物。机器人的模块化设计强调了其在各种内部情况下的多功能性和应用，这表明了其减少火灾损害和改善安全性的潜力。结论：本文证明了在危险的室内情况下使用机器人进行消防的可行性和承诺。结果强调了开发的机器人的灵活性和适应性，为机器人技术和消防方法的未来进步铺平了道路，这对提高安全性并降低了各种室内应用中的危害。
修订欧盟室内和室外油漆和清漆的欧盟生态标准标准
Wledge服务。它旨在为欧洲决策过程提供基于证据的科学支持。本出版物的内容不一定反映欧洲委员会的立场或意见。欧洲委员会和任何代表委员会行事的人都不是对本出版物可能使用的使用。有关本出版物中使用的数据源的方法和质量的信息，该数据源既不是Eurostat，也不是其他委员会服务，用户应联系参考资源。所采用的名称和地图上的材料的陈述并不意味着欧盟关于任何国家，地区，城市或地区或其当局的法律地位的任何意见的表达，或者就其边界或边界的界定。联系信息[可选元素]名称：地址：电子邮件：电话。g，欧洲委员会余下的欧洲联盟]欧盟委员会文件的再利用政策由2011/833/eu于2011年12月12日在委员会文件的2011/833/EU实施（OJ L 330，14.12.2011，p。39）。除非另有说明，否则该文档的重复使用将根据创意共享归因4.0国际（CC BY 4.0）许可（https://creativecommons.org/licenses/4.0/）授权。这意味着只要给出适当的信用并指示任何更改，就可以重复使用。fotolia.com] [指示包含第三方元素时，请检查许可方是否对特定方式提出任何建议。]：EU科学枢纽https://joint-research-centre.ec.europa.eu Jrcxxxxxx ur xxxxxx xx xx xx print ISBN isbn xxx-xx-xx-xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx的东西PDF ISBN XXX-XX-XX-XXXXX-X ISSN xxxx-xxxx doi：xx.xxxx/xxxxxx xxxxxx xx-xx-xx-xxxxxxxxx-c添加以下超链接在上面的doi上面： no identifiers, please use Brussels: European Commission, 20XX or Ispra: European Commission, 20XX or Geel: European Commission, 20XX or Karlsruhe: European Commission, 20XX or Petten: European Commission, 20XX or Seville: European Commission, 20XX depending on your unit] © European Union or European Atomic Energy Community, 20XX [Copyright depends on your directorate, delete as applicable: European Atomic Energy Community对于DIR。 对于欧盟或欧洲原子能社区不拥有的照片或其他材料的使用或再现，必须直接从版权所有者那里寻求（删除）许可。 欧盟或欧洲原子能社区（如适用）不拥有与以下元素有关的版权： - 封面插图，©作者name / stock.adobe.com- [Page XX，element Chorical Chorder]，来源： 如何引用此报告：作者，标题，编辑，出版商，出版商城市，出版年，doi：xx.xx/xxxxx（如果有空），JRCXXXXXX。 [即使是出版物的打印版本，始终在引用中使用PDF/在线doi。] 由[xxx]在[country]中印刷[在线版本中不会存在。]：EU科学枢纽https://joint-research-centre.ec.europa.eu Jrcxxxxxx ur xxxxxx xx xx xx print ISBN isbn xxx-xx-xx-xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx的东西PDF ISBN XXX-XX-XX-XXXXX-X ISSN xxxx-xxxx doi：xx.xxxx/xxxxxx xxxxxx xx-xx-xx-xxxxxxxxx-c添加以下超链接在上面的doi上面： no identifiers, please use Brussels: European Commission, 20XX or Ispra: European Commission, 20XX or Geel: European Commission, 20XX or Karlsruhe: European Commission, 20XX or Petten: European Commission, 20XX or Seville: European Commission, 20XX depending on your unit] © European Union or European Atomic Energy Community, 20XX [Copyright depends on your directorate, delete as applicable: European Atomic Energy Community对于DIR。对于欧盟或欧洲原子能社区不拥有的照片或其他材料的使用或再现，必须直接从版权所有者那里寻求（删除）许可。欧盟或欧洲原子能社区（如适用）不拥有与以下元素有关的版权： - 封面插图，©作者name / stock.adobe.com- [Page XX，element Chorical Chorder]，来源：如何引用此报告：作者，标题，编辑，出版商，出版商城市，出版年，doi：xx.xx/xxxxx（如果有空），JRCXXXXXX。[即使是出版物的打印版本，始终在引用中使用PDF/在线doi。]由[xxx]在[country]中印刷[在线版本中不会存在。]
seg-slam：动态室内RGB-D视觉大满贯整合几何和基于Yolov5的语义信息
摘要：同时定位和映射（SLAM）对于移动机器人技术至关重要。大多数vi-sual SLAM系统都假定环境是静态的。但是，在现实生活中，有许多动态对象，会影响这些系统的准确性和鲁棒性。为了改善视觉大满贯系统的表现，这项研究提出了基于定向的快速和旋转简短（ORB）-Slam3框架的动态视觉大满贯（SEG-SLAM）系统，您只能看一次（YOLO）V5深学习方法。首先，基于ORB-SLAM3框架，Yolov5深学习方法用于构建用于目标检测和语义分割的融合模块。此模块可以有效地识别并提取明显和潜在动态对象的先验信息。第二，使用先前的信息，深度信息和表现几何方法为不同的动态对象开发了差异化的动态特征拒绝策略。因此，提高了SEG-SLAM系统的定位和映射准确性。最后，拒绝结果与深度信息融合在一起，并使用点云库构建了无动态对象的静态密集映射。使用公共TUM数据集和现实世界情景评估SEG-SLAM系统。所提出的方法比当前动态视觉大满贯算法更准确，更健壮。