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多传感器融合与交互多模型和卡方检验容差滤波器
摘要：由于传感器技术、电信和导航系统的最新进展，多传感器信息融合算法在最先进的组合导航系统中具有关键重要性，本文提出了一种改进的创新容错融合框架。组合导航系统由四个传感子系统组成，即捷联惯性导航系统 (SINS)、全球导航系统 (GPS)、北斗二号 (BD2) 和天文导航系统 (CNS) 导航传感器。在这种多传感器应用中，一方面，有效融合方法的设计受到极大限制，特别是在没有关于系统错误特性的信息时。另一方面，开发准确的故障检测和完整性监测解决方案既具有挑战性又至关重要。本文通过联合设计故障检测和信息融合算法，解决了传统故障检测解决方案的敏感性问题以及无法获得精确已知的系统模型的问题。特别是，通过使用交互多模型 (IMM) 滤波器的思想，系统的不确定性将通过模型概率和使用所提出的基于模糊的融合框架进行自适应调整。本文还通过联合设计双状态传播器卡方检验和融合算法，解决了使用损坏的测量值进行故障检测的问题。使用两个并行运行的 IMM 预测器，并根据从融合滤波器接收到的信息交替重新激活，以提高所提出的检测解决方案的可靠性和准确性。通过将 IMM 与所提出的融合方法相结合，我们提高了检测系统的故障敏感性，从而显著提高了组合导航系统的整体可靠性和准确性。模拟结果表明，所提出的容错融合框架比传统框架具有更优异的性能。
电压容差边界 - PGE
唯一的国家电压调节标准是 ANSI C84.1。其名称为美国电力系统和设备国家标准 - 电压额定值（60 赫兹）。1954 年的第一个版本是两个标准的组合，一个来自代表公用事业的爱迪生电气研究所，另一个来自代表美国电气制造商协会的 NEMA。它为公用事业建立了标称电压额定值以调节服务交付，并在使用点建立了操作公差。电力系统的设计和运行以及由此类系统供电的设备的设计应根据这些电压进行协调。这样，设备将在系统遇到的实际使用电压范围内按照产品标准令人满意地运行。这些限制适用于持续电压水平，而不适用于可能因开关操作、故障清除、电机启动电流等原因而发生的瞬时电压偏移。为了进一步实现这一目标，本标准为每个标称系统电压建立了两个服务电压和使用电压变化范围，指定为范围 A 和范围 B，其限值基于 120 伏标称系统在图 1 中进行了说明。