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World File Search System室内环境
要素 1 2024 年工作计划
创新/任务描述：该活动将涵盖因子图优化的应用，以改善不同用户场景中基于传统 KF 的解决方案和模糊度解析获得的性能，特别是：a) 当利用不同接收机等级（从高端到低质量/大众市场智能手机/物联网应用的接收机）的 GNSS 可观测量时，并且没有其他传感器的数据；b) 当用于将 GNSS 与其他传感器（不同类型和等级，包括但不限于惯性传感器）集成时；以及 c) 在不同用户条件下，包括城市和室内环境中典型的恶劣传播场景。所提供的好处将根据真实的现场测量活动和来自商业/大众市场接收机的可观测量进行评估。
使用磁力仪和光传感器进行定位
第一种定位技术基于一个或多个磁力仪测量磁性物体的感应磁场。这些测量取决于物体的位置和磁特征，可以用从电磁理论推导出的模型来描述。对于这项技术，已经分析了两种应用。第一个应用是交通监控，这需要很高的稳健定位系统。通过在车道附近部署一个或多个磁力仪，可以检测和分类车辆。这些系统可用于安全目的，例如检测高速公路上的逆行驾驶员，也可用于统计目的，通过监测交通流量。第二种应用是室内定位，其中移动磁力仪测量室内环境中磁结构感应的静止磁场。在本文中，提出并评估了此类磁环境的模型。
室内商用和飞机客舱空间咳嗽颗粒暴露情况比较
为了比较呼吸道病原体的传播，我们进行了计算流体动力学 (CFD) 模拟，以追踪波音 737 飞机上的乘客和类似室内商业空间中的人咳嗽时释放的颗粒。对模拟数据进行后处理，以计算两种环境中附近人员吸入的颗粒量。还分析了不同气流速率、进气口位置、指示者 (咳嗽) 和易感者 (吸入) 之间的定位和距离的影响。将室内环境中空气中颗粒的去除、通风和表面沉积与飞机客舱进行了比较。在飞机客舱中，80% 的颗粒去除速度比室内商业空间快 5 到 12 倍；最终导致飞机客舱中吸入的颗粒质量减少了 7 倍。简介
初步数据表 SGP40 - RS Components
表 1 列出了表征气体传感性能的规格。SGP40 芯片提供数字原始信号 (SRAW)，该信号对室内环境中通常存在的所有 VOC 气体都很敏感，并且与 MOx 材料电阻的对数成正比。该信号旨在通过算法进一步处理，该算法提供有关基于 VOC 的室内空气质量的定量信息。为此，Sensirion 提供了其强大的 VOC 算法，该算法包含在 Sensirion 网页上提供的 VOC 指数驱动程序包中。1 该算法将所有 VOC 和新鲜空气事件映射到 VOC 指数尺度（有关更多详细信息，请参阅应用说明 SGP40 - 专家 VOC 指数）。对于下面给出的规格，清洁空气中的乙醇已被用作典型室内空气事件的替代气体。
使用磁力计和光传感器进行定位
第一种定位技术基于一个或多个磁力计测量磁性物体的感应磁场。这些测量取决于物体的位置和磁特征，可以用从电磁理论中得出的模型来描述。对于这项技术，已经分析了两种应用。第一个应用是交通监控，它对强大的定位系统有很高的需求。通过在车道附近部署一个或多个磁力计，可以检测和分类车辆。这些系统可用于安全目的，例如检测高速公路上的逆行驾驶员，以及通过监测交通流量用于统计目的。第二个应用是室内定位，其中移动磁力仪测量室内环境中磁结构引起的静止磁场。在这项工作中，提出并评估了此类磁环境的模型。
Lidbot（2D映射的自动启动）
本文介绍了一种自主机器人系统，该系统采用LiDAR（光检测和范围）技术，该技术由Raspberry Pi 4单板计算机驱动，并与机器人操作系统2（ROS2）无缝集成，以实现2D映射和同时本地化和绘图（SLAM）在印地环境中。Raspberry Pi 4用作板载计算机，负责处理LIDAR数据，传感器融合，控制算法以及与外部设备的通信。ROS2充当中间件，确保无缝使用传感器，控制算法和可视化工具。实施SLAM算法是该项目的重要方面，允许机器人同时确定其在该地图中的位置，允许机器人构建复杂的环境2D地图。此信息对于在动态室内环境中的安全有效导航来说是必不可少的。
基于脑电信号的个人热舒适度预测
与仅使用问卷相比，需要对热舒适条件进行定量测量才能获得更有效的测量结果。本研究旨在使用脑电图 (EEG) 信号进行初步研究，以预测室内环境中的个人热舒适度。个人的满意度或不满意度描述了个人对热条件暴露的热舒适度。本研究应用的分类方法是 k-最近邻分类。所得结果表明，大脑的枕叶（以 O2 通道为代表）和额叶（以 FC5 通道为代表）被怀疑可以量化个人热舒适度。量化是在 O2 通道中的 delta（0-4 Hz）和 theta（4-8 Hz）频带以及 FC5 通道中的 beta（13-30 Hz）频带中生成的。k-最近邻算法的准确率为 85%，适合预测个人热舒适度。
野外自动空中操纵的开源软机器人平台
摘要：空中操纵将飞行平台的多功能性和速度与移动操作的功能能力相结合，由于需要精确的定位和控制，这引起了挑战。在传统上，研究人员依靠卸下感知系统，这些系统涉及昂贵且不切实际的室内环境。在这项工作中，我们引入了一个新颖的平台，用于自主空中操纵，该平台可易于利用板载感知系统。我们的平台可以在各种室内和室外环境中进行空中操纵，而无需依赖外部感知系统。我们的实验结果表明了平台在不同环境中自主掌握各种对象的能力。这一进步可以通过消除昂贵的跟踪解决方案的需求来显着提高空中操纵应用的可扩展性和实用性。为了加速未来的研究，我们开源3我们的ROS 2软件堆栈和自定义硬件设计，使我们的贡献可用于更广泛的研究社区。
环境烟草烟
•ASHRAE目前的政策（ROB 1.201.008），标准和准则不得开具通风率或索赔提供吸烟空间中可接受的室内空气质量，应将其扩展到其他ASHRAE文件。•建筑设计从业人员教育并告知其客户（仍允许吸烟的客户），这是ETS暴露的工程控制的限制；多户住宅内部和附近都有吸烟禁令。 •鉴于当前和发展的趋势，对使用水烟和电子尼古丁递送设备（末端）以及其他通常称为e-sugeettes或vaping的活动进行了进一步的研究，对吸烟大麻的非自愿暴露在室内环境中的健康影响进行进一步研究。•建筑设计从业人员与客户合作，定义他们的意图，即仍然允许吸烟的目的，以解决其建筑物中的ETS曝光，并教育并告知其客户对ETS的工程控制范围。
neurotecnología：interfaz cerebro-计算机yprotección...
室内定位是一个尚未有效，准确解决的问题。在室外最有效的解决方案是全球位置系统（GPS），但由于信号的减弱，无法在室内使用它，因此已经研究了其他解决方案。这些方法可用于定义盲人，旅游或自主机器人导航的指导的地图。在本文中，提出了强大的障碍检测和映射系统的研究，设计，实施和评估。因此，它可用于警报近对象的存在，并避免在室内导航中发生碰撞。该系统基于飞行时间（TOF）摄像头和单板计算机（SBC），例如Raspberry Pi或Nvidia Jetson Nano。为了评估系统，进行了一些实际的实验。这种系统可以集成在轮椅上，并帮助残障人士在室内移动或从室内环境中获取数据并在2D或3D图像中重新创建它。