表 1. 信号名称. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 表 2. 容错设置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 表 3. 温度与数字输出的关系 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 表 8. T OS 和 T HYS 寄存器格式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...
超可靠 FPGA 的超冗余 本文介绍的研究主题是可用于高可靠性数字系统 (HRDS) 的超冗余元件和 FPGA 设备。当前的工作是基于 FPGA 为 HRDS 开发超可靠逻辑元件、存储器元件和缓冲元件,以及它们的仿真和可靠性评估。目标:为一个、两个和三个变量开发容错的 LUT 逻辑元件。开发容错静态随机存取存储器、D 触发器和缓冲元件。在 NI Multisim 中进行仿真以验证性能并估算复杂度和功耗。推导出评估所开发元件和设备的可靠性的公式,并建立与已知三重模块冗余方法的比较图。所用方法包括引入晶体管级冗余、Multisim 中的仿真方法、晶体管数量的数学估计、可靠性计算。得出以下结论:在晶体管级引入冗余并使用串并联电路时,晶体管的数量至少需要增加四倍。已经开发出能够承受一个、两个和三个晶体管故障(错误)的被动故障安全元件和设备。对其有效性进行了评估,表明它们优于多数保留。结论。已经对具有大量冗余的被动容错电路进行了综合和分析,以确保在给定数量的故障(从一到三个)中保留逻辑功能。成本高于作者先前提出的方法中保持功能完整性的成本,但这是值得的。尽管与多数冗余相比冗余度明显更高,但功耗却更低,延迟增加不明显。建议在无法维护的关键应用系统中使用所提出的超容错 FPGA。将来,建议使用桥接电路来考虑晶体管级的冗余问题。关键词:LUT;被动容错系统;可靠性;冗余。
飞行软件是任何航天器成功执行任务的基础。飞行软件的可靠性并不是一个新话题,过去几十年来,人们通过质量保证、容错和故障安全操作对飞行软件进行了广泛的研究,特别关注了具有冗余层的飞行软件。尽管人们关注故障管理原则和实践,但对飞行软件的网络安全关注有限。飞行软件的容错与飞行软件的安全挑战之间的主要区别在于,容错假设故障本质上是概率性的,并且故障将按照可预测的顺序从可预测的环境影响中发生。飞行软件的网络安全威胁是由一个聪明的对手传播的,尽管有故障安全机制或可用的防御措施,他们可能会积极地与飞行软件互动,故意以一种意想不到的方式强调其流程。攻击者的追击或下一步行动并不像环境传播的故障那样可预测。虽然飞行软件社区历来以隐蔽安全为幌子运作,但飞行模块的开源和商用现货 (COTS) 日益普及,抹去了任何可察觉的安全优势。美国宇航局的核心飞行系统 (cFS) 和美国宇航局喷气推进实验室的 F' 飞行软件可供对手和安全研究人员随时探索,这迫使公众讨论太空飞行软件安全实践和“新”太空时代的要求。本文提出了飞行软件安全的研究议程,讨论了迄今为止在相关领域开展的强有力的相关研究,
由于采用了容错设计和坚固的天然气管道系统,我们的系统运行可用性极高。Bloom Energy Servers 经受住了极端天气事件和其他事件的考验,并继续为我们的客户提供电力。
garda.ie › 关于我们 › 出版物 PDF 2003 年 12 月 31 日 — 2003 年 12 月 31 日 可靠性、容错性,特别强调业务连续性 ... 国家数字无线电项目。
• 为了实现通用性,至少需要 2D 集群状态、高斯运算和一个非高斯运算。 • 为了实现容错性,需要 3D 集群状态。 • 集群状态不需要一次性生成 - 一些节点可以同时生成,而其他节点则被测量消耗。
摘要:通用航空是航空领域的重要分支,电动飞机作为绿色能源飞机是通用航空飞机的重要组成部分和发展方向,其安全性至关重要。本文研究了电动飞机在碰撞、雷击、结冰等工况下的气动与动力学特性,引入损伤因素,建立飞机动力学与运动学模型。利用STAR-CCM+软件模拟机体组合损伤情况下的气动力和气动力矩。基于L1自适应控制算法对被控对象参数不确定性的估计能力和控制输出的自动调节能力,设计了在机翼损伤、碰撞后平尾损伤、平尾结冰、机翼雷击损伤情况下的电动飞机容错控制律。结果表明,该控制律对电动飞机机体组合损伤具有良好的容错控制能力,控制系统具有适应性、抗干扰性和鲁棒性,对其他运输飞机的飞行安全控制具有很好的工程借鉴意义。
摘要:高空长航时 (HALE) 飞机由极轻的结构、大翼展和大纵横比组成。这些特性的组合导致飞机系统具有独特的动态行为,其特点是结构和刚体特征模态的强烈相互作用。这些特性对此类飞机的飞行控制算法的稳健性和容错性提出了特定要求。控制系统必须能够让飞机安全地沿着定义的轨道飞行,即使在发生故障的情况下也是如此。由于这些飞机的尺寸较大,它们通常会过度驱动,具有多个冗余控制面。本文利用这种冗余来设计容错控制系统,以确保在故障情况下实现最佳控制性能。该策略基于故障检测和隔离 (FDI) 算法来检测故障的控制面。此故障信息用于在多模型控制方法中切换到备用控制律。FDI 滤波器是使用基于零空间的设计范例设计的,而备用控制器是应用结构化 H ∞ 控制设计技术合成的。