在轨服务 (OOS) 为航天器 (s/c) 的加油、检查、维修、维护和升级提供了新的机会。随着技术的成熟和经济前景的改善,OOS 是未来航天增长的一个重要领域。这种拥堵促使航天器运营商探索如何利用 OOS。地球静止轨道 (GEO) 航天器的 OOS 任务目前正在进行中。这是由于为长寿命整体式化学推进 GEO 资产加油的商业案例已经结束。然而,除了技术演示外,目前还没有针对低地球轨道 (LEO) 航天器的 OOS 计划,因为它们的设计寿命较短且成本较低。随着行业将重点转向 LEO,为 LEO 航天器提供服务将变得尤为重要。为 LEO 星座设计 OOS 系统与基于 GEO 的系统不同,这种差异归因于 LEO 卫星的扩散、环境影响(J2 节点进动、阻力)和不同的星座模式。由于访问增加、分布式风险、灵活性和成本增加,LEO 中的卫星星座正变得更加分散。s/c 的 OOS 可以减少对子系统的要求,例如安全性和冗余需求。这些要求的减少将降低风险、降低成本并提高系统弹性。本文分析了扩散的 LEO 星座中 OOS 的好处。对几种 OOS 系统架构进行了建模;在每个系统架构中,模型将改变服务商数量、高度和轨道机动等质量。该模型的目标是优化成本、时间和效用,以生成 OOS 系统架构的权衡空间。
疟原虫通过裂殖生殖复制,即异步核分裂,然后是半同步分裂和胞质分裂。成功的分裂需要双层膜结构,即内膜复合体 (IMC)。在这里,我们证明 Pf FBXO1 (PF3D7_0619700) 对无性分裂和配子体成熟都至关重要。在弓形虫中,FBXO1 同源物 Tg FBXO1 对子细胞支架的发育和子细胞 IMC 的组成部分至关重要。我们证明 Pf FBXO1 在发育中的裂殖子顶端区域附近形成类似的 IMC 起始支架,并单侧定位在恶性疟原虫的配子体中。虽然 Pf FBXO1 最初定位于分裂寄生虫的顶端区域,但随着分裂的进展,它会显示出类似 IMC 的定位。类似地,Pf FBXO1 定位于配子体中的 IMC 区域。诱导敲除 Pf FBXO1 后,寄生虫会发生异常的分节和有丝分裂,产生无法存活的子代。缺乏 Pf FBXO1 的配子体形状异常,无法完全成熟。蛋白质组学分析确定 Pf SKP1 是 Pf BXO1 的稳定相互作用伙伴之一,而其他主要蛋白质包括多种 IMC 膜蛋白和膜蛋白。我们假设 Pf FBXO1 是恶性疟原虫有性和无性阶段中 IMC 生物合成、染色体维持、囊泡运输和泛素介导的蛋白质翻译调控所必需的。
人们对远离平衡的系统中的整体空间平均涨落有浓厚的兴趣 1-4 ,其中流体湍流提供了一个引人注目的例子 5,6 。三维 3D 湍流的一个基本方面是能量从大尺度到小尺度的级联,随后在最小尺度上耗散。表征能量通量对于湍流建模尤为重要。众所周知,局部能量耗散率波动很大 6 。这项工作研究了从大尺度到小尺度的能量通量,在有限范围的局部区域内取平均值。如果系统处于稳定状态,则流体 B 中典型大小为 R 的子体积上的能量通量的空间平均值可简单地由耗散动能的速率给出。在这种情况下,通量必然为正,并从大尺度流向小尺度。然而,这种通量随时间的变化可能非常显著。事实上,已经多次证明,能量可以从小尺度向大尺度散射,导致能量通量为负值 7,8 。很自然地,可以预见这种影响应该取决于所研究子系统的尺度。这项工作的目标之一是量化在流动子域上测量的能量通量的波动,特别是它对子域大小的依赖性。在局部各向同性条件下,整体平均能量耗散率 ¯ 与给定尺度下纵向速度差的三阶矩 r 有关,
图 28 Davis Bacon 认证 ................................................................................................................ 26 图 29 如果 Davis Bacon 认证的答案为“否”,则需要回答的其他问题 ............................................................................. 26 图 30 劳动协议认证 ...................................................................................................................... 27 图 31 如果答案为“否”,则需要回答的其他问题 ............................................................................. 27 图 32 收入替换屏幕 ...................................................................................................................... 29 图 33 子受助人批量上传图标 ............................................................................................................. 31 图 34 手动创建子受助人或受益人 ............................................................................................................. 31 图 35 针对子受助人的 Sam.gov 问题 ............................................................................................. 32 图 36 针对子受助人的附加 SAM.gov 问题 ............................................................................................. 32 图 37 子受助人或受益人的五名最高薪官员 ............................................................................................. 33 图 38 已输入的子受助人 ............................................................................................................. 33 图 39 子奖励批量上传 (1) ................................................................................................................ 34 图 40 子奖励批量上传 (2) .............................................................................................................. 34 图 41 子奖励报告 ........................................................................................................................ 35 图 42 已输入子奖励 ...................................................................................................................... 35 图 43 支出 >$50,000 ............................................................................................................. 37 图 44 累计支出 <$50,000 ...................................................................................................... 37 图 45 支付给个人 ...................................................................................................................... 38 图 46 税收抵免规定屏幕 ............................................................................................................. 39 图 47 官方认证 ............................................................................................................................. 39 图 48 报告信息摘要 ................................................................................................................ 40 图 49 提交验证 ............................................................................................................................. 40 图 50 包含其他语言的提交验证 ............................................................................................. 41 图 51 州、地方和部落支持登陆页面................................................................. 42 图 52 我的合规报告 ...................................................................................................................... 43 图 53 账户 .............................................................................................................................. 43 图 54 账户名称 ........................................................................................................................ 43 图 55 登陆页面 ........................................................................................................................ 44 图 56 认证 ............................................................................................................................. 44 图 57 官方授权认证 ............................................................................................................. 45 图 58 指定表格 ...................................................................................................................... 45 图 59 账户管理员、报告联系人和报告授权代表的指定 ............................................................................................................................. 45 图 60 指定表格 ............................................................................................................................. 47 图 61 批量上传弹出窗口 ............................................................................................................. 50 图 62 文件已上传消息 ............................................................................................................. 51 图 63 文件已添加到批量上传门户 ............................................................................................. 51 图 64 批量上传列表错误 ................................................................................................ 51 图 65 批量上传创建 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摘要 — 分割是分析发育中的人类胎儿大脑的关键步骤。过去几年,自动分割方法有了很大的改进,胎儿脑组织注释 (FeTA) 挑战赛 2021 帮助建立了胎儿脑分割的优秀标准。然而,FeTA 2021 是一项单中心研究,算法在不同成像中心之间的通用性仍未解决,限制了现实世界的临床应用。多中心 FeTA 挑战赛 2022 专注于提高磁共振成像 (MRI) 胎儿脑分割算法的通用性。在 FeTA 2022 中,训练数据集包含来自两个成像中心的图像和相应的手动注释多类标签,测试数据包含来自这两个成像中心以及另外两个未见过的中心的图像。来自不同中心的数据在许多方面有所不同,包括使用的扫描仪、成像参数和应用的胎儿脑超分辨率算法。16 支队伍参加了挑战赛,评估了 17 种算法。这里提供了挑战赛结果的详细概述和分析,重点关注提交内容的普遍性。无论是在领域内还是领域外,白质和脑室的分割准确度都最高,而最具挑战性的结构仍然是大脑皮层,因为解剖学复杂性。FeTA Challenge 2022 能够成功评估和提高 MRI 多类胎儿脑组织分割算法的普遍性,并继续对新算法进行基准测试。由此产生的新方法有助于改善对子宫内大脑发育的分析。1
楔形键合机使用超声波能量将金属线键合到金属基板上,整个过程仅需几毫秒。在大批量生产中,故障会导致停机和成本增加。在线监控系统用于减少故障并确定根本原因。我们开发并测试了一种算法来对超声波线键合生产中的异常值进行分类。该算法用于大型线楔形键合机,以测量和分析过程信号并检测和分类键合异常值。它可以帮助键合机操作员、生产主管和工艺工程师检测工艺偏差并解决潜在的根本原因。该算法测量键合信号,例如变形、超声波电流和超声波频率。根据键合顺序和工艺参数,键合会自动分为子组,然后对子组内的信号进行归一化。对于异常值分类,从归一化信号中提取特征并将其组合成故障类别值。污染、无线、高变形、线错位和基板不稳定等故障类别是独立计算的。我们测量了大型铝线键合故障类别的检测率,并演示了该算法如何根据信号计算故障类别值。此外,我们还展示了如何定义新的信号特征和故障类别来检测特定于生产或罕见的故障类别。关键词楔形键合机、超声波引线键合、异常值分类、键合故障、检测算法。
所提出的辅助混合脑机接口 (BCI) 半自主移动机械臂展示了一种设计,该设计 (1) 通过使用传感器观察环境变化并部署替代解决方案而具有适应性,(2) 通过非侵入式脑电图帽接收来自用户脑波信号的命令而具有多功能性。所提出的机器人由三个集成子系统、混合 BCI 控制器、全向移动基座和机械臂组成,其命令映射到与一组特定身体或心理任务相关的用户脑波上。传感器和摄像头系统的实施使移动基座和手臂都具有半自主性。移动基座的 SLAM 算法具有避障能力和路径规划能力,可帮助机器人安全操纵。机械臂计算并部署必要的关节运动,以拾取或放下用户通过摄像头馈送上的脑波控制光标选择的所需物体。使用 Gazebo 对子系统进行了验证、测试和实施。BCI 控制器和子系统之间的通信是独立测试的。使用与每个特定任务相关的预录脑电波数据循环来确保执行移动基座命令;使用相同的预录文件来移动机器人手臂光标并启动拾取或放下动作。进行最终系统测试,其中 BCI 控制器输入移动光标并选择目标点。辅助机器人手臂的成功虚拟演示表明恢复残疾用户的运动能力和自主能力是可行的。
子宫内膜异位症是一种常见的妇科疾病,其特征是子宫内膜样组织在子宫外异位生长。由于其慢性性质、盆腔疼痛和不孕等使人衰弱的症状以及对生活质量的重大影响,这种疾病带来了重大挑战。子宫内膜异位症发病机制的核心是炎症机制,该机制导致盆腔内组织增生、粘连形成和免疫失调。炎症在子宫内膜异位症的发展和进展中起着关键作用,影响与该疾病相关的症状和并发症的严重程度。免疫反应失调会导致异位子宫内膜植入持续存在,加剧患者所经历的盆腔疼痛和其他症状。此外,子宫内膜异位病变产生的炎症环境会破坏正常的卵巢功能、损害卵泡发育并损害生殖结果,从而对生育能力造成挑战。本综述全面探讨了子宫内膜异位症背后的炎症机制及其对生育的影响。综合当前的研究和临床见解,阐明了炎症、疾病进展和生殖健康结果之间错综复杂的相互作用。了解这些复杂的相互作用对于制定有针对性的诊断策略和优化治疗方法至关重要,这些治疗方法可以缓解子宫内膜异位症患者的症状并改善生育结果。最终,本综述旨在增强对子宫内膜异位症病理生理学的理解,为临床实践提供信息,并促进进一步的研究,以推进针对这种具有挑战性的疾病的个性化护理和管理策略。
农作物产量需要以可持续的方式增加,以满足日益增长的全球粮食需求。为了确定具有高产潜力的农作物品种,植物科学家和育种家在数年间评估了多个地点数百个品系的表现。为了促进选择先进品种的过程,本研究开发了一个自动化框架。高光谱相机安装在无人机上,以收集具有高空间和光谱分辨率的航空图像。在连续两个生长季从三个实验产量田拍摄航空图像,这些田地由数百个实验地块(1×2.4 米)组成,每个实验地块包含一个小麦品系。联合收割机收割了上千块小麦地块的谷物,称重并记录为地面真实数据。为了利用高空间分辨率并研究地块内的产量变化,通过整合图像处理技术和光谱混合分析与专家领域知识,将地块图像划分为子地块。随后,使用分层抽样将子地块数据集划分为训练集、验证集和测试集。从每个子地块提取特征后,对深度神经网络进行产量估计训练。在子地块规模上预测测试数据集产量的决定系数为 0.79,均方根误差为 5.90 克。除了提供对子地块规模产量变化的见解外,所提出的框架还可以促进高通量产量表型分析过程,作为一种有价值的决策支持工具。它提供了以下可能性:(i)远程目视检查地块,(ii)研究作物密度对产量的影响,以及(iii)优化地块大小以每年在专用田地中调查更多线路。
TCS/23/19-MAC-ENDO:对子宫内膜异位症治疗中巨噬细胞的免疫疗法的概念验证和可行性研究 - 相关的疼痛背景:子宫内膜异位症是一种影响10%的女性和出生时分配的女性的疾病。这是一种与子宫内衬里的细胞相似的条件(“病变”),并且会导致衰弱的骨盆疼痛。子宫内膜异位症可以通过荷尔蒙药物治疗,但只有三分之一的女性觉得这是有效的,并且经历了许多副作用。在子宫内膜异位中,免疫细胞称为巨噬细胞,被修饰并鼓励病变生长。目的:在子宫内膜异位症患者中,我们旨在研究(1)RRX-001的安全性和副作用,RRX-001是一种免疫治疗,旨在改变癌症的巨噬细胞; (2)未来在英国范围内进行大规模试验的可行性,以确定RRX-001是否可以减轻子宫内膜异位症相关的疼痛。设计和方法:我们计划进行一项名为Mac-endo的研究,其中36位患有子宫内膜异位疼痛的女性,随机分配为每周一次的RRX-001或相同的安慰剂,持续了六个星期。参与者将填写有关其症状的问卷调查,提供血液样本,并采集样本。从问卷调查中得出的信息以及对血液和子宫衬样品的分析将有助于我们计划未来的大型研究,以确定RRX-001是否减轻了子宫内膜异位症的疼痛。我们将采访20名女性,以了解她们对审判各个方面的感受,观点和想法。该试验结果还将在子宫内膜异位症网站和社交媒体上提供给患者。传播:试验结果将在医学期刊上发表,在医学会议上发表,并在社交媒体平台上的摘要/信息图表中公开。