大脑启发的计算旨在了解大脑的机制,并重现其计算能力,以推动计算机科学领域的各个领域。深度学习是一个成功的例子,可以通过利用简化的人工神经网络(ANN)来大大改善模式识别和分类的领域。为了进一步利用大脑的计算能力,因此取得了更大的进步,各种研究都取决于尖峰神经网络(SNN),这些神经网络(SNN)紧密地模仿了大脑的计算[2,10,12,14]。snns通过采用神经元模型来实现大脑样的计算,这些神经元模型在传入的尖峰和时间方面改变了内部状态。特别是,各种研究表明了神经元模型的丰富时间动力学,其内部状态逐渐变化为显着的计算性状[8,11]。因此,新兴研究积极投资基于此类复杂模型的SNN的潜在收益。例如,史密斯(Smith)的研究提出了一种基于复杂神经元模型的新组合范式[12,13]。同时,Ponulak等。重现大脑的导航功能[9],其他作品采用SNN进行特征推断[16]或满意度问题[4]。为了部署新兴的SNN工作负载,研究人员依赖SNN模拟系统模拟复杂的神经动力学。不幸的是,现有的SNN模拟系统遭受了高计算开销的困扰,因此,设计一个能够快速且能富有能力的SNN模拟的系统,高度要求。
摇滚乐机制是机器人移动性的众所周知的设计,对于遍布坚固的地形的流浪者尤其有效。这项研究通过集成超声传感器,GPS模块和机械臂来提高自主性和多功能性,从而改善了传统的摇滚系统。该系统由Arduino Uno控制,并使用L298 2A电动机电路板由六个12V DC电动机提供动力,从而确保在充满挑战的环境中精确而可靠的运动。超声波传感器通过触发对象在50厘米以内时触发转弯来提供有效的障碍物检测。这是基于复杂AI的路径计划的更简单的选择。此外,GPS的集成增强了导航功能。机械臂允许与环境相互作用,从而实现了对象操纵和维修等任务。该项目旨在增强自主导航并改善基于传感器的障碍物,这是由实验方法的促进,包括在具有不同障碍距离的受控环境中使用超声波传感器测试漫游者的障碍物检测能力。在不同的地形上评估了流动站的导航,包括平坦的表面和不均匀的地形,以评估其移动性和稳定性。可选地,通过引导漫游者到达预定义的航位来测试GPS的精度,而在连续操作过程中监视功率效率以测量电池寿命和整体系统性能。结果表明。这项工作改善了在恶劣条件下的机器人自主权,并使用机械零件来减少农业,灾难响应机器人,自动矿业车辆,管道和基础设施检查,火山,深层洞穴和极端地形等领域的误差范围。
自动智能农药喷洒泵开拓者是一种用于农业中有害生物管理的方法。通过利用尖端技术,例如AI驱动的摄像机和传感器,它标识并针对受害虫影响的特定区域,从而优化了农药的应用。这种精确的喷涂不仅可以最大程度地减少环境污染,而且可以大大降低农药的使用,从而降低农民的运营成本,同时促进环境可持续性。此外,系统的自主导航功能,由GPS和自动驾驶技术提供动力,简化现场操作。这可以释放出宝贵的劳动力资源,使农民可以将时间和精力分配给其他基本任务,从而提高整体农场生产力。可变速率喷涂功能通过根据与植物密度和害虫压力相关的实时数据调整农药应用来进一步完善该过程。这确保了一种最佳且量身定制的方法来控制害虫,从而有效地最大程度地减少了废物,同时最大程度地提高了系统的功效。系统的关键优势之一在于通过移动应用程序通过移动应用程序进行远程监视功能,从而使用户能够实时监督操作并进行远程调整。这不仅可以确保易用性,而且还可以通过减少其直接接触有害化学物质来提高操作员的安全性。这项创新迎合了农民,农业合作社和寻求采用可持续农业实践的公司。此外,其未来范围还包括与无人机进行空中喷涂的集成,使用机器学习的高级害虫识别以及生物友好的生物农药的发展。这些努力符合该系统对现代农业领域中不断改进,可持续性和降低环境影响的承诺。
无人机已成为执行航空任务的变革性工具,这些工具曾经对载人飞机有挑战,提供了可观的安全福利,经济优势和环境增长。本文介绍了一种创新的方法,用于针对智能导航应用程序量身定制的自动驾驶无人机的设计和分析,这是受激光相机技术与GNSS(全球导航卫星系统)集成的融合的基础的。这项研究中的无人机是四轮驱动器,配备了DYS DYS D2836-6 1500KV电动机和30A BLDC ESC进行控制。它的电源是橙色的5200mAh 4s Lipo电池,可提供效率和寿命。无人机的核心位于基于ARM Cortex M4的控制器,该控制器精心策划了其自动飞行。它表现出较大的操作高度范围,保持恒定高度在地面高度5到20米之间,同时达到每秒2米的最高速度。这项研究的核心创新在于LiDAR-CAMERA融合技术的整合。利用rplidar,其范围为180米,显着点云密度为每平方米1000点,该无人机具有前所未有的精度来感知其周围环境。随附的摄像头具有高分辨率1920 x 1080像素传感器,具有360度水平和180度垂直视野的视野,促进了全面的视觉数据采集。对于对象识别和跟踪,无人机采用Yolov4算法进行实时识别,并利用Kalman过滤器进行精确的对象跟踪。计算机视觉中的这些进步对无人机的自主导航功能产生了重大贡献。无人机的导航能力与APM2.5 NEO-M8N GNSS接收器相辅相成,以确保精确的地理空间定位。
前言 本手册旨在提供在制定空域概念时应用基于性能的导航 (PBN) 的分步指南。本手册最初是作为支持国际民航组织实施基于性能导航空域概念研讨会的材料而开发的,也可供参与实施基于性能导航的利益相关方使用。空域规划人员和设计人员需要了解空域概念与导航系统能力的相互依赖性,并将其与其他推动因素(通信、监视和空中交通管理 (ATM) 程序和工具)结合起来看待。在空域概念中实施基于性能导航所带来的好处必须保证飞机和空中交通管制系统装备、飞行员和空中交通管制培训以及实施过程中产生的空域和程序设计的成本。这是通过仔细规划实现的,该规划考虑到空域概念所要求的详细导航功能要求和实施时间,因为成本取决于必须安装更新的导航系统以满足新要求的机身数量。本手册旨在补充现有的空域设计和规划程序和指导材料,这些程序和材料见于:《空中航行服务程序 — 空中交通管理》(PANS-ATM,Doc 4444)《空中航行服务程序 — 航空器运行》(PANS-OPS,Doc 8168);《空中交通服务规划手册》(Doc 9426);和《基于性能的导航 (PBN) 手册》(Doc 9613)《所需通信性能手册》(RCP)(Doc 9869)。本手册还可作为以下文件的上位和统一参考文件:《连续下降操作 (CDO) 手册》(Doc 9931);和持续爬升操作 (CCO) 手册 (Doc 9993)。未来发展 欢迎所有参与制定和实施 PBN 空域概念的各方就本手册提出意见。这些意见应寄送至: 国际民用航空组织秘书长 999 University Street Montréal, Quebec, Canada H3C 5H7 ————————
参加技术课程的设备应提前充满电。编织和针线活圈:周三,上午 10 点至中午。加入针线活利基小组,提出您的针线活项目,与其他志同道合的手工艺人交流。免费。痴呆症护理者支持小组:1 月 3 日和 17 日,周五,上午 10:30 至中午。加入 Maureen,她是董事会认证的患者倡导者和认证的痴呆症护理合作伙伴,专门帮助家庭应对痴呆症。加入我们,互相学习和支持。免费。女性时间:1 月 3 日和 17 日,周五,下午 1 点至 2 点加入此小组,结识生活中志同道合的女性,建立持久的友谊。享受与他人建立联系的机会,甚至可以在预定的会议时间之外制定计划。免费。灵气分享:1 月 6 日星期一,下午 1 点至 2:30 灵气大师 Joye Swisher 将主持本次课程并分享简单的技术,让学生利用“生命力能量”,改善健康并提高生活质量。免费。技术聊天 - iPhone、iPad 和 Android:非正式问答环节。询问导航功能、应用程序、社交网络、自定义、电子邮件等。确保您的设备已充电并且可以随时访问密码。免费。• iPhone 和 iPad:1 月 6 日星期一,下午 1 点至 2 点• Android:1 月 6 日星期一,下午 2 点至 3 点保险咨询:1 月 7 日和 21 日星期二,致电免费预约。Shine 志愿者提供有关医疗保险/医疗补助、处方和长期护理保险的公正保险咨询。需要预先注册。正念冥想:1 月 7 日和 21 日星期二,下午 1:30 至 2:30 深度放松和高度警觉是正念冥想的矛盾真理,这是一门古老的艺术,可以提供一种压力管理工具和个人成长的途径。您将学习冥想,作为一种与自己和他人建立同情心的方式。无需经验。免费。
资料来源:2011年3月29日立法会发展事务委员会采购一套大型数码航空摄影系统目的本文件旨在就采购一套大型数码航空摄影系统以取代现有胶片式航空摄影机的建议,咨询议员的意见。背景 2.航空照片在香港的发展中扮演重要角色。这类照片使用航空相机记录一个地区的地面特征。长期以来,航空照片一直被广泛用于测绘、土地行政及开发、土木工程项目、环境监测、保安行动、飞机失事调查等。航空照片也被用作历史记录和法庭证据。3.地政总署测绘处 (SMO) 已负责为各政府决策局/部门 (B/D) 及公众提供航空摄影服务,并拥有自己的大型航空摄影机,服务逾三十年。地政总署所拍摄的两种典型航空照片,即彩色及近红外照片,载于附件一及二。4.地政总署现有的航空摄影机是特别设计的大型摄影机,名为 RMK-TOP。这是一种重型设备,采用 9 英寸 x 9 英寸胶片格式,重 250 公斤,尺寸为 720 毫米 (长) x 720 毫米 (宽) x 1,000 毫米 (高)。其组件包括相机机身、两个镜头筒和两个胶卷盒,与传统模拟相机类似。此外,它还具备一些先进功能,可控制拍摄过程并提供导航功能。现有航空相机的组件载于附件三。现有航空相机于一九九五年购置,其第二个镜头筒则于二零零一年购置。它安装在政府飞行服务队两架飞机上,供共用。航空相机在飞机上的设置载于附件四。5.地政总署使用现有航空相机进行定期航空摄影工作。地政总署平均每年在不同飞行高度拍摄超过10,000张航拍照片,范围涵盖全港。截至2010年11月,地政总署共保存约246,000张航拍照片
运输保护膜(最低保护),采用其他运输保护措施,用于仪表板中心控制台的“熔岩石黑色”和前门装饰面板,在太阳遮阳板中照明的梳妆镜,安全性的前头部约束,没有安全的前部头顶,无需射击,没有射击的射击,前部的架子,紧急助理,助人辅助,助人辅助(旅行辅助),助人助理(旅行辅助)(旅行式辅助(旅行)(旅行),助人(旅行),助人助理(旅行)。巡航控制量高达210 km/h),黑色头条新闻,皮革换档旋钮,前脚的灯光单元,外部镜子,外部镜子 - 可调整的折叠和加热 - 带有内存功能,不带插座的电子固定器,无需插座,没有热量蓄能器/辅助加热器,带有轮胎压力的系统,启动式启动系统,启动式启动式,``''''''''在前面的支持,准备后续激活的准备工作:导航功能“ Discover Media”。 Streaming & Internet, Without extended safety system, Park Assist with Park Distance Control, Lane change system Side Assist, Radio, Alternator 140 A, High-beam control Light Assist, LED Plus headlamps with LED separate daytime running light, Rear window wiper with intermittent control, Rain sensor, Dynamic headlight range control, 6 speakers, 2 LED reading lights in front and 2 in rear, Rear fog light on one side- back-up light on both sides, Adaptive Cruise Control ACC stop &去含。 前面的安全气囊,车身颜色的门下部零件,没有特殊的身体措施,载体频率433.92 MHz-434.42 MHz,易于开放和闭合 - 传感器控制的行李箱隔间开放和闭合,远程解锁,外部镜子,外部镜子:驾驶员侧面的驾驶员侧面的驾驶员侧面的驾驶员侧孔>/div>/div>运输保护膜(最低保护),采用其他运输保护措施,用于仪表板中心控制台的“熔岩石黑色”和前门装饰面板,在太阳遮阳板中照明的梳妆镜,安全性的前头部约束,没有安全的前部头顶,无需射击,没有射击的射击,前部的架子,紧急助理,助人辅助,助人辅助(旅行辅助),助人助理(旅行辅助)(旅行式辅助(旅行)(旅行),助人(旅行),助人助理(旅行)。巡航控制量高达210 km/h),黑色头条新闻,皮革换档旋钮,前脚的灯光单元,外部镜子,外部镜子 - 可调整的折叠和加热 - 带有内存功能,不带插座的电子固定器,无需插座,没有热量蓄能器/辅助加热器,带有轮胎压力的系统,启动式启动系统,启动式启动式,``''''''''在前面的支持,准备后续激活的准备工作:导航功能“ Discover Media”。Streaming & Internet, Without extended safety system, Park Assist with Park Distance Control, Lane change system Side Assist, Radio, Alternator 140 A, High-beam control Light Assist, LED Plus headlamps with LED separate daytime running light, Rear window wiper with intermittent control, Rain sensor, Dynamic headlight range control, 6 speakers, 2 LED reading lights in front and 2 in rear, Rear fog light on one side- back-up light on both sides, Adaptive Cruise Control ACC stop &去含。前面的安全气囊,车身颜色的门下部零件,没有特殊的身体措施,载体频率433.92 MHz-434.42 MHz,易于开放和闭合 - 传感器控制的行李箱隔间开放和闭合,远程解锁,外部镜子,外部镜子:驾驶员侧面的驾驶员侧面的驾驶员侧面的驾驶员侧孔>/div>/div>手机网络可用,插入前后座椅的织物“ r-line” - Artvelours Microfleece中的螺栓内侧,4缸Si Engine 1.5 L单元05E.D,不带SAFELOCK的易于打开包装,NEVADA“ NEVADA” 7J X 18- X 18-黑色 - 钻石 - 钻石 - 钻石 - 钻石 - 雷蒙德·雷克斯维氏r- tr-tir r-tir l-tir tir l-50 r15 r15 r18 r18 r18 r18 ry18 r18 r18 r18 r18 r18 r18 r18 r18 r18 r18 r18 r18 r18 Without voice control, Service indicator 30 000 km or 2 years (variable), Chrome elements on rotary light switch- power mirror switch- window regulator switches, vents with chrome frames, Multifunction camera, Drawer under right front seat, White ambient lighting, Without dynamic road sign display, Digital radio reception DAB+, Sports comfort seats in front, Tires 215/50 R18, Radio "Ready 2 Discover" incl.
# 根据 ADR 81/02 通过实验室测试得出的数据。在实践中,包括但不限于驾驶风格、道路和交通状况、环境影响、车辆状况和所安装的配件等因素会导致实际数据与广告数据有所不同。广告数据仅供车辆之间比较。‡ 所提供的 Audi connect plus 服务的内容和范围可能不时变化。功能因型号而异,并且 Audi AG 可能在您订阅 Audi connect plus 服务期间随时添加、更改、更换或删除个别服务或功能。适用条款和条件,请访问 www.audi.com.au/audiconnectplus-termsofservice 了解更多信息。有关我们的隐私惯例和程序的更多信息,包含在我们的隐私政策中,网址为:www.audi.com.au/audiconnectplus-privacypolicy 1 空载车辆重量包括驾驶员(75 公斤)和 90% 满的油箱,根据当前版本的 92/21/EEC 指令计算。选装设备可能会增加车辆的空载重量和风阻系数,因此可能的有效载荷限制和/或最高速度将相应降低。2 奥迪驾驶辅助系统仅在系统限制范围内工作,旨在协助驾驶员。驾驶员仍负责驾驶车辆,并需要始终保持注意力。3 奥迪 Connect Plus 导航和信息娱乐服务。这些服务通过永久安装在车辆上的 SIM 卡提供。通话和数据连接的费用包含在服务价格中。奥迪 Connect Plus 服务在车辆交付后 3 年内有效。紧急呼叫和奥迪服务请求在车辆交付后 10 年内有效。如果奥迪 Connect Plus 服务基于第三方提供商的服务,则无法保证永久可用,因为这是第三方提供商的责任。4 奥迪 Connect Plus 安全与援助服务。这些服务通过永久安装在车辆上的 SIM 卡提供。通话和数据连接的费用包含在服务价格中。奥迪提供的服务仅在移动电话网络覆盖范围内可用。服务通常自车辆交付之日起至少提供 1 年,最多提供 3 年。紧急呼叫服务自车辆交付之日起最多提供 10 年。5 请咨询您的奥迪经销商,了解经过奥迪兼容性测试的认可电话。6 数字广播接收覆盖范围取决于车辆位置。7 MMI 导航功能可能有所不同或不适用于澳大利亚市场。请咨询您的奥迪经销商以获取最新信息。8 皮革座椅内饰的某些部分含有人造材料。
地月自主定位系统技术操作和导航实验 (CAPSTONE) 任务由 NASA 与科罗拉多州威斯敏斯特的 Advanced Space, LLC 合作开发。这项技术演示任务是月球周围近直线晕轨道 (NHRO) 操作的探路者。NHRO(近月点 = 3,200 公里;远月点 = 70,000 公里)是 NASA 的 Artemis Gateway 的预定轨道,Artemis Gateway 是一个计划在月球轨道上运行的小型载人空间站。CAPSTONE 任务将验证模拟并确认 Gateway 的运行计划,同时验证 Gateway 动力和推进元件的导航和驻留要求的性能。因此,该任务将为 NASA、商业和国际任务提供在苛刻的轨道范围内运行的运行经验。CAPSTONE 任务由 Terran Orbital Corporation 开发、集成和测试的 12 单元 (U)+ CubeSat 组成,它携带一个有效载荷通信系统,能够与 NASA 的月球勘测轨道器 (LRO) 进行交联测距。CAPSTONE 包含一个芯片级原子钟 (CSAC),用于与 NASA 的深空网络进行单向测距实验,一个专用的有效载荷飞行计算机用于软件演示,以及一个摄像头。此次发射由 NASA 的发射服务计划协调,由 Rocket Lab 在其 Electron 运载火箭上使用其 Photon 上面级部署 CAPSTONE 航天器。该任务于 2022 年 6 月 28 日发射。CAPSTONE 航天器从光子级部署,经历了大约 4 个月的高度燃料效率转移阶段,于 2022 年 11 月 13 日进入 NRHO,进行为期六个月的主要任务阶段。该任务目前处于为期十二个月的技术增强运营阶段。CAPSTONE 技术演示任务由 Advanced Space, LLC 领导。航天器开发和任务运营由加利福尼亚州欧文市的 Terran Orbital Corporation 进行。CAPSTONE 任务的显著成就包括展示 NHRO 的可达性;验证 NHRO 环境中的关键操作概念;为未来月球运营的商业支持奠定基础;并加速实现地月自主定位系统 (CAPS) 提供的点对点导航功能。CAPSTONE 任务由 NASA 的小型航天器技术 (SST) 计划资助,该计划是 NASA 空间技术任务理事会的几个计划之一。该计划的目的是开发和演示增强和扩展小型航天器能力的技术,特别注重通过使用小型航天器实现新的任务架构,扩大小型航天器到达新目的地的范围,并增强未来