XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System室外环境
野外自动空中操纵的开源软机器人平台
摘要：空中操纵将飞行平台的多功能性和速度与移动操作的功能能力相结合，由于需要精确的定位和控制，这引起了挑战。在传统上，研究人员依靠卸下感知系统，这些系统涉及昂贵且不切实际的室内环境。在这项工作中，我们引入了一个新颖的平台，用于自主空中操纵，该平台可易于利用板载感知系统。我们的平台可以在各种室内和室外环境中进行空中操纵，而无需依赖外部感知系统。我们的实验结果表明了平台在不同环境中自主掌握各种对象的能力。这一进步可以通过消除昂贵的跟踪解决方案的需求来显着提高空中操纵应用的可扩展性和实用性。为了加速未来的研究，我们开源3我们的ROS 2软件堆栈和自定义硬件设计，使我们的贡献可用于更广泛的研究社区。
一个基于学习的控制的研究平台
摘要：我们介绍了伯克利人类人，这是一个可靠且低成本的中尺度类人动物研究平台，用于基于学习的控制。我们的轻巧，内置的机器人专为学习算法而设计，具有低相似复杂性，拟人化运动和针对跌倒的高可靠性。机器人的狭窄SIM到空隙间隙可以在室外环境中各个地形上敏捷和稳健的运动，并使用轻型域随机化实现了简单的强化学习控制器。此外，我们演示了数百米的机器人，在陡峭的未铺设的小径上行走，并用单腿和双腿跳跃，以证明其在Dynamical Walking中的高性能。能够具有全向运动并承受紧凑的设置，我们的系统旨在扩展基于学习的人形生物系统的可扩展，实现的实现。请查看我们的网站以获取更多详细信息。
Charles 边缘计算外壳解决方案 P
边缘数据中心 大量新的数据密集型和延迟敏感型应用程序正在将数据计算资源推向网络边缘。自动驾驶汽车、增强现实和物联网聚合等新兴应用需要实时处理，以优化决策和应用程序功能。这将催生大量小型计算节点或微型数据中心，这些节点或数据中心非常靠近正在生成的数据。这些微型数据中心可以位于任何地方，例如蜂窝基站或智能城市电线杆。室外环境非常恶劣，对可靠的设备安装也提出了许多挑战。Charles Industries 拥有 50 多年的室外工厂设备保护经验，在提供克服这些挑战的封闭解决方案方面拥有深厚的专业知识。Charles 外壳可保护设备免受高温、低温、雨水、风、振动和腐蚀等环境损害。
fmcw雷达的X频段前端模块用于碰撞避免申请tiwat pongthavornkamol 1，a，*，aman worasutr 2，b，denchai worasa
2 Kasetsart大学工程学院，Kasetsart University，Ngamwongwan Road 50，Ladyao，Chatuchak，Chatuchak，Bangkok 10900，泰国电子邮件：a，* tiwat.pon@nectec.or.th（通讯作者） la-or.kovavisaruch@nectec.or.th，e kamol.kaemarungsi@nectec.or.th摘要。 频率调制连续波（FMCW）雷达前端模块是NECTEC NSTDA的实验室原型开发的。 通过在室外环境中铝板的反射测试来验证所提出的原型的性能。 在前端原型和铝板之间的距离的每20米处测量频谱分析仪的频域数据，直到达到200米的最大距离为止。 提出了在不同反射铝板范围内的BEAT频率的计算。 测量距离和计算的距离之间的最大误差不超过5.02％。 分析了反射物体的不同雷达横截面（RC）的影响为0.3、0.8和1.5 m 2板面积。 获得了0.66％的每个平方仪单位面积的不同接收功率比的低值，以证明反射功率水平在测试的对象的不同大小上的一致性。 关键字：雷达，FMCW，节拍频率，RCS。2 Kasetsart大学工程学院，Kasetsart University，Ngamwongwan Road 50，Ladyao，Chatuchak，Chatuchak，Bangkok 10900，泰国电子邮件：a，* tiwat.pon@nectec.or.th（通讯作者） la-or.kovavisaruch@nectec.or.th，e kamol.kaemarungsi@nectec.or.th摘要。频率调制连续波（FMCW）雷达前端模块是NECTEC NSTDA的实验室原型开发的。通过在室外环境中铝板的反射测试来验证所提出的原型的性能。在前端原型和铝板之间的距离的每20米处测量频谱分析仪的频域数据，直到达到200米的最大距离为止。提出了在不同反射铝板范围内的BEAT频率的计算。测量距离和计算的距离之间的最大误差不超过5.02％。分析了反射物体的不同雷达横截面（RC）的影响为0.3、0.8和1.5 m 2板面积。获得了0.66％的每个平方仪单位面积的不同接收功率比的低值，以证明反射功率水平在测试的对象的不同大小上的一致性。关键字：雷达，FMCW，节拍频率，RCS。
应对极端天气
该公司正在利用其核心技术测试一种可改装到建筑物外墙的“智能墙”系统。该系统由填充在预制墙中的吸收材料、一系列风扇和管道以及控制面板组成。为了在白天提供冷却，风扇从外部吸入周围的暖空气。吸收材料中“存储”的湿度蒸发到这种暖空气中，吸收能量并使其冷却。然后，现在凉爽的空气流过建筑物的外墙，冷却室内。为了在夜间提供供暖，则发生相反的情况。吸入寒冷潮湿的室外空气，其中所含的水分被材料吸收，使空气变暖，然后空气流过外墙，为建筑物供暖。最后，该系统可进一步用于在夜间提供冷却。在这里，寒冷潮湿的空气首先流过外墙，从而冷却建筑物。然后，其水分被材料吸收，从而“给系统充电”，然后将加热的空气排回室外环境。
评估重用聚氨酯泡沫的可行性（PUF ...
空气中发现的空气动力学直径不同的颗粒由于对人类健康的影响而成为优先污染物。1大气颗粒物的很大一部分是生物素，2-4，由生物学来源的颗粒组成，包括细菌，真菌，古细菌，病毒，花粉，其碎片，成分和副产物，例如DNA，内毒素，内毒素和霉菌毒素。监测生物杂质对于评估空气质量，尤其是关于公共卫生，环境生态学和与大气化学有关的方面至关重要的。因为在典型的室内和室外环境中的生物溶质浓度相对较低或经历了强烈的时间波动，因此没有生物素溶胶采样器可以使用单个分析工具来确定它们中存在的微生物的特定特征，因此存在强大的相互依存性，因此在研究中存在循环依赖性的工具，并研究了工具技术和工具技术和工具技术。5,6
花园，A（2022）探索儿童在森林学校使用数字技术的经历。冒险教育和淘汰杂志
摘要森林学校是独特的户外空间，通常被视为主流教育的替代方案。由于儿童在家庭中使用数字技术的使用伴随着，他们在英国日益普及的人通常归因于儿童户外活动的减少； Covid-19 Pan DemIC进一步更加复杂。本研究探讨了iPad如何增强户外学习活动。半结构化访谈是对来自两所英国小学的32个关键阶段2儿童进行的。采访探讨了儿童使用解释性现象学分析（IPA）在森林学校空间中的作用的经验和观点。调查结果表明，森林学校的空间可以通过适应室外环境和技术性来容纳新的技术。未来研究的建议包括将iPad的有意义的整合到森林学校实践中，同时考虑了空间和地点的相对影响。
![arXiv:1901.02602v1 [cs.LG] 2019 年 1 月 9 日](/simg/g:\will\search\icon\source\0\04ec387a38e523020e6fffe3b65c786036aa678b.webp)
arXiv:1901.02602v1 [cs.LG] 2019 年 1 月 9 日
摘要。目前无人机记录的数据集大多局限于动作识别和物体跟踪，而手势信号数据集大多记录在室内空间。目前，尚无用于无人机指挥信号的室外记录公共视频数据集。利用无人机的视觉传感器和操作简单性，可以有效地将手势信号用于无人机。为了填补这一空白并促进更广泛应用领域的研究，我们提出了一个在室外环境中记录的无人机手势信号数据集。我们从一般飞机操纵和直升机操纵信号中选择了13个适合基本无人机导航和指挥的手势。我们提供了119个由37151帧组成的高清视频片段。使用基于姿势的卷积神经网络 (P-CNN) 计算得出的整体基线手势识别性能为 91.9%。所有帧都标注了身体关节和手势类别，以便将数据集的适用性扩展到更广泛的研究领域，包括手势识别、动作识别、人体姿势识别和情境感知。
用于软机器人应用的大面积和低成本力/触觉电容传感器
抽象的外观变化是在室外环境中自动驾驶汽车可视定位的最具挑战性问题之一。当前图像与地图中的地标之间的数据关联可能很困难，如果地图是在不同的环境条件下构建的。本文提出了一种解决方案，以构建和使用多条件地图，其中包含在不同条件下记录的序列（白天，夜晚，雾，雪，雨，雨，季节的变化等）。在视觉定位期间，我们利用排名函数从地图中提取最相关的信息。此排名功能旨在考虑车辆的姿势和当前环境状况。在映射阶段，通过不断向地图添加数据来涵盖所有条件，从而导致地图大小的持续增长，进而导致定位速度和性能。我们的地图管理策略是一种增量方法，旨在限制地图的大小，同时使其尽可能多样化。我们的实验是对使用我们的自主班车以及广泛使用的公共数据集收集的真实数据进行的。结果表明，我们的方法在不同的挑战性条件下显着改善了本地化性能。
多少建筑可再生能源才够用？垂直城市天气生成器 (VCWG v1.4.4)
摘要：建筑物中可再生能源和替代能源系统整合的挑战是确定可再生能源的比例，这涉及选择和确定合适的建筑系统。为了满足这一需求，进一步开发了一款名为垂直城市天气生成器 (VCWG) 的微型气候天气软件，以包括可再生能源和替代能源系统，并考虑建筑系统与室外环境之间的完全双向相互作用。VCWG 被迫模拟加拿大圭尔夫一栋住宅建筑在 2015 年全年的性能。考虑并进一步优化了各种能源选择，以减少建筑物的天然气消耗、电力消耗和成本。以年度为基础，使用全球成本法，与没有此类可再生或替代能源系统的建筑相比，优化的系统可节省 80.3% 的天然气消耗、73.4% 的电力消耗和 3% 的年化成本。根据这一分析，某些技术（例如光伏）比其他技术更适合加拿大气候。这表明建筑优化过程并不是唯一的，它取决于背景气候、优化权重因素和经济分析中使用的假设，需要进一步研究。