时间遇到的Kolmogorov复杂性的研究与37电路复杂性的研究紧密相关。的确,我们在本文中最仔细地研究了38 kt的措施,最初是定义的,以便在39个对最小电路大小问题(MCSP)的研究中利用Kolmogorov复杂性的框架[4]。如果f是一个长度为40 2 K代表k -ary boolean函数的真实表的串,则kt(f)与最小电路计算f的大小相关。Thus the problem of computing KT 42 complexity (denoted MKTP ) was initially viewed as a more-or-less equivalent encoding of 43 MCSP , and it is still the case that all theorems that have been proved about the complexity 44 of MCSP hold also for MKTP (such as those in [5,9,10,17,21–24,30,31,33,35]).45近年来,MKTP证明了一些硬度结果,这些结果尚不为MCSP [7,8]所知。我们认为,这些结果可以作为MCSP可能是正确的指示47。目前的工作给出了MKTP的显着改善的48个硬度结果。49可降低性和完整性是复杂性武器库中最有效的工具50理论提供了棘手的证据。但是,尚不清楚MCSP还是MKTP 51是NP -Complete;两者都不能证明是np -complete的,甚至对于ZPP而言,也无法证明52岁以下通常≤pm的降低,而没有第一个表明Exp̸= Zpp,这是一个长期的开放53个问题[17,31]。54到目前为止,MCSP和MKTP的最强硬度结果是55,在BPP降低下,这两者都很难[5]。szk是具有统计零知识交互式证明的问题56类,并且包含了57个密码学家的许多问题。的确,如果MCSP(或MKTP)以P/Poly为单位,则没有58个密码编码的单向函数[26]。59我们的主要结果涉及通过将60个查询数量从多项式 - 多种多样的数量减少到一个,从而改善MKTP的硬度结果。在随后的段落中,我们解释了61我们实现这一目标的意义。沿途,我们还获得了一个新的电路,下部为MKTP的62限制;该电路下限是否也适用于MCSP,仍然未知。63 SZK不含NP中包含;在建立这样的遏制之前,64没有希望将[5]减少到≤pm的减少。,但是65我们在本文中接近。niszk是SZK的“非相互作用”子类;当且仅当SZK做到时,它包含66个棘手的问题[18]。我们表明,在≤p / poly m降低下,Niszk 67很难MKTP。(因此,不像[5]中那样问许多查询,而是单个查询68 sufces。1)我们的证明还表明,在BPP减少的情况下,Niszk很难,仅要求一个查询一个查询。与[18]结合使用,这表明MKTP在70个非自适应BPP降低以下的SZK很难,对[5]产生了适度的改进;这有含义71
应对这些挑战,我们提出了驾驶概念,以此作为实现良好驾驶行为的框架。驾驶理由评估驾驶行为在道路使用者之间存在的相互期望之间的一致性中。利用现有文献,我们首先要区分(i)经验期望(即,反映了“遵循某种行为的信念”,借鉴了过去的经验)(Bicchieri,2006年); (ii)规范性期望(即,基于社会同意的原则,反映了“应该遵循某种行为的信念”)(Bicchieri,2006年)。,由于社会期望自然会随着时间的流逝而自然变化,因此我们引入了第三种期望,促进期望,表示可以展示的行为,以促进运输生态系统的持续改进。我们将驾驶员置于社会规范期望的空间内,并指出现有的与一些经验和促进期望的重叠,这受到技术和物理上可行性的限制。
ballistic missile interceptor (BMI) guanxing feixing guiji 惯性飞行轨迹 ballistic trajectory boshu zhidao daodan; 波束制 导导弹 ; Barak-1 naval SAM balake yi haijun dikong daodan “ 巴拉克 -1” 海 军地空导弹 Baruch Plan [USA] balaqi jihua [Meiguo] 巴拉奇 计划 [ 美国 ] batrachotoxin (BTX) watu 蛙 突 battery daodanlian 导弹连 Battle management command, control and communication (BMC3) zuozhan guanli zhihui, kongzhi he tongxun 作 战管理指挥、控制和通讯 battling behaviour zhandou zhuangtai 战 斗 状 态 beam rider; riding missile boshu zhidao daodan; jiashushi daodan 波束制 导导弹 ; 驾束式导弹
《通货膨胀削减法案》(IRA)是本世纪对清洁能源基础设施最大胆的投资之一。然而,尽管 IRA 税收抵免的结构已经存在了几十年,但对免税实体的激励措施却没有。企业花了 20 多年时间学习如何利用税法来开发项目,现在距离赶上进度只剩几个月了,相关实体正在努力利用这些激励措施。我们必须弥合知识和专业知识之间的差距,以便实现 IRA 的环境和社区效益。为了做到这一点,我们建立了两个互补的资源,根据相关实体在建立清洁能源项目过程中所处的位置,为其提供税务、财务和法律专业知识:清洁能源税收导航器(“导航器”),一个申请直接支付的一站式服务中心,以及项目融资中心(PFH),一个为清洁能源项目融资提供工具和指导的信息交换所。
该模型将思维导图与联想、回溯、比较和认知功能结合在一起,并以一种新的方式连接思维导图的元素。IMAPGINE 从任何数据源(doc、docx、pdf、txt、rtf、xlsx、网页)获取文本,通过标准算法从源文档中提取文本数据,进行文档操作,然后通过全局代码结构确定文本在代码中的位置,通过选择性标签封装优化文本定位,从代码中提取文本。IMAPGINE 还可以处理文档中遇到的图像和图表。如果源文档中存在流程模型或流程图,它也会通过提取流程模型中的焦点数据将其转换为思维导图,并通过基于名称进行比较来确定它们之间的链接。如果找到具有相同词基的术语,则将其转换为思维导图。为思维导图生成标题。
摘要。本案例研究旨在确保在职前科学教师通过创建纸质思维导图 (PB-MM) 和数字思维导图 (D-MM) 在技术教育中获得经验,并揭示他们对这些思维导图技术的看法。共有 32 名在职前科学教师参加了这项研究,他们就读于土耳其一所大学的科学教学本科课程。在为期六周的研究的前三周,参与者为科学教育中的某些科目创建了 PB-MM。在剩下的几周里,他们使用 Coggle 创建了 D-MM。作为数据收集工具,本研究使用了一种由开放式问题组成的表格。所得结果表明,参与者普遍报告了积极的意见,包括思维导图是有益和有用的工具,可以强化、评估和可视化一般的学习,使课程更有趣,并提供易用性。结论还表明,学生还可以在其他主题的教学中使用思维导图,例如“维生素”、“地球和宇宙”和“系统”,以及在会议、演示、头脑风暴等活动中使用。D-MM 的优点是可以添加多媒体材料、更正过程简单且视觉丰富,而其缺点是遇到技术问题。PB-MM 有助于学生的心理运动发展以及通过表演/体验进行学习。删除、编辑等过程以及添加视频和图像的难度构成了 PB-MM 技术的限制。
摘要 - 动体动物导盲犬通过以负担得起的成本提供对未经裁定的地形的普遍援助,具有增强盲人或视力障碍(BVI)个体的自主性和流动性的巨大潜力。然而,机器人导犬的设计仍未得到充实,尤其是在步态控制器,导航行为,相互作用方法和言语解释等系统方面。我们的研究通过与18位BVI参与者进行用户研究来解决这一差距,其中包括15位甘蔗用户和3名导向狗使用者。参与者与四倍体机器人进行了互动,并提供了定量和定性反馈。我们的研究揭示了几种设计含义,例如对基于学习的控制器和刚性手柄的偏爱,不对称速度,语义通信方法和解释性的逐渐转弯。这项研究还强调了自定义的重要性,以支持具有不同背景和偏好的用户以及电池寿命,维护和天气问题等实际问题。这些发现为机器人导犬的未来研究和开发提供了宝贵的见解和设计含义。索引术语 - 辅助设备,腿部机器人
1.充电模式 FM5012D 用线性方式对电池进行涓流 / 恒流 / 恒压三段式充电。当电池电压低于 V TRKL 时进行涓流充 电;当电池电压高于 V TRKL 时进行恒流充电;当电池电压接近 V BAT-REG 时进行恒压充电,此时充电电流 开始逐渐减小,当电流减小到 I FULL 时,判断电池已经充饱,芯片终止充电,待电池电压降低到 V RECHG 后进行再次充电 (Recharge) 。 2.充电软启动功能 当开始给电池充电时,芯片会控制充电电流逐渐增大到设定值,避免了瞬间大电流冲击引起的各种 问题。 3.充电电流设定 充电电流由内部电路设定为恒流 600 mA, 涓流充电为 60mA, I FULL 为 90 mA 可编程设置充饱电压为 500 mA, 涓流充电为 50mA , I FULL 为 75 mA 当输入供电不足或芯片温度过高时, I IN-LIM 会下降。 4.充饱电压设定 FM5012D 芯片默认充饱电压值为 4.20V 可编程设置充饱电压值为 4.35V 5.输入过压保护 输入电压过高,超过 V IN-OVP 时,芯片会控制关闭充电和升压输出,防止芯片和负载因为过压而损 坏,输入电压正常后充电恢复,风扇驱动输出 FAN 不恢复。 6.充电限流保护 当芯片 VIN 端口电压低于 4.7V 时,芯片进入 VIN 限流状态,充电电流逐渐减小,直至到零。 SYMBOL PARAMETER CONDITIONS MIN TYP MAX UNITS