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World File Search System导航能力
gps navstar 用户概览 - navcen
本文档旨在让潜在用户了解 Navstar 全球定位系统 (GPS) 的基本原理以及 GPS 用户设备 (UE) 套件的使用。UE 套件安装的候选主机车辆 (HV) 包括目前采用各种导航系统的地面、海上、空中和太空平台。GPS UE 套件设计足够灵活，可以与大多数现有导航系统集成。在某些情况下，UE 套件集成方法只需要与 HV 进行机械和电力接口，从而提供 GPS 独立操作。在其他情况下，更复杂的集成将基于 GPS 与现有导航传感器和显示仪器的协同混合提供极其准确和可靠的导航能力。
意大利航天局 - Navisp
国家 GNSS 能力中心 • 为履行该机构的法定使命，即定义和控制空间产品和服务的质量参数，ASI 打算配备一个导航能力中心，以便实现特定的试验台，用于认证新的 GNSS 接收器和技术及其诊断。 • 该中心将包含实验室仪器和完整的开发和测试环境（具有建模和仿真能力），以在 HWIL 和 SWIL 模式下测试新的接收器和导航算法，利用 ASI 已经完成的各种开发计划的成果并使用数字孪生环境。 • 该中心还将作为 ASI 导航计划生产的所有产品和设备的存储库，以及处理导航各项任务获取的数据的中心。
用于免提机器人轮椅导航的自我中心计算机视觉
摘要 在本文中，我们介绍了一种导航机器人轮椅的方法，该方法为用户提供了多层次的自主性和导航能力，以满足他们的个人需求和偏好。我们主要关注三个方面：（i）以自我为中心的基于计算机视觉的运动控制，为手部使用受损的轮椅使用者提供自然的人机界面；（ii）使用户无需使用手即可启动到某个位置、物体或人的自主导航的技术；（iii）一个框架，该框架根据用户通常是主观的标准和偏好来学习导航轮椅。这些贡献在用户研究中进行了定性和定量评估，几名受试者证明了它们的有效性。这些研究都是针对健康受试者进行的，但它们仍然表明可以启动对所提出技术的临床试验。
终端空域轨迹规范：冲突检测与解决
轨迹规范是一种指定具有公差的飞机轨迹的方法，使得飞行中任何给定时间的位置都被限制在精确定义的边界空间内。边界空间由相对于参考轨迹的公差定义，该参考轨迹将位置指定为时间函数。公差是动态的，基于飞机导航能力和交通状况。轨迹规范可以保证在任意时间段内的安全分离，即使在空中交通管制 (ATC) 系统或数据链路发生故障的情况下也是如此。它可以帮助实现 ATC 自动化所需的高安全性和可靠性，并且可以减少正常运行期间对战术 ATC 备用系统的依赖。本文介绍了用于检测和解决服务于主要机场的终端空域中指定轨迹之间冲突的算法和软件。在对主要终端空域全天交通的快速模拟中，所有冲突都几乎实时得到解决，证明了该概念的计算可行性和初步操作可行性。
带有接近警报的无人机
近年来，无人驾驶汽车（UAV）中接近传感器的整合彻底改变了其导航能力，尤其是在复杂而动态的环境中。本文对配备邻近传感器的无人机的设计，实施和实验验证进行了全面探索，以增强空间意识和避免障碍。基于超声波，红外和光检测和范围（LIDAR）的系统的邻近传感器的利用，使无人机能够检测其附近的障碍物并动态调整其飞行路径以避免碰撞。提出的系统的关键组件包括传感器套件，数据融合算法和控制机制。接近传感器数据是实时处理的，并与其他感觉输入融合，以生成无人机周围环境的全面空间图。高级算法然后分析此信息，以确定最大程度地降低碰撞风险的同时有效到达目的地的最佳飞行轨迹。自适应控制算法使无人机能够迅速响应动态变化的环境，从而确保在具有挑战性的情况下进行稳健的性能。
第一次太空网络战争和对新制度的需求......
太空基础设施是安全和经济的关键基础设施——事实上，它对现代生活的大多数方面都至关重要——因此是恶意攻击的主要目标（Falco 2019）。目前对太空基础设施和应用的最大安全威胁来自网络攻击。只有少数国家有能力物理摧毁卫星（Weeden 和 Samson 2022）——而且它们很可能被揭露为肇事者。相比之下，执行网络攻击所需的资金、技术和工程能力要少得多。此外，攻击者可以试图掩盖其踪迹，让受攻击的国家不确定归因和自己的反应。因此，网络攻击很可能成为国家行为者以及非国家行为者（特别是犯罪组织和恐怖组织）针对太空基础设施的主要方法。有证据表明此类攻击已经发生：据称，俄罗斯在 2018 年北大西洋公约组织在芬兰、瑞典和挪威的演习期间破坏了全球定位系统 (GPS) 信号（Harrison 等人2020 年），影响了商用飞机的导航能力等；俄罗斯罪犯 Turla
所需导航性能 (RNP) 手册
1.1.1 未来空中导航系统特别委员会 (FANS) 发现，多年来指示所需导航能力最常用的方法是规定强制携带某些设备。这限制了现代机载设备的最佳应用。此外，随着卫星的出现，这种方法将迫使国际民用航空组织进行繁琐的选择过程。为了克服这些问题，委员会提出了所需导航性能能力 (RNPC) 的概念。FANS 将 RNPC 定义为一个参数，该参数描述了与指定或选定航迹的横向偏差以及基于适当遏制水平的沿航迹定位精度。虽然这个概念从一开始就避免了 ICAO 在竞争系统之间进行选择的需要，但它并不妨碍 ICAO 处理国际上使用的导航技术。RNPC 概念已获得国际民航组织理事会的批准，并被指派给分离总体概念审查小组 (RGCSP) 进行进一步阐述。1990 年，RGCSP 注意到能力和性能截然不同，空域规划取决于测量性能而非设计能力，因此将 RNPC 改为所需导航性能 (RNP)。
第一次太空网络战争以及新政权的必要性......
太空基础设施是安全和经济的关键基础设施——事实上，它对现代生活的大多数方面都至关重要——因此是恶意攻击的主要目标（Falco 2019）。目前对太空基础设施和应用的最大安全威胁来自网络攻击。只有少数国家有能力物理摧毁卫星（Weeden 和 Samson 2022）——而且它们很可能被揭露为肇事者。相比之下，实施网络攻击所需的资金、技术和工程能力要少得多。此外，攻击者可以试图掩盖其踪迹，让受攻击的国家不确定归因和自己的反应。因此，网络攻击很可能成为国家行为者以及非国家行为者（特别是犯罪组织和恐怖组织）针对太空基础设施的主要方法。有证据表明，此类攻击已经发生：据称，俄罗斯在 2018 年北大西洋公约组织在芬兰、瑞典和挪威举行的演习期间破坏了全球定位系统 (GPS) 信号（Harrison 等人，2020 年），影响了商用飞机的导航能力等；俄罗斯犯罪分子 Turla
第一次太空网络战争以及新政权的必要性......
太空基础设施是安全和经济的关键基础设施——事实上，它对现代生活的大多数方面都至关重要——因此是恶意攻击的主要目标（Falco 2019）。目前对太空基础设施和应用的最大安全威胁来自网络攻击。只有少数国家有能力物理摧毁卫星（Weeden 和 Samson 2022）——而且它们很可能被揭露为肇事者。相比之下，实施网络攻击所需的资金、技术和工程能力要少得多。此外，攻击者可以试图掩盖其踪迹，让受攻击的国家不确定归因和自己的反应。因此，网络攻击很可能成为国家行为者以及非国家行为者（特别是犯罪组织和恐怖组织）针对太空基础设施的主要方法。有证据表明，此类攻击已经发生：据称，俄罗斯在 2018 年北大西洋公约组织在芬兰、瑞典和挪威举行的演习期间破坏了全球定位系统 (GPS) 信号（Harrison 等人，2020 年），影响了商用飞机的导航能力等；俄罗斯犯罪分子 Turla
第一次太空网络战争和新制度的必要性...
太空基础设施是安全和经济的关键基础设施——事实上，它对现代生活的大多数方面都至关重要——因此是恶意攻击的主要目标（Falco 2019）。目前对太空基础设施和应用的最大安全威胁来自网络攻击。只有少数国家有能力物理摧毁卫星（Weeden 和 Samson 2022）——而且它们很可能被揭露为肇事者。相比之下，实施网络攻击所需的资金、技术和工程能力要少得多。此外，攻击者可以试图掩盖其踪迹，让受攻击的国家不确定归因和自己的反应。因此，网络攻击很可能成为国家行为者以及非国家行为者（尤其是犯罪组织和恐怖组织）针对太空基础设施的主要方法。有证据表明，此类攻击已经发生：据称，俄罗斯在 2018 年北大西洋公约组织在芬兰、瑞典和挪威举行的演习期间破坏了全球定位系统 (GPS) 信号（Harrison 等人，2020 年），影响了商用飞机的导航能力等；俄罗斯罪犯 Turla