缩写 ACNS 自动天文导航系统 ALTNAV 替代导航 APWM 保证精确武器和弹药 CEC 协同作战能力 CIO 首席信息官 CUI 受控非机密信息 DAPS 徒步保证定位导航和授时系统 DOD 国防部 EMB 执行管理委员会 GHOST 基于全球定位系统的定位、导航和授时服务船体优化系统战术 GPNTS 基于全球定位系统的定位、导航和授时服务 GPS 全球定位系统 INS 惯性导航系统 PNT 定位、导航和授时 M-code 军用代码 MAPS 车载保证定位、导航和授时系统 MOSA 模块化开放系统方法 N/A 不可用 NASA 美国国家航空航天局 NTS-3 导航技术卫星 – 3 PMI 项目管理研究所 R-EGI 弹性嵌入式全球定位系统/惯性导航系统 USSPACECOM 美国太空司令部
简介“导航”一词共同表示任务,其中包括跟踪用户的位置,计划可行的路线并指导用户通过路线到达所需目的地。过去,用于访问室外和室内环境的大量导航系统。大多数户外导航系统采用GPS和全球导航卫星系统(GLONASS)来跟踪用户的位置。室外导航系统的重要应用包括用于车辆,行人和盲人的路号[1,2]。在室内环境中,由于视觉问题的非线问题,GPS无法提供跟踪的公平准确性[3]。这种限制阻碍了GPS在室内导航系统中的实现,尽管可以使用“高敏感GPS接收器或GPS伪石”来解决它[4]。但是,实施成本可能是在实际情况下应用此系统的障碍。
这款多功能战术导航系统利用实时移动地图技术,持续为驾驶员和机组人员提供准确的态势感知信息。CheetahNAV 具有用户友好的图形导航功能,结合惯性和卫星位置信息,可在预设航点之间准确导航至目的地。CheetahNAV 使用先进的惯性导航系统 (INS),该系统由加速度计和陀螺仪等多种辅助设备组成,使用先进的卡尔曼滤波器算法提供平台的准确位置、速度、航向、俯仰和横滚。
。导航系统包括年自由审判,首先使用应用程序进行实时导航服务时,将实施导航服务的初始激活。导航系统需要Internet连接。导航系统在所有语言或国家 /地区都不可用。请联系您的本地经销商以进行更新以检查语言和国家的可用性。。Apple Carplay是在美国和其他国家注册的Apple Inc.的商标。请在www.apple.com/ios/feature-availability/#apple-carplay上查看Apple Carplay的可用区域。Android和Android Auto是Google LLC的商标。请在G.co/androidauto/requirentes上检查Android Auto的可用区域。要在您的汽车显示器上无线使用Android Auto,您需要一款具有主动数据计划的兼容Android智能手机。您可以在G.CO/Androidauto/requirentes中检查哪些智能手机是兼容的。要在您的汽车显示器上使用Android Auto,您将需要一个运行Android的Android手机,或更高的Android,Active Data Plan和Android Auto App。
2.1 一般概念................................................................................................................................................7 2.1.1 定义...................................................................................................................................................7 2.1.2 性能要求............................................................................................................................................8 2.1.3 功能要求............................................................................................................................................9 2.2 RNP 空中空间环境及实施.........................................................................................................................11 2.2.1 无线电导航设施覆盖范围内的 RNP 航路.........................................................................................................11 2.2.2 无线电导航设施覆盖范围外的 RNP 航路.........................................................................................................11 2.2.3 采用 RNP 的 RNAV 非精密进近.........................................................................................................11 2.3 飞机导航系统.........................................................................................................................................12 2.3.1 航空器设备.........................................................................................................................................12 2.3.2 导航系统能力.........................................................................................................................................13 2.3.3 MEL 要求................................................................................................................................19 2.4 RNP 操作........................................................................................................................................22 2.4.1 基于无线电导航基础设施的 RNP-5(或 RNP-4)........................................................................22 2.4.2 PRNAV......................................................................................................................................26 2.4.3 远洋或偏远地区的 RNP-10.............................................................................................................26
2.背景。1966 年,美国联邦航空管理局 (FAA) 发布了 1 项法规,以解决飞机上使用便携式电子设备 (PED) 的问题。1958-1961 年的 PED 干扰研究得出结论,便携式调频 (FM) 无线电接收器会对导航系统(例如甚高频全向 (VOR) 导航系统)造成干扰,这促使制定了规则。规则制定的结论是,飞机操作员最适合确定哪些 PED 不会对其飞机上的导航或通信系统造成干扰。它进一步认识到,要求 FAA 对每种可能的 PED 进行或验证测试,以替代操作员做出的决定,是不切实际的,并且会给该机构带来过度和不必要的负担。
2.1 一般概念 ................................................................................................................................................7 2.1.1 定义 ................................................................................................................................................7 2.1.2 性能要求 ................................................................................................................................................8 2.1.3 功能要求 ................................................................................................................................................9 2.2 RNP 空中空间环境与实施 .............................................................................................................................11 2.2.1 无线电导航设备覆盖范围内的 RNP 航路 .............................................................................................11 2.2.2 无线电导航设备覆盖范围外的 RNP 航路 .............................................................................................11 2.2.3 采用 RNP 的 RNAV 非精密进近 .............................................................................................11 2.3 飞机导航系统 ................................................................................................................................12 2.3.1 航空器设备 ................................................................................................................................12 2.3.2 导航系统能力 ................................................................................................................................13 2.3.3 MEL 要求 ................................................................................................................................................19 2.4 RNP 操作 ..............................................................................................................................................22 2.4.1 基于无线电导航基础设施的 RNP-5(或 RNP-4) ........................................................................22 2.4.2 PRNAV .............................................................................................................................................26 2.4.3 远洋或偏远地区的 RNP-10 .............................................................................................................26
摘要 本文探讨了军用机器人技术、安全数据传输和可靠导航系统的交集。导航系统专为迷宫穿越而设计,允许操作员通过 Matlab 函数设置起点和终点。从位于地形上方的摄像头获取的导航数据通过 S-video 输入传输到 PC,启动基于 Matlab 的导航算法。该研究强调网络安全和精确导航,在 LoRa 通信设备中采用加密方法,并在安全机器人操作系统中实现抗量子算法。图像处理算法有助于在迷宫内规划路线,从而全面概述当代技术。为清晰起见,还包括无线机器人导航系统和迷宫加密算法的视觉表示。
的诚信一直是航空航天安全要求背后的驾驶原则(Davis&Kelly,1993; Grimes,2007; SC-159,2004)。最近,还针对自动化地面车辆应用采用了完整性(Cosmen-Schortmann等,2008; Zhu等,2018)。完整性风险量化导航系统提供的信息的可靠性;如果风险太高,则携带该系统的车辆可能处于危险之中。无故障完整性风险衡量导航系统输出误差的可能性超过允许的控制范围时,当不存在传感器故障时。评估无故障完整性风险是确定导航系统是否可以满足预期操作的需求的第一步。如果系统无法满足此类需求,那么下一步评估传感器故障的下一步显然是没有意义的。