1. Weeden, Brian 和 Victoria Sampson。《全球太空对抗能力:开源评估》。(华盛顿特区:安全世界基金会,2021 年 4 月),2-1。2. Hitchens, Theresa,“俄罗斯在乌克兰的‘本地’ GPS 干扰迄今为止尚未影响美国的支援行动”,《Breaking Defense》,2022 年 3 月 1 日,https://breakingdefense.com/2022/03/local-russian-gps-jamming-in-ukraine-hasnt-affected-us-support-ops-so-far。3. Hennigan, WJ,“独家:将军称奇怪的俄罗斯航天器跟踪美国间谍卫星”,《时代》,2020 年 2 月 10 日,https://time.com/5779315/russian-spacecraft-spy-satellite-space-force。美国针对俄罗斯威胁其国家技术手段的声明中没有提到核升级风险。
摘要 较高的视线指向精度是提高光电干扰吊舱激光对抗能力的前提。传统光电吊舱中电视跟踪时延降低了系统相位裕度、系统稳定性及视线指向精度。针对这一不足,在两轴四框架结构的内框架位置环中引入归一化LMS算法来补偿电视摄像机时延,使吊舱避免系统相位裕度降低,同时采用快速反射镜系统来提高视线指向精度。首先,提出一种归一化LMS算法;其次,设计了一种外框架模拟控制器和内框架滞后超前控制器的复合控制结构;最后,分析了FSM波束控制精度。实验结果表明,归一化LMS算法几乎没有时延;而且,其方位角和俯仰波束控制精度较传统光电吊舱分别提高15倍和3倍。
图 1 国防部正越来越多地在各种系统中使用自主能力。 ........................................................................................................................................... 5 图 2 全球自主初创企业地图(顶部);初创企业机会目标分类(底部) ...................................................................................................................... 7 图 3 机器智能生态系统 ............................................................................................................................. 8 图 4 自主性在国防部的各种重要任务中获得作战价值 ............................................................................. 12 图 5 战斗老兵刷新无人机技能 ............................................................................................................. 18 图 6 “在环”监督为人机合作提供更多机会 ............................................................................................................. 19 图 7 建立对自主系统的适当信任校准 ............................................................................................. 22 图 8 用于系统 V&V 和性能增强的在线处理器 ............................................................................. 34 ........................................................................................................................... 43 图 10 红色框中显示了 Airborg(上中)的能力。无人机的最大起飞总重量与有效载荷(左)和续航时间(右)进行了比较。 .................................................................................................................... 44 图 11 该研究评估了许多候选项目,并选择了那些涵盖了一系列自主优势的项目。 ........................................................................................................... 46 图 12 显示 ARGUS-IS 广域传感器的元素(左),以及可实现机载自主的传感器功能的技术变化速度(右)。 ............................................................................. 50 图 13 显示了查获媒体的示例(左),以及可以实时理解存储信息的工具(中间)。由此产生的社交网络可以揭示实时威胁(右)。 ........................................................................................................... 52 图 14 当前的水雷对抗能力利用两个独立的运载工具——一个用于搜索和探测的自主 UUV(左)和一个由雷区有人驾驶的船只远程操作的运载工具(右)。 ............................................................................................. 56 图 15 级联无人水下运载工具概念图。 .............................................. 62 图 16 使用无人机系统进行有机战术地面车辆支援的概念图。 ........................................... 66 图 17 完全由火蚁建造的木筏,该建筑遵循一些简单的规则,形成一个浮力结构,使蚂蚁能够存活直到到达干燥的陆地。 ................................ 84 图 18 物联网智能对象的数量和类型都在迅速增加。 ........................................................................................................................... 88 图 19 无人机在典型社区中从物联网收集数据的示意图。 ......................................................................................................................... 89 图 20 联合空中任务周期内的 MAAP 团队职责 ............................................................................................. 95
图 1 国防部正越来越多地在各种系统中使用自主能力。 ........................................................................................................................................... 5 图 2 全球自主初创企业地图(顶部);初创企业机会目标分类(底部) ...................................................................................................................... 7 图 3 机器智能生态系统 ............................................................................................................................. 8 图 4 自主性在国防部的各种重要任务中获得作战价值 ............................................................................. 12 图 5 战斗老兵刷新无人机技能 ............................................................................................................. 18 图 6 “在环”监督为人机合作提供更多机会 ............................................................................................................. 19 图 7 建立对自主系统的适当信任校准 ............................................................................................. 22 图 8 用于系统 V&V 和性能增强的在线处理器 ............................................................................. 34 ........................................................................................................................... 43 图 10 红色框中显示了 Airborg(上中)的能力。无人机的最大起飞总重量与有效载荷(左)和续航时间(右)进行了比较。 .................................................................................................................... 44 图 11 该研究评估了许多候选项目,并选择了那些涵盖了一系列自主优势的项目。 ........................................................................................................... 46 图 12 显示 ARGUS-IS 广域传感器的元素(左),以及可实现机载自主的传感器功能的技术变化速度(右)。 ............................................................................. 50 图 13 显示了查获媒体的示例(左),以及可以实时理解存储信息的工具(中间)。由此产生的社交网络可以揭示实时威胁(右)。 ........................................................................................................... 52 图 14 当前的水雷对抗能力利用两个独立的运载工具——一个用于搜索和探测的自主 UUV(左)和一个由雷区有人驾驶的船只远程操作的运载工具(右)。 ............................................................................................. 56 图 15 级联无人水下运载工具概念图。 .............................................. 62 图 16 使用无人机系统进行有机战术地面车辆支援的概念图。 ........................................... 66 图 17 完全由火蚁建造的木筏,该建筑遵循一些简单的规则,形成一个浮力结构,使蚂蚁能够存活直到到达干燥的陆地。 ................................ 84 图 18 物联网智能对象的数量和类型都在迅速增加。 ........................................................................................................................... 88 图 19 无人机在典型社区中从物联网收集数据的示意图。 ......................................................................................................................... 89 图 20 联合空中任务周期内的 MAAP 团队职责 ............................................................................................. 95
图 1 国防部正越来越多地在各种系统中采用自主能力。........................................................................................................................... 5 图 2 全球自主初创企业映射(顶部);初创企业机会目标分类(底部) ...................................................................................................................... 7 图 3 机器智能生态系统 ...................................................................................................................... 8 图 4 自主性在一系列重要的国防部任务中获得作战价值 ........................................................................ 12 图 5 战斗老兵刷新无人机技能 ...................................................................................................... 18 图 6 “在环”监督为人机合作提供了更多机会 ............................................................................................. 19 图 7 建立对自主系统的适当信任校准 ............................................................................. 22 图 8 用于系统 V&V 和性能增强的在线处理器 ............................................................................. 34 图 9 廉价系统(例如 Flight Red Dragon Quadcopter(左))和更昂贵的系统(例如 Haiyan UUV(右))都变得越来越强大,越来越可用。............................................................................................................. 43无人机的最大起飞总重量与有效载荷(左)和续航能力(右)进行比较。.................................................................................................................... 44 图 11 该研究评估了许多候选项目,并选择了涵盖一系列自主优势的项目 ........................................................................................... 46 图 12 显示了 ARGUS-IS 广域传感器的元素(左),以及可以实现机载自主性的传感器功能的技术变化速度(右)。.......... 50 图 13 显示了查获媒体的示例(左),以及可以实时理解存储信息的工具(中间)。由此产生的社交网络可以揭示实时威胁(右)。............................................................................. 56 图 15 级联无人水下航行器概念图。................................................................................................................ 52 图 14 当前的水雷对抗能力利用两辆独立的车辆——一辆用于搜索和探测的自主 UUV(左)和一辆由雷区载人船只远程操作的车辆(右)。...................................................... 62 图 16 使用无人机系统进行有机战术地面车辆支援的概念图。...................................................................................................... 66 图 17 完全由火蚁建造的木筏,建筑遵循一些简单的规则,形成了一种浮力结构,使蚂蚁能够存活直到到达干燥的陆地。............ 84 图 18 物联网智能对象的数量和类型都在迅速增加。.................................................................................................................................... 88 图 19 无人机在典型社区中从物联网收集数据的示意图。........................................................................................................................... 89 图 20 联合空中任务周期内的 MAAP 团队职责 .............................................................................. 95