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World File Search System导航系统
基于小型卫星星座的火星自主导航系统的设计和性能
破译火星极地冰盖的起源和演化，有助于我们更好地了解火星的气候系统，并将成为类地行星比较气候学的一大进步。随着科学界对火星高纬度地区探索的兴趣日益浓厚，以及需要尽量减少着陆器和探测车上的资源，这促使人们需要从轨道上获得足够的导航支持。在 ARES4SC 研究的背景下，我们提出了一个基于星座的新概念，该星座可以支持致力于对这些地区进行科学研究的不同类型用户的自主导航。我们研究了两个星座，它们的主要区别在于半长轴和轨道倾角，由 5 颗小型卫星组成（基于 Argotec 正在开发的 SmallSats 设计），专门覆盖火星极地地区。我们专注于卫星间链路 (ISL) 的架构，这是提供星历表和时间同步以广播导航信息的关键元素。我们的概念基于适当配置的相干链路，这种链路能够抑制星载时钟不稳定性的不利影响，并在星座节点之间提供出色的距离率精度。数据质量使两个星座在一个高度自主的系统下都能获得良好的定位性能。事实上，我们表明，通过采用 ISL 通信架构可以大大减少地面支持。通过主航天器（母航天器），星座节点上的时钟可以定期与地面时间 (TT) 同步，主航天器是星座中唯一能够与地球进行无线电通信的元素。我们报告了不同操作场景中的数值模拟结果，并表明可以使用批量顺序滤波器或具有重叠弧的批量滤波器为星座节点获得非常高质量的轨道重建，这些滤波器可以在母航天器上实施，从而实现高度的导航自主性。利用这一概念来评估可实现的定位精度对于评估未来定位系统覆盖红色星球的可行性至关重要。
地月通信导航系统设想
对于无人月球探测，由于目前地面通信和定位支持对月球极地等特殊位置有限，需要增加覆盖范围和同时服务的用户数。•通信：月球探测四期和国际月球研究站都是针对月球极地地区，需要增加对月球南极的覆盖能力，支持频段包括X、Ka、UHF等。•定位：在国际月球研究站建设中，着陆器将密集地降落在同一区域。
亚米级精度行人室内导航系统，配备...
Solmaz S. Kia 是加州大学欧文分校 (UCI) 机械与航空航天工程副教授。她于 2009 年获得加州大学欧文分校机械与航空航天工程博士学位，并分别于 2004 年和 2001 年获得伊朗沙里夫理工大学航空航天工程硕士和学士学位。2009 年 6 月至 2010 年 9 月，她担任加州埃尔塞贡多 SySense Inc. 的高级研究工程师。她曾在加州大学圣地亚哥分校和加州大学欧文分校机械与航空航天工程系担任博士后职位。她曾于 2012-2014 年获得加州大学校长博士后奖学金，2017 年获得 NSF CAREER 奖，并于 2021 年获得 IEEE Control Systems Magazine 最佳论文奖。Kia 博士是 IEEE Sensors Letters、IEEE Open Journal of Control Systems、Automatica（IFAC 期刊）和 IEEE Transactions on Control of Network Systems 的副主编。她的主要研究兴趣广泛，包括分布式优化/协调/估计、非线性控制理论和概率机器人技术。
高科技导航系统对城市设计五要素解读的影响——以香港中区为例
随着智能手机成为大多数城市居民必不可少的、无处不在的附属物，人们越来越依赖数字地图和导航系统作为城市导航的手段。本文以此为出发点，展示了这种技术和能力的变化方式、人们阅读和游览城市的方式，以及用户是否形成了完全不同的城市形象。这项研究的目的是发现导航技术在形成城市形象中的用途，以及与凯文·林奇在其著作《城市形象》中定义的城市设计五要素的关系。香港中环区被用来分析这种导航技术对试图在建筑环境中定位自己的观察者的影响。智能手机和其他支持 GPS 的手持设备上的地图应用程序被用作研究工具，作为一种实证研究方法收集数据。总之，本文强调了导航技术如何扩展林奇试图与这五个要素建立的一致性，但被视为第六个要素。关键词
基于人工智能的智能导航系统
根据世界卫生组织 (WHO) 的数据，全球有超过 13 亿残疾人，其中约 3600 万人是盲人。印度是世界第二大人口大国，约占盲人总人口的 30%。尽管已经开展了足够多的项目来治疗这些人，但很难找到所有必需品。盲人在外面自由行走确实很困难。视力障碍者在日常生活中需要持续的帮助。从依靠他人帮助满足基本需求到在需要时使用各种电子旅行援助 (ETA) 辅助设备。他们还使用白手杖和导盲犬。然而，特定场所允许携带导盲犬的限制以及白手杖的使用范围有限是一些缺点。大多数 ETA 的缺点是价格过高且浪费。关注帮助视力障碍者的传统和常规技术的各种缺点
RFI 远程卫星导航系统制导导弹...
目标，必须避开敌方防空，同时仍保持较高的击中目标概率。这可以通过使用远射程武器来实现，同时确保损失最小。因此，远程防区外武器是提高瞄准深埋目标能力的作战要求。LRSGM 被设想为一种远程精确空对地超音速武器，可以增强飞机的防区外射程。这种超音速全天候昼夜防区外武器将配备多用途弹头配置，适用于各种类型的目标，包括指挥和控制中心、空军基地、后勤中心、掩体、弹药储存和其他关键基础设施。LRSGM 计划使用标准悬挂系统安装在印度空军的战斗机上。4. 所需数量和预计交货时间表。数量 250 长
使用专用月球通信和导航系统的月球着陆器的定位和速度性能水平
过去，月球探测任务几乎完全依赖于直接对地 (DTE) 通信，同时使用来自地球的测距辐射测量进行导航。早在阿波罗任务初期（Farquhar，1971），月球中继基础设施的优势就已初见端倪，中国嫦娥四号任务最近的月球背面着陆也证明了这一点（Gao 等人，2019；后者专注于将遥测数据传送到地面，而不是提供独立的轨道确定和导航解决方案）。月球探测任务数量的增长趋势正在产生部署月球通信和导航基础设施以支持国际社会的需求。这反过来又可以成为更多公共和私人全球地月计划的催化剂。
使用带信标的 BLE 为运动中的用户提供高保真室内导航系统
摘要 由于缺乏可用的 GPS 信号，室内定位和微定位系统变得复杂。蓝牙和 WiFi 填补了这一空白，但这些系统在用户移动时难以保持准确性。使用平滑算法和运行 iBeacon 软件的均匀分布的 BLE 信标，搭配定制设计的 iOS 应用程序，在用户移动时可实现 2 米的精度。本文介绍了以下研究成果：1) 一种使用低成本 BLE 信标的新型室内定位和导航预测系统，当用户以步行速度移动时，其精度为 2.2 米；2) 一种通用室内微定位系统，可以轻松快速地部署到新环境中（数小时内）；3) 5 种平滑算法的比较和性能分析；4) 一种架构模型，其他研究人员可以通过它扩展我们在室内定位和导航方面的工作。
