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World File Search System导犬
了解对视力受损的人的机器人导犬的期望
摘要 - 动体动物导盲犬通过以负担得起的成本提供对未经裁定的地形的普遍援助，具有增强盲人或视力障碍（BVI）个体的自主性和流动性的巨大潜力。然而，机器人导犬的设计仍未得到充实，尤其是在步态控制器，导航行为，相互作用方法和言语解释等系统方面。我们的研究通过与18位BVI参与者进行用户研究来解决这一差距，其中包括15位甘蔗用户和3名导向狗使用者。参与者与四倍体机器人进行了互动，并提供了定量和定性反馈。我们的研究揭示了几种设计含义，例如对基于学习的控制器和刚性手柄的偏爱，不对称速度，语义通信方法和解释性的逐渐转弯。这项研究还强调了自定义的重要性，以支持具有不同背景和偏好的用户以及电池寿命，维护和天气问题等实际问题。这些发现为机器人导犬的未来研究和开发提供了宝贵的见解和设计含义。索引术语 - 辅助设备，腿部机器人
山东晶导微电子股份有限公司首次公开发行股票并在创业 ...
声明 ................................................................................................................................................................ 1
基于分子动力学的氮化镓/石墨烯/ 金刚石界面热导研究*
设备，采用非平衡分子动力学方法来研究工作温度，界面大小，缺陷密度和缺陷类型对氮化碳/石墨烯/钻石异种结构的界面导热率的影响。此外，计算各种条件下的声子状态密度和声子参与率，以分析界面热传导机制。结果表明，界面热电导随温度升高而增加，突出了异质性固有的自我调节热量耗散能力。随着温度从100升的增加，单层石墨烯结构的界面热电导增加了2.1倍。这归因于随着温度升高的重叠因子的增加，从而增强了界面之间的声子耦合，从而导致界面导热率增加。此外，在研究中发现，增加氮化岩和石墨烯的层数会导致界面热电导量减少。当氮化壳层的数量从10增加到26时，界面的导热率降低了75％。随着层数增加而减小的重叠因子归因于接口之间的声子振动的匹配减少，从而导致较低的热传递效率。同样，当石墨烯层的数量从1增加到5时，界面热电导率降低了74％。石墨烯层的增加导致低频声子减少，从而降低了界面的导热率。此外，多层石墨烯可增强声子定位，加剧了界面导热的降低。发现引入四种类型的空缺缺陷会影响界面的导电电导。钻石碳原子缺陷导致其界面导热率增加，而镀凝剂，氮和石墨烯碳原子的缺陷导致其界面导热降低。随着缺陷浓度从0增加到10％，由于缺陷散射，钻石碳原子缺陷增加了界面热电导率，增加了40％，这增加了低频声子模式的数量，并扩大了界面热传递的通道，从而提高了界面热电导率。石墨烯中的缺陷加强了石墨烯声子定位的程度，因此导致界面导热率降低。胆汁和氮缺陷都加强了氮化炮的声子定位，阻碍了声子传输通道。此外，与氮缺陷相比，甘露缺陷会引起更严重的声子定位，因此导致界面的界面热电导率较低。这项研究提供了制造高度可靠的氮化炮设备以及广泛使用氮化壳异质结构的参考。
军犬里科服役五年后退役
（照片1）第374宪兵队中校里科的指挥官格伦·鲍索克斯（Glenn Bowsox）中校（左）和第374宪兵队军犬训导员贝利·霍奇森（Bailey Hodgson）中士在横田空军基地举行的军犬里科退役仪式上对镜头合影。霍奇森中士自 2022 年 12 月起担任里科的训导员，现在是里科的退休主人。
关于导航器
Navigator Development Group Inc. 是一家伤残退伍军人拥有的小型企业 (SDVOSB)，总部位于阿拉巴马州恩特普赖斯，在亨茨维尔设有地区办事处。Navigator 成立于 1997 年，为美国国防部 (DoD) 的航空、培训、技术和物流领域的机构提供合同支持。Navigator 在政府和行业内享有卓越的声誉。我们是一家非常稳定的 SDVOSB，拥有成熟的流程和丰富的团队建设经验，专业地管理合同，始终如一地按时并在预算内提供高质量的产品和服务。我们的管理能力源于我们员工的专业知识和我们对每份合同应用的标准化管理流程。我们为这项工作选择了具有所需特定任务背景的高素质人员。Navigator 从未在合同上失败过，并经常因出色的表现而受到表彰。我们 70% 以上的员工都是退伍军人，他们提供无与伦比的洞察力和专业知识。我们在多个地区为政府和行业客户提供支持：• 阿拉巴马州 Enterprise、Dothan、Fort Rucker、Huntsville 和 Redstone Arsenal
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援助犬的象征是意识到监测援助犬与身体残障人士的象征。援助犬的身体残疾犬，导狗以视觉障碍，养狗和导犬对听力受损。使用“与身体残障人士的援助犬定律”，目前的援助犬不仅可以在公共场所和交通中遵循残疾人，而且还可以在购物中心，超市，酒店，餐馆等员工中进行残疾人。援助犬不是站点的动物，就像残疾人身体的一部分一样。狗接受了特定的优势和社交标签培训，并且也非常受到卫生的照顾。面对在机构入口或伴随援助犬的人们的存在的粘合剂时，我们会依靠您的理解和协作。