和工业建筑(例如仓库、超市、餐厅、汽车旅馆、酒店、医院、疗养院、实验室、计算机设施、宠物店、动物园、食品加工厂、食品处理/储存机构)和运输设备(例如飞机、火车、轮船、小船、公共汽车、汽车、卡车、货车和休闲车)。Maxforce ® Quantum Ant Bait 是一种即用型诱饵配方,用于控制蚂蚁(不包括火蚁、木匠蚁和收割蚁),可用于室内和室外。这种诱饵含有吡虫啉,可防止干燥并在室内环境中保持蚂蚁的可口性长达 3 个月。Maxforce Quantum Ant Bait 旨在利用蚂蚁的营养交哺(食物交换),允许吡虫啉在蚁群内转移。以诱饵为食的觅食蚂蚁将返回巢穴并将诱饵转移给蚁后和整个蚁群。几天之内,工蚁死亡和蚂蚁数量减少就会很明显
摘要室内电子产品的扩散引起了人们对其表面上微生物污染的担忧,从而对用户带来了潜在的健康风险。这项研究研究了UV-C辐射的功效,作为从各种室内电子设备中去除微生物的方法。对相关文献进行了系统的审查,以评估对UV-C技术的当前理解及其在消毒中的应用。实验方案旨在评估UV-C辐射对室内环境中常见的不同类型的电子小工具的有效性。结果表明,在各种设备上UV-C处理后,微生物负荷显着降低,突出了其作为有希望的消毒方法的潜力。此外,讨论了实施实施的考虑因素,例如暴露时间和剂量,以优化效力,同时确保设备完整性。总体而言,这项研究有助于提高减轻室内电子小工具微生物污染的策略,从而增强公共卫生和安全性。关键字 - 室内电子小工具,微生物污染,微生物,微生物负载,UV-C治疗
在本文中,我们介绍了有关电动轮椅高级驾驶员援助系统的开发的工作。我们的项目旨在提高流动性降低的人的自主权。进行临床研究后,我们确定了几个用例。在本文中,我们在室内环境中介绍了椅子周围环境中兴趣点的检测,本地化和跟踪,即:门,手柄,照明开关等。目的不仅是为了提高椅子周围的看法,而且还可以使半自治的驾驶朝向这些目标。首先,我们将对象检测算法的Yolov3的重新应用于我们的用例。然后,我们显示了对Intel Realsense相机的使用,以进行深度估计。最后,我们描述了对跟踪3D兴趣点的排序算法的适应。为了验证我们的方法,我们在受控的室内环境中实现了一些实验。使用我们的自定义数据集测试了检测,距离估计和跟踪管道。这包括走廊,门,手柄和开关。研究的一个方案之一是为了验证所提出的平台,不仅包括对物体的检测和跟踪,还包括轮椅向其中一个感兴趣的一个点。
自主导航等等。尽管全球定位系统 (GPS) 已成为室外定位系统最受欢迎的示例之一,但它无法在室内环境中提供高精度定位,因为 GPS 信号(即射频 (RF))无法很好地穿透建筑物墙壁,从而导致破坏性误差,无法在矿井和地下环境中使用 [1-3]。目前,已有多种不同技术被用于 IPS,例如超声波 [4]、无线电波 [5]、[6]、射频识别 (RFID) [7]、[8]、Zigbee、蓝牙 [9] 和超宽带 (UWB) [10]。基于超声波的室内定位系统 (IPS) 具有较大的测距和定位误差(精度为 10 厘米范围),因为其波长通常较大,并且声速受环境温度的影响 [11]。基于 RF 的定位面临多个问题,包括电磁 (EM) 辐射,这限制了基于 RF 的系统在某些领域(即医疗等)的使用。此外,RF 信号 (i) 受室内环境中多径效应的影响,从而增加定位误差;以及 (ii) 受可用频谱的限制,而频谱非常拥挤。RFID 和 UWB 借助专用基础设施和特殊设备识别定位信号。其他定位方法,如基于 Zigbee 和蓝牙的系统,容易受到信号源波动的影响。
摘要 - 为了充分利用移动操纵机器人的功能,必须在大型未探索的环境中自主执行的长途任务。虽然大型语言模型(LLMS)已显示出关于任意任务的紧急推理技能,但现有的工作主要集中在探索的环境上,通常集中于孤立的导航或操纵任务。在这项工作中,我们提出了MOMA-LLM,这是一种新颖的方法,该方法将语言模型基于从开放式摄影场景图中得出的结构化表示形式,随着环境的探索而动态更新。我们将这些表示与以对象为中心的动作空间紧密地交织在一起。重要的是,我们证明了MOMA-LLM在大型现实室内环境中新型语义交互式搜索任务中的有效性。最终的方法是零拍摄,开放式摄影库,并且可以易于扩展到一系列移动操作和家用机器人任务。通过模拟和现实世界中的广泛实验,与传统的基线和最新方法相比,我们证明了搜索效率的显着提高。我们在http://moma-llm.cs.uni-freiburg.de上公开提供代码。
摘要 - 全球变暖和不断升级的极端天气事件,室内环境质量对人类健康和公共卫生增长的影响。环境参数基本上存在为字段,其特征是高维,密度和复杂性,并包含空间中大量信息。为了促进室内环境领域的可视化和分析,我们设计和实施了BuildEnVr,这是虚拟现实的沉浸式分析系统,对实时和历史环境领域数据进行了远程分析。Grounded in user needs and cognitive psychology, three visualization modes emerge: the Virtual Sensor mode enables users to access perceptual data in real-time at any 3D coordinates in ambient space, the 4D Heatmap mode visualizes spatial variations and trends over time in environmental field data, and the Synaesthesia mode realizes the fusion display of multi-dimensional environmental field data, allowing users to quickly understand the overall condition of the室内环境的认知负荷低。广泛的用户调查验证了BuildEnVr的直觉和精确度,并且适合专家和普通用户。索引术语 - 虚拟现实,沉浸式分析,物联网,交互式设计
摘要:室内植物的栽培已成为全球研究人员关注的话题,因为它具有改善室内空气质量(IAQ)的潜力。然而,需要研究每种植物的环境因素适应性以与原生环境相对应。本研究调查了所选植物在室内生存的能力。在进行实验之前,所有选定的植物都与室内环境同化了两个月。本实验中的光合作用过程将作为确定每种植物的比较的指导。使用便携式光合作用系统设备(LI-COR 6400)确定每种植物的光合作用率水平。因此,在所有测试的植物中,蜘蛛植物在室内环境中生长的效果较差,光合作用率值高达 -0.15。此外,吊兰的光补偿点(LCP)也表明其光强度消耗为 2960 勒克斯,远高于 300 勒克斯。综上所述,本研究中只有红掌、哑藤、黄金葛、卡达卡蕨、祈祷植物和合果芋六种植物能够在室内环境中生存。在下一阶段的研究中,这六种植物可能会对改善室内空气质量产生良好的效果。
压力是指身体对任何环境变化做出的生理、情绪和心理反应,需要进行调整,对人类心理产生重大影响。视障人士 (VIP) 的压力尤其难以控制,因为他们在未知情况下很容易感到压力。脑电图 (EEG) 信号可用于检测压力,因为它基本上代表了人类大脑中持续的电信号变化。文献表明,压力检测技术大多基于时域或频域分析。然而,使用时域或频域分析可能不足以提供适当的压力检测结果。因此,本文提出了一种使用经验模态分解 (EMD) 和短期傅里叶变换 (STFT) 从 EEG 信号中提取考虑时空信息的特征的方法。在 EMD 中,信号首先被分解为表示有限数量信号同时保持时域的固有模态函数 (IMF),然后使用 STFT 将时域转换为时频域。采用支持向量机 (SVM) 对陌生室内环境中 VIP 的压力进行分类。将所提方法的性能与最先进的压力检测技术进行了比较。实验结果证明了所提技术优于现有技术
近一个世纪以来,热环境对表现和生产力的影响一直是室内环境研究人员关注的焦点,但其中大部分工作都是在与人类表现评估的同源学科相对隔离的情况下进行的。本综述考察了跨多个学科进行的热环境对认知表现的影响研究。在区分表现和生产力之后,我们比较了将热应力与表现联系起来的两种主要概念模型;(1)倒 U 型概念和(2)扩展 U 型关系。倒 U 型指定了一个最佳温度(或其相应的主观热感觉),在该温度下表现最大化。相反,扩展 U 模型假设了一个宽阔的中央平台,在该平台上热对认知表现没有明显的影响。这个表现平台以更极端的热条件下表现逐渐下降的区域为界。这两个对立概念模型之间的矛盾可能源于其基础研究基础中的各种混杂因素。这些因素包括环境相关、任务相关和表演者相关因素,以及它们相关的双向和三向相互作用。本文评估了可能导致这些概念模型出现分歧的方法论差异,并提出了以下因果机制。
人们一直在争论二氧化碳 (CO 2 ) 和挥发性有机化合物 (VOC) 对人们的健康、幸福感和认知能力的影响。飞机客舱的室内环境具有独特的特点,乘客会接触到外部空气和循环空气的混合。这些特点包括乘客密度高、无法离开环境、相对湿度低以及需要增压。ComAir 研究由欧盟清洁天空 2 计划资助,旨在调查减少室外空气摄入量对客舱空气质量和乘客幸福感的影响。该研究的主要实验采用 2(“占用率”)X 4(“空气通风状况”)析因设计,对参与者进行分层随机化。占用率表示飞机上的人数(半机与满机),并改变心理上重要的幸福感因素空间关系。四种空气通风模式级别为:人均典型飞机气流模式的基线、ASHRAE 161 要求(标准建议)、ASHRAE 161 一半(推荐流量的一半)和目标 CO 2 浓度接近监管限值的再循环模式。本文介绍了 ComAir 的背景和实验程序,并给出了基线空气通风模式下环境条件和受试者福祉和健康的一些初步结果。