未能避免以下潜在危险情况会导致事故或碰撞导致死亡或严重伤害。导航时,请仔细比较导航系统上显示的信息与所有可用的导航源,包括来自路标,视力目击和地图的信息。为了安全起见,请务必在继续导航之前解决任何差异或问题。总是以安全的方式操作车辆。在驾驶时不会因导航系统而分心,并且始终完全了解所有驾驶条件。最大程度地减少在开车时查看导航系统屏幕所花费的时间,并在可能的情况下使用语音提示。请勿进入目的地,更改设置或访问任何需要长时间使用导航系统控件的功能。在尝试此类操作之前,以安全,法律的方式停止车辆。将系统量保持在足够的水平上,以便能够在开车时听到外部噪音。如果您无法再听到外部噪音,则可能无法对交通状况做出充分的反应。这可能会导致事故。导航系统在购买后第一次使用或断开车辆电池时不会显示车辆的正确当前位置。GPS卫星信号很快将收到,并将显示正确的位置。请注意环境温度。在极端温度下使用导航系统会导致故障或损坏。还要注意,该设备可能会因金属物体或进入设备内部的水而受到强振动的破坏。
所有导航系统都可以用性能来描述。例如,地面导航辅助设备(如 VOR)可提供可测量的性能水平,该性能水平以可接受的导航公差为依据。PBN 操作同样基于导航性能,但性能概念根本不同。基于地面导航辅助设备的运行取决于辐射信号的性能以及飞机准确利用该信号的能力,而在基于性能的导航中,性能本身是指定的,并且导航系统需要满足最低性能水平。原则上,任何达到指定导航性能水平的导航方法都是可以接受的。然而,在实践中,在某些情况下需要特定的导航系统才能满足特定导航规范的要求。例如,RNP 4 要求强制携带 GNSS,因为没有其他当前导航系统可以满足导航规范的要求。至少在理论上,如果有另一种导航方式可以满足 RNP 4 的性能要求而无需 GNSS,那么 GNSS 的要求就可以从导航规范中删除。 2. 绩效评估
在此附录中,a)飞机:带有固定,旋转或旋转翅膀的飞机,带有kip蛋白或kip家禽的飞机; b)单层集成的微波电路(MMIC):在微波或毫米范围内的频率工作的单层整合电路; c)主要单元格:任何其他来源无法充电的单元格; d)卫星导航系统:根据卫星收到的信号计算接收设备位置的系统,包括全球卫星导航系统(GNSS)和区域卫星导航系统(RNSS); e)无人飞机(UAV):能够开始飞行的飞机,以保持受控飞行并进行导航,而无需船上的人。
近年来,由于图像引导的交互式系统的发展,神经外科的发展良好。引入神经运动系统是提高神经外科质量的巨大飞跃。旨在调查导航系统在颅骨手术中的作用,借助Easy Nav Navigation System执行的案例,首次通过游戏硬件和软件进行了审查。材料和方法:在2017年至2021年期间进行了导航指导进行的500次颅手术,并研究了手术结果,有效性。在所有情况下,有71%为脑肿瘤,4%的血管异常,15%垂体肿瘤和剩余的颅内出血和囊肿。结果:研究得出结论,EasyNav导航可以有效地定位病变,减少暴露区域,降低对正常脑组织的伤害以及整体手术时间减少。导航在各种手术中被证明是有效的,无论位点,大小,一致性和血管性如何。然而,在俯卧位的手术中,特别是在后窝中进行的几个手术中可以看出微小的目标指示。结论:简单的NAV神经导航系统被证明是一种负担得起的,简单,直接的基于光学跟踪的导航系统,而其他导航系统对于尼泊尔等发展中国家来说太昂贵了。导航系统已帮助外科医生在困难的部位和深脑结构中找到病变。微切裂术,完整的切除,通过导航的指导更好地定位病变,有助于提高颅骨手术的整体结果。
第二节 — 导航系统 ................................................................................................ 7-3 无方向性无线电信标 .............................................................................................. 7-3 频率 ................................................................................................................ 7-3 自动测向仪 ............................................................................................................ 7-3 罗盘定位器 ............................................................................................................ 7-4 语音传输 ................................................................................................................ 7-4 识别 ...................................................................................................................... 7-4 精度 ...................................................................................................................... 7-4 干扰 ...................................................................................................................... 7-5 甚高频全向范围 ................................................................................................ 7-5 战术空中导航操作理论 ........................................................................................ 7-8 甚高频全向范围/战术空中导航 ........................................................................................ 7-9 测距设备 ................................................................................................................ 7-9 全球定位系统 ........................................................................................................ 7-10 信号精度 ................................................................................................................ 7-10 段 ........................................................................................................................ 7-11 导航数据库 ................................................................................................ 7-11 美国国家空域系统之外 .............................................................................. 7-11 接收机自主完整性监测 ................................................................................ 7-11 数据库要求 ................................................................................................ 7-11 手动数据库操作 ............................................................................................. 7-12 嵌入式全球定位系统/惯性导航系统 ............................................................. 7-12 航向灵敏度 ............................................................................................................. 7-12 广域增强系统 ............................................................................................. 7-12 局域增强系统 ............................................................................................. 7-13 惯性导航系统 ............................................................................................. 7-13
摘要:由于传感器技术、电信和导航系统的最新进展,多传感器信息融合算法在最先进的组合导航系统中具有关键重要性,本文提出了一种改进的创新容错融合框架。组合导航系统由四个传感子系统组成,即捷联惯性导航系统 (SINS)、全球导航系统 (GPS)、北斗二号 (BD2) 和天文导航系统 (CNS) 导航传感器。在这种多传感器应用中,一方面,有效融合方法的设计受到极大限制,特别是在没有关于系统错误特性的信息时。另一方面,开发准确的故障检测和完整性监测解决方案既具有挑战性又至关重要。本文通过联合设计故障检测和信息融合算法,解决了传统故障检测解决方案的敏感性问题以及无法获得精确已知的系统模型的问题。特别是,通过使用交互多模型 (IMM) 滤波器的思想,系统的不确定性将通过模型概率和使用所提出的基于模糊的融合框架进行自适应调整。本文还通过联合设计双状态传播器卡方检验和融合算法,解决了使用损坏的测量值进行故障检测的问题。使用两个并行运行的 IMM 预测器,并根据从融合滤波器接收到的信息交替重新激活,以提高所提出的检测解决方案的可靠性和准确性。通过将 IMM 与所提出的融合方法相结合,我们提高了检测系统的故障敏感性,从而显著提高了组合导航系统的整体可靠性和准确性。模拟结果表明,所提出的容错融合框架比传统框架具有更优异的性能。
缩写 ACNS 自动天文导航系统 ALTNAV 替代导航 APWM 保证精确武器和弹药 CEC 协同作战能力 CIO 首席信息官 CUI 受控非机密信息 DAPS 徒步保证定位导航和授时系统 DOD 国防部 EMB 执行管理委员会 GHOST 基于全球定位系统的定位、导航和授时服务船体优化系统战术 GPNTS 基于全球定位系统的定位、导航和授时服务 GPS 全球定位系统 INS 惯性导航系统 PNT 定位、导航和授时 M-code 军用代码 MAPS 徒步保证定位、导航和授时系统 MOSA 模块化开放系统方法 N/A 不可用 NASA 美国国家航空航天局 NTS-3 导航技术卫星 – 3 PMI 项目管理研究所 R-EGI 弹性嵌入式全球定位系统/惯性导航系统 USSPACECOM 美国太空司令部
摘要集成导航系统确保海上自主地表船(质量)安全,有效,并在不同的复杂导航环境中自主完成各种操作。研究集成导航的可靠算法对于增强系统的容错和确保船舶运动状态的稳定和连续输出至关重要。但是,现有的研究主要集中于优化特定的过滤算法或检查预定的集成导航结构中信息分配的基础。因此,在导航传感器故障的情况下,增强质量集成导航系统鲁棒性的策略和联合过滤器的子系统的设计尚未进行复杂的海上导航方案的充分研究。因此,这项研究介绍了使用非线性采样过滤的集成导航系统中系统特征和状态估计性能的可观察性共享因子。随后,开发了具有分布式联邦过滤器的可靠集成导航框架。在此框架内,根据可观察性共享因子提出了自适应联合过滤算法,以分配联合过滤中的信息。最后,通过仿真和实地实验验证了算法的理论性和有效性,以帮助开发准确和耐断层的海上导航系统。