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基于群体机器人技术的自动导向车辆的集成设计方法传感器和诊断
生物传感器是包含生物识别元件的分析设备，可捕获分析物和换能器，以将识别相互作用转换为可测量的信号。生物学识别元件可以是核酸（DNA和RNA），适体，肽，酶，抗体和微生物。生物识别元件的生化特性使生物传感器高度敏感和高度选择性对于检测分析物，在测试样品中存在其他生物活性分子或物种的情况下，最小干扰。传感器将生物识别事件转换为可测量的信号，该信号可能是电化学的（安培计量法，电位计和损伤法），光学的（例如等化性，发光和比色），压电，微力机械等。生物传感器提供了许多有吸引力的优势，包括高灵敏度和特异性，快速响应，相对紧凑的大小以及用户友好且具有成本效益的操作，从而允许时间分析。因此，生物传感器在许多应用领域都有非常有希望的未来，包括疾病和健康监测的早期诊断。
受人类情感感知机制启发的情感导向预训练探索
深度卷积神经网络（DCNN）的预训练在视觉情绪分析（VSA）领域起着至关重要的作用。大多数提出的方法都采用在大型物体分类数据集（即 ImageNet）上预训练的现成的主干网络。虽然与随机初始化模型状态相比，它在很大程度上提高了性能，但我们认为，仅在 ImageNet 上进行预训练的 DCNN 可能过于注重识别物体，而未能提供情绪方面的高级概念。为了解决这个长期被忽视的问题，我们提出了一种基于人类视觉情绪感知（VSP）机制的面向情绪的预训练方法。具体而言，我们将 VSP 的过程分为三个步骤，即刺激接受、整体组织和高级感知。通过模仿每个 VSP 步骤，我们通过设计的情绪感知任务分别对三个模型进行预训练，以挖掘情绪区分的表示。此外，结合我们精心设计的多模型融合策略，从每个感知步骤中学习到的先验知识可以有效地转移到单个目标模型中，从而获得显着的性能提升。最后，我们通过大量实验验证了我们提出的方法的优越性，涵盖了从单标签学习（SLL）、多标签学习（MLL）到标签分布学习（LDL）的主流 VSA 任务。实验结果表明，我们提出的方法在这些下游任务中取得了一致的改进。我们的代码发布在 https://github.com/tinglyfeng/sentiment_pretraining 。
具有最小导频开销的决策导向混合 RIS 信道估计
摘要 — 要获得可重构智能表面 (RIS) 的好处，通常需要信道状态信息 (CSI)。然而，RIS 系统中的 CSI 获取具有挑战性，并且通常会导致非常大的导频开销，尤其是在非结构化信道环境中。因此，RIS 信道估计问题引起了广泛关注，并且近年来也成为热门研究课题。在本文中，我们针对一般非结构化信道模型提出了一种决策导向 RIS 信道估计框架。所采用的 RIS 包含一些可以同时反射和感知传入信号的混合元素。我们表明，借助混合 RIS 元素，可以准确恢复导频开销与用户数量成比例的 CSI。因此，与采用无源 RIS 阵列的系统相比，所提出的框架大大提高了系统频谱效率，因为无源 RIS 系统中的导频开销与 RIS 元素数量乘以用户数量成正比。我们还对导频导向和决策导向框架进行了详细的频谱效率分析。我们的分析考虑了 RIS 和 BS 的信道估计和数据检测误差。最后，我们给出了大量模拟结果来验证分析的准确性，并展示了所提出的决策导向框架的优势。
考虑多种极端天气事件的弹性导向多阶段自适应配电系统规划
摘要 —气候变化可能会增加一个地区遭受多重极端天气事件袭击的风险，这给可再生能源渗透率不断提高的时代配电系统规划人员带来了重大挑战。迫切需要规划方法更加灵活，并允许在未来进行自适应调整，以对冲极端天气事件情景中的高度不确定性。在这项工作中，我们提出了一种考虑多种极端天气事件的弹性导向配电系统规划方法。开发了一种多阶段混合随机稳健公式，不仅可以为初始投资建模决策，还可以为响应特定极端事件的自适应投资和紧急运营建模决策，同时考虑长期和短期不确定性。我们的模型通过一种新颖的渐进式对冲算法求解，该算法嵌入了嵌套列和约束生成方法。案例研究证明了所提出的方法在制定灵活且经济实惠的规划决策以保护配电系统免受多种极端天气事件的影响方面的优势。
2-脱氧-D-葡萄糖的宿主导向治疗可抑制人类鼻病毒，1
本预印本的版权所有者（此版本于 2022 年 5 月 24 日发布。；https://doi.org/10.1101/2022.05.24.493068 doi：bioRxiv preprint
纯硅沸石中有机结构导向剂的基准结合能计算
分子建模在发现沸石有机结构导向剂 (OSDA) 方面发挥着重要作用。通过量化主客体相互作用的强度，可以选择具有成本效益的分子，以最大限度地结合给定的沸石骨架。在过去的几十年中，人们使用了各种方法和理论水平来计算这些结合能。然而，对于高通量虚拟筛选工作的最佳计算策略，尚无共识。在这项工作中，我们比较了从静态和时间平均模拟中获得的 272 个沸石-OSDA 对的密度泛函理论 (DFT) 和 Dreiding 力场计算的结合亲和力。借助自动化软件，我们表明冻结姿势方法的 Dreiding 结合能与 DFT 能量相关性最好。它们对初始晶格参数和优化算法的选择也不太敏感，并且比时间平均方法的计算成本更低。此外，我们证明了，通过分子动力学模拟更广泛地探索构象空间，尽管成本高出几个数量级，但与冻结姿势方法相比，结合能趋势并没有显著改善。代码和基准数据是开源的，为计算沸石-OSDA 对中的结合能提供了可靠且计算效率高的指导。
钴介导氨基喹啉导向苯甲酰胺脱氢二聚化的机制细节
调查。加深对这些转化的根本理解有助于设计更有效、选择性更强、成本更低的催化剂，用于第一排过渡金属介导的脱氢联芳烃合成。在这里，我们受到 Daugulis 等人（方案 1a）16 关于钴介导的 AQ 苯甲酰胺自偶联的初步报告的启发，开展了一项联合实验和计算研究，以阐明该反应的机理和控制因素。这项工作补充并补充了越来越多的探索钴介导有机转化的机理和理论研究，这些研究突出了 Co 复合物计算研究中涉及的多个挑战，包括低位多电子和自旋态以及色散相互作用的重要作用。18 – 24
中风中的职业治疗：使用Bobath参考和以任务为导向方法的案例研究
摘要：中风是由大脑血管损伤引起的突然神经系统疾病，导致了严重的功能局限性。该案例研究检查了一名43岁男性左半肉曲发作的使用，特别是Bobath和以任务为导向的方法，以增强摩托车独立性。患者经历了各种局限性，包括前庭功能，运动范围，肌肉张力和力量，姿势控制和良好的运动技能。使用Ashworth量表和加拿大职业绩效指标（COPM）进行评估，职业治疗干预措施在几个方面都显示出进展，尽管尚未完全实现。这项研究强调了密集和持续的职业疗法对改善日常活动中患者独立性的重要性。
在以项目为导向公司的数字化转型的背景下，开发建筑项目管理系统的概念
i i i t e s i t i是技术科学博士，教授信息技术设计。技术科学博士学位，管理学院教授*** o l e g r g r g r g r g r g r g r g r g r g r g r g r g r g i g r政治科学博士，经济学经济学和管理部教授*y e e v h e n i v h e n i i i i a k a t a t a t a t a i e e v a i v a v a博士学位A N A P R O K O P O K O P E N K O技术科学博士，信息技术设计系教授* Y u R i y t r i t r y u s教学科学博士博士，博士，计算机科学和系统分析系教授* 18006年**技术管理系塔拉斯·舍申科国立大学，基辅Volodymyrska str。，60，基辅，乌克兰，乌克兰，01033 ***斯洛伐克科技大学布拉迪斯拉瓦·瓦索瓦·斯特尔斯大学，5，布拉蒂斯拉夫5，斯洛伐克，斯洛伐克，811 07
2-脱氧-D-葡萄糖的宿主导向治疗可抑制人类鼻病毒，1
此预印本的版权所有者此版本于 2022 年 8 月 22 日发布。；https://doi.org/10.1101/2022.05.24.493068 doi：bioRxiv preprint