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World File Search System对接系统
空间服务、装配和制造 (ISAM) 解决方案
对接机制 Moog 线性执行器系统 (LAS) 是 NASA 对接系统 (NDS) 内的主要子系统。它为对接国际空间站和最终对接 Gateway 提供多轴独立机电负载控制。带和不带脐带（电气和流体）的半 ESPA 对接系统投资正在进行中。
无人机对接和电池更换自主系统
本研究介绍了一种自主机器人对接和电池更换系统，适用于使用定制浮空器在 500 英尺或更高高度运行的无人机 (UAV)。该系统旨在通过提供经济高效的解决方案来解决无人机电池寿命有限的关键问题，从而减少与手动更换电池相关的停机时间。我们的方法包括一种基于滑轮带的并行对接机构，该机构由碳纤维棒、铝挤压件和用于电池更换的垂直线性执行器制成。对接系统确保无人机在电池更换过程中牢固固定，这通过定制的 3D 打印电池外壳和带有导电铜板的线性传送带系统来实现。此外，对接系统利用称重传感器来确认无人机的着陆，确保准确可靠的电池更换。我们选择了浮空器上的空中电池更换系统，这样无人机就可以避免使用额外的控制来降低其高度降落在地面上，因为起飞和降落是飞行中最耗电的阶段。这种由轻质材料制成的集成系统不仅提高了无人机操作的自主性，而且还设想了一个未来的枢纽，多架无人机可以停靠、更换电池并在电池充电时恢复任务，从而大大扩展了它们的作战能力和效率。
印度空间研究组织的 SpaDeX
BDS 具有相同的、低冲击力的（接近速度约为 10 毫米/秒）、雌雄同体（两个航天器的对接系统相同，即追逐者和目标）对接机制，提高了未来卫星维修、机组人员转移和印度空间站开发等操作的任务灵活性和精确度。SpaDeX 将使用 PSLV 的第四级 POEM（PSLV 轨道实验模块）-4，携带来自学术机构和初创公司的 24 个有效载荷。这些实验将利用轨道上的微重力环境。对接挑战：两颗卫星（追逐者和目标）将以 28,800 公里/小时的速度绕轨道运行。它们需要在对接前小心地将相对速度降低到仅 0.036 公里/小时。
联盟-15：内部信息 300 所大学期待......
联盟号 15 号的失败飞行为未来“加油机”航天器使用的自动对接系统提供了宝贵的测试。这至少是苏联宇航员首席弗拉基米尔·沙塔洛夫少将在约翰逊航天中心散布的内幕消息（《航空周刊与空间技术》，1974 年 9 月 16 日、22 日）。沙塔洛夫一直在参加阿波罗-联盟号测试项目机组人员培训课程，并利用这个机会详细介绍了苏联官方对联盟号 15 号的看法。他证实航天器从未与礼炮 3 号空间站进行物理接触，他说自动会合系统多次将航天器带到距离空间站 30 到 50 米的范围内，但每次最终会合序列都失败了。根据沙塔洛夫的说法，使用手动控制进行对接是可能的
热带药物研究杂志 2022 年 5 月；21 (5): 981-987 ISSN: 1596-5996（印刷版）；1596-9827（电子版）© 药物治疗组，教职员工
热带药学研究杂志 2022 年 5 月；21 (5): 981-987 ISSN：1596-5996（印刷版）；1596-9827（电子版）© 尼日利亚贝宁城贝宁大学药学院药物治疗组，邮编 300001。在线获取网址：http://www.tjpr.org http://dx.doi.org/10.4314/tjpr.v21i5.11 原创研究文章 通过网络药理学和分子对接系统阐明中药方剂丹芎颗粒 李宁 1、刘克欣 2、余迈 2、刘明娟 2、李莎妮 2、蔡伟 2、田爱萍 1 * 1 国家癌症中心/国家肿瘤临床研究中心/中国医学科学院北京协和医学院肿瘤医院，北京 100021，2 湖南医学院药学院，怀化 41800，湖南省 * 通讯作者：电子邮件：aipingtian@126.com 发送审阅：2022 年 1 月 6 日 修订接受：2022 年 4 月 27 日
Andrew Carney GoeringAndrew Carney Goering
2023–2024机械实验室技术 - 伍兹孔海洋学，伍兹孔，MA，对更新的模块化船体和内部组件进行了机械设计和分析，用于100米级的Remus自主水下车辆（AUV），作为Phoenix Initiative的一部分。得出了一个数学模型，并完成了在ONR资助的3000米级remus auv上填充油脂推进器的压力补偿器系统的机械设计和测试，这构成了气泡的行为。对关键任务内部组件设计和执行了结构分析。支持100、600和3000米的AUV的海洋运营，测试以及维护，以确保海军和科学应用的安全，及时和成功的部署。设计，构建和测试了一个原型REMUS 600 AUV对接系统，该系统使用电感冰球为ONR资助的AMOS程序提供了长期iCe底部部署的充电和数据传输。
NTNU AMOS • 2020 年年度报告
在此背景下，通过相关研究项目和创新活动来增强影响力和成果非常重要。2020 年，NTNU AMOS 的科学家与研究员一起，在确保几个为期 5 至 8 年的大型研究项目资金方面发挥了重要作用，例如：• SFI Autoship：将有助于挪威参与者在开发安全和可持续运营的自主船舶方面发挥主导作用。• SFI Harvest：可持续生物海洋价值创造技术。开拓低营养渔业——释放蓝色生物经济潜力的创新。• SFI Blues：使挪威工业能够创造新型浮动固定结构，以满足可再生能源、水产养殖和沿海基础设施的需求和要求。• FME NORTHWIND：将走在最前沿，致力于创新，使风力发电更便宜、更高效、更可持续。 • NTNU VISTA 海底自主机器人操作中心 (CAROS)：旨在成为世界领先的自主水下机器人操作研究中心，重点关注驻留和协作自主水下航行器 (AUV)，这些航行器由海底对接系统支持，用于能量充电和通信。
ML基于2-D LIDAR
摘要 - 自动移动机器人（AMRS）在动态仓库环境中广泛使用1，用于自动化材料han-2 dling，这是构建智能3物流系统的基本部分之一。运输材料的目标对接系统，4个，例如机架，购物车和托盘是直接影响生产效率的AMR的重要技术5。在这6个字母中，我们根据2-D LIDAR数据提出了一种快速，精确的机架检测算法7，用于消耗8个电池的AMR。基于机器学习9的这种新颖的检测方法快速检测到动态环境中的各种机架，包括三个模块中的10个：第一个分类，中学分类，11和基于多匹配的2-D点云注册。我们12进行了各种实验，以验证机架检测13在低14个功率嵌入式系统中现有方法的性能。结果，相对姿势的准确性提高了15，推理速度提高了约3次，16，这表明所提出的方法具有更快的推理速度17，同时降低了相对姿势误差。18
采购工作说明...
AAR 机载空中加油 ADS 飞机对接系统 AGE 飞机地面设备 AI 行动项目 AQAP 盟军质量保证出版物 CBPI 日历 基础阶段检查 CDR 关键设计评审 CDRL 合同可交付成果要求清单 COC 符合性证书 COTS 商用现货 CSD 合同签署日期 DMSMS 制造来源减少和材料短缺 ECP 工程变更建议 EOL 寿命终止 FOD 异物碎片 KOM 启动会议 GQAR 政府质量保证代表 GSE 地面支援设备 IAW 符合 IMS 综合主计划 INBD 舷内（发动机） IPB 图解零件分解 ISO 国际标准化组织 MPI 中期检查 NQAR 国家质量保证代表 NLT 不迟于 OEM 原始设备制造商 OTBD 舷外（发动机） PILS 计划综合物流系统 POC 联络点 PRM 项目评审会议 QA 质量保证 QMP 质量管理计划 QMS 质量管理体系 SE 支援设备 SOW 工作说明 TRR测试准备情况审查
诺斯罗普·格鲁曼公司任务扩展飞行器 (MEV) RPO 成像仪在 GEO 上的性能 Matt Pyrak 诺斯罗普·格鲁曼太空系统公司 约瑟夫·安德森太空公司
诺斯罗普·格鲁曼公司任务扩展飞行器 (MEV) RPO 成像仪在 GEO 上的性能 Matt Pyrak 诺斯罗普·格鲁曼空间系统 约瑟夫·安德森 空间物流有限责任公司 摘要 本文将描述和说明由诺斯罗普·格鲁曼公司制造的空间物流有限责任公司任务扩展飞行器 (MEV) 使用的会合和近距操作 (RPO) 传感器的实际性能。MEV-1 于 2019 年发射，并于 2020 年 2 月与位于 GEO 墓地轨道上距离 GEO 约 300 公里的 Intelsat 901 卫星执行会合、近距操作和对接 (RPOD)。MEV-2 于 2020 年发射，并于 2021 年 2 月和 3 月与直接在地球静止轨道上的 Intelsat 10-02 卫星执行了类似的 RPOD 序列。这些飞行器使用三种不同的传感现象来提供所有必要的相对导航数据，以实现上述 RPOD 功能。这些包括可见光谱成像仪（窄视场和宽视场）、长波红外 (LWIR) 成像仪（窄视场和宽视场）和主动扫描激光雷达。本文将探讨这些传感器在 GEO 实际任务中的性能及其对未来空间态势感知能力的潜在影响。1. 简介 Space Logistics LLC 任务延长飞行器 (MEV) 是其主承包商 Northrop Grumman Space Systems (NG) 和 NG 的几家传统公司十多年开发工作的成果。MEV 被认为是新卫星服务市场中的第一代能力，它为未设计为需要维修的航天器提供宝贵的寿命延长服务。MEV 基于 Northrop Grumman 的传统 GEOStar 航天器平台构建，并采用了两项关键技术发展。第一个是准通用对接系统，它与目前在轨的大多数最初未设计为对接的 GEO 航天器兼容。第二，是整合了强大而灵活的 RPO 传感器套件，该套件由尖端硬件和软件组成，这些硬件和软件基于诺斯罗普·格鲁曼的传统 RPO 系统，包括 Cygnus 空间站补给飞行器。MEV 可延长未为在轨加油而建造的卫星的寿命。为了执行任务，MEV 与客户飞行器进行半自动会合，并使用大约 80% 的 GEO 卫星上存在的两个功能与其对接，这两个功能是面向天顶的液体远地点发动机 (LAE) 喷嘴和周围的发射适配器环。对接后，客户飞行器的推进系统和姿态控制完全禁用，从而使 MEV 能够全权负责客户飞行器的指向和轨道管理。虽然 MEV 对接系统无疑是艺术巧思的杰作，但本文将仅探讨 MEV RPO 传感器套件的性能，一组抗辐射尖端传感器，为 MEV 相对导航算法提供原始数据。这些包括可见光谱摄像机组、长波红外 (LWIR) 摄像机组和扫描激光雷达。RPO 传感器套件允许 MEV 从 50+km 处跟踪客户车辆，并在精确对接事件期间保持厘米级的相对位置。根据客户要求，MEV 和下一代车辆可以使用其传感能力从近距离对客户车辆进行多光谱检查，并通过激光雷达收集高密度 3D 检查扫描。但对这种能力最直观的展示来自 MEV-1 对接后发布的首批从 GEO 上方拍摄的在 GEO 带中处于活跃运行状态的航天器商业图像。