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通过加强学习的集成钻头寻求洞控制
摘要 - 智能钻孔寻求洞穴是一种有前途的技术，可提高钻孔效率，减轻潜在的安全危害并减轻人类操作员。大多数现有的智能钻臂控制方法依赖于基于反向运动学的分层控制框架。但是，由于反向运动学的计算复杂性以及多个关节的顺序执行效率低下，这些方法通常是耗时的。为了应对这些挑战，本研究提出了一种基于强化学习（RL）的综合钻孔控制方法。我们开发了一个集成的钻臂控制框架，该框架利用参数化策略在每个时间步骤中直接为所有关节生成控制输入，利用关节姿势和目标孔信息。通过将寻求洞穴的任务制定为马尔可夫决策过程，可以直接使用当代主流RL算法来学习寻求洞穴的政策，从而消除了对逆动力学解决方案的需求并促进合作的多关节控制。为了在整个钻井过程中提高钻孔精度，我们设计了一种结合Denavit-Hartenberg联合信息并预览寻求洞穴差异数据的状态表示。仿真结果表明，就寻求洞的准确性和时间效率而言，所提出的方法显着优于传统方法。索引术语 - 强化学习，集成的钻头控制，寻求孔，机器人臂
流感：寻找疫苗接种机构并寻求治疗
Albertsons 是 是 CVS Pharmacies 是 是 是 是 是 Harris Teeter 是 是 是 是 Kmart 是 Kroger 是 是 是 是 Minute Clinic 是 是 是 是 是 RiteAid 是 是 是 是 Walgreens 是 是 是 是 The Little Clinic 是 是 是 是 是 是 Target Clinics 是 是 是 是 RediClinics 是 是 是 是 是 1 Fluzone High-Dose 获准用于 65 岁及以上的人群。与所有流感疫苗一样，Fluzone High-Dose 不建议过去对流感疫苗有严重反应的人使用。我们为 50 岁及以上的会员提供带状疱疹疫苗。CVS、其他药房或零售诊所提供商可能要求 50-59 岁的会员提供疫苗处方。
内部观察：战略顾问®基金如何寻求实现……
Fidelity® Wealth Services 通过一个或多个投资组合咨询服务账户提供非全权理财规划和全权投资管理，并收取一定费用。咨询服务由注册投资顾问 Fidelity Personal and Workplace Advisors LLC (FPWA) 提供。全权投资组合管理服务由注册投资顾问 Strategic Advisers LLC (Strategic Advisers) 提供。经纪服务由 Fidelity Brokerage Services LLC (FBS) 提供，托管和相关服务由 National Financial Services LLC (NFS) 提供，这两家公司均为 NYSE 和 SIPC 成员。FPWA、Strategic Advisers、FBS 和 NFS 均为 Fidelity Investments 公司。
更新：寻求有关失踪士兵的信息 - 陆军 CID
弗吉尼亚州匡蒂科 - 美国陆军刑事调查部请求公众协助寻找一名失踪士兵，他隶属于德国卡特巴赫兵营第 12 战斗航空旅，是参谋军士。乔纳森·迪恩·莱恩。参谋军士。莱恩 31 岁，身高约 5 英尺 7 英寸，体重 160 磅，棕色头发。他的双臂和肩膀上都有纹身，纹身图案是带有“J”和“D”的积木、文字“我很自豪”以及卡通海洋生物图像。6 月 23 日，参谋军士。有人看到莱恩坐在他的车里，停在卡特巴赫兵营第 12 战斗航空旅总部前。当天晚些时候，他试图进入拉姆施泰因空军基地，冒充平民，使用 David Hersher 的名字。同一天，他试图进入兰茨图尔地区医疗中心。当时他穿着一件蓝色 T 恤。6 月 25 日，他的汽车被发现遗弃在莱茵兰-普法尔茨州乌尔巴赫镇附近。他最后已知的位置是 6 月 29 日的科布伦茨火车总站。任何有关于 Staff Sgt. 信息的人Lane，请致电 +49-9802-83-3855 或发送电子邮件至安斯巴赫常驻单位 CID 办公室 usarmy.ansbach.hqda- usacid.list.ansbach-ru@army.mil 您也可以使用陆军 CID 提交提示 - 举报犯罪在线表格 https://www.p3tips.com/tipform.aspx?ID=325 。希望保持匿名的人将在法律允许的范围内受到尊重，并且信息将以最严格的保密方式保存。
尼日利亚人寻求更多政府对气候变化的行动
瑞典通过瑞典国际发展合作机构，美国国际发展机构（USAID）通过美国和平研究所，挪威国际发展机构（USAID），挪威国际发展机构（USAID），挪威国际发展机构（USAID），通过世界银行思考非洲计划，莫·伊布拉希姆基金会（Mo Ibrahim Foundation），开放的社会基金会 - 非洲基金会 - 非洲基金会，福特基金会，威廉·弗里德基金会（Flora Foundation），梅尔·伊布拉希姆基金会（Mo Ibrahim Foundation）和卢西尔·帕卡德基金会（Lucile Packard Foundation），欧盟委员会，世界银行集团，国际发展研究中心（IDRC），荷兰王国在乌干达的大使馆，瑞典大使馆在津巴布韦和GIZ。
寻求根据美国州法律定义深度伪造
第一次提到深度伪造是在 2016 年美国总统大选一年多后，那次大选以虚假新闻现象为标志（Gunther 等人，2018 年；Lee，2019 年）。许多人担心接下来的 2020 年总统大选也会充斥着虚假信息，尤其是虚假新闻和深度伪造的结合，但这并没有发生（Meneses，2021 年）。对这次选举影响最大的深度伪造可能是 2019 年 5 月涉及纳西·佩洛西的深度伪造：当时的美国众议院议长看起来喝醉了，说话含糊不清，好像喝醉了一样（Stewart，2019 年）。关键在于，这不是深度伪造，因为它没有使用人工智能；相反，它是一个廉价伪造（或不太常用的浅层伪造），一段使用比深度伪造技术简单得多的手段编辑的视频（Pawelec，2022 年）。正如 Paris & Donovan (2019) 所说，深度伪造和廉价伪造的共存增加了区分两者的难度。这种类型的虚假信息可能对政治话语和未来选举产生的影响（Appel & Prietzel，2022）并非无关紧要，因为它是故意改变的视听内容，并通过社交媒体进行放大。至于佩洛西的视频，由于它是基于编辑软件或只是音频音调的变化，因此更容易做到，也更容易检测，这与今天的假新闻类似。这个例子强调了了解每一种现象的本质的必要性，尽可能正确地定义它，“以协助制定一致且理论上连贯的深度伪造定义”（Whittaker 等人，2023 年）。
微型脑模型寻求大脑青年的分子喷泉
随着年龄的增长，我们的大脑随着我们的年龄增长：我们发现学习新事物更加困难，而我们的记忆偶尔会使我们失败。，但有时症状可能不那么无害。衰老是神经退行性疾病（例如帕金森氏症和阿尔茨海默氏症）的危险因素，在神经细胞中，神经细胞特别快速地死亡。重要的大脑功能令人难以挽回地丢失，因为与皮肤细胞不同，人体一旦死亡就无法替代。
开发能源智能数据方案：寻求证据
政府希望听取能源市场参与者的看法（包括能源供应商，网络和传输运营商，以及任何其他能源数据持有人），消费者群体，潜在的第三方提供商（包括应用程序和软件设计师），贸易机构和行业群体，在此呼吁证据。我们还欢迎来自具有数据共享，能源领域，开放银行及其他地区的组织或个人的观点。我们鼓励受访者参与所有有意见的问题，但是考虑到涵盖的问题，我们不希望对每个问题做出充分回答。
ITA 正在寻求特殊战术商品采购系统
• 承包商应协助确保成本、进度和性能在指定项目的范围和容差范围内。• 承包商应了解商品区域设备和系统的数量、位置和成本。• 承包商应不断进行市场分析，寻找适用于指定商品区域的尖端商用现货 (COTS) 和政府现货 (GOTS) 开发工作。• 承包商应参与设备的研究、规划、开发和测试，为采购和作战部署做准备。• 承包商应协助开发、识别、定义和解决与战争、动员和应急计划的主要方面以及对采购、系统工程、开发和作战测试和评估工作的核心理解相关的各种复杂技术和管理问题。• 承包商应支持对作战任务进行高水平分析评估，以确定资源的最有效利用方式。• 承包商应支持有关必须做什么的决策，这些决策由于支持组织的计划和活动的极端多样性、客户要求的波动性、不断变化的优先事项或目标以及相互冲突或不充分的政策、法规和/或指导方针而变得复杂。• 承包商应考虑所采取行动对总体努力的影响，必须权衡所有相关因素以提出权衡建议，并且必须分析实现总体目标和目标所需的各种计划之间的相互关系。• 承包商应协助管理在机密和非机密环境中采购复杂且技术含量高的物品和设备的计划。• 承包商应将健全的财政和计划管理原则应用于不断变化的资金。级别和指令，这些级别和指令会影响计划或项目里程碑决策权。• 承包商应支持对可能的成本上升、超出预算水平的生命周期管理、技术和安全问题导致的计划不确定性（风险）的评估。
ChatGPT：人工智能可作为家长寻求自闭症信息的潜在工具
过去二十年，自闭症谱系障碍的患病率急剧上升，随之而来的是充斥着争论和错误信息的讨论。这种讨论主要发生在网上，这是父母寻求自闭症信息的主要信息来源。一种潜在的信息导航工具是 ChatGPT-4，这是一种人工智能问答式通信程序。尽管 ChatGPT 显示出巨大的潜力，但还没有实证研究评估过它作为向护理人员提供自闭症信息的工具的可行性。本研究评估了 ChatGPT 提供的答案，包括自闭症的基本信息、误解/误解和资源。我们的结果表明，ChatGPT 在很大程度上是正确的、简洁的和清晰的，但没有提供太多可行的建议，不准确的参考和超链接进一步限制了它的使用。作者得出结论，ChatGPT-4 是父母寻求自闭症准确信息的可行工具，在可操作性和参考准确性方面还有改进的空间。