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World File Search System导航雷达
首字母缩略词/缩写 - 通讯分馆博物馆
639 潜艇指示器 640 HF 发射器 641 HF 发射机/接收器 648 TX 装备 649 10kW HF 宽带发射器 680 消耗性通信浮标 696 V/UHF 收发器（1）和（2） 699 卫星通信消耗性通信浮标 909 跟踪和照明雷达 910 TT 导弹聚集/引导雷达 911 跟踪雷达 912 雷达 967 监视发射机/接收器 968 GWS25 海狼雷达 994 目标指示雷达 996 E/F 波段中程雷达 1006 I 波段导航雷达 1007 I 波段导航雷达 1008 E/F 波段导航雷达 1010 IFF 二次雷达（1-5）-询问器 1011 IFF 二次雷达 MK XA - 应答器 1013 雷达 IFF MK XA 1016 IFF 二次雷达 - 询问器 1010 替代品 1017 IFF 二次雷达 - 应答器 1011 替代品 1202 VHF 无线电话收发器 1203 收发器 1204 UHF 发射岸站 1208 Havequick ECCM 收发器（参见 MHA） 1254 UHF 舰队卫星通信 1255 HF 通信系统 1256 HF 通信系统 1260 VHF IMM 便携式收发器 1261 NBCD 通信设备 1006（1-5） I 波段导航雷达 1022（1） D 波段远程雷达 1205（1-3） 便携式个人定位器 1207（1-3） 用于 YBC 的收发器设备 V/UHF 1250（1） 应急收发器 1251（1） 浮力防水应急 MF/HF收发器 1252 (1) VHF 无线电话 2 隔间压缩室 20mm BMARC 安装
基于导航雷达回波视频数据的占据栅格地图构建方法
摘 要 : ［ 目的 ］ 为解决无人艇的船载导航雷达对养殖区 、 浮筒 、 小型漂浮物等海洋漂浮障碍物感知效果不 佳的问题 ， 提出一种基于导航雷达回波视频数据构建与更新的占据栅格地图的环境感知方法。 ［ 方法 ］ 首 先 ， 采用多级集合的形式描述雷达点迹与回波点间的包含关系 ， 为栅格地图构建奠定基础 ， 期间 ， 基于群相邻 关系对近邻点迹进行凝聚 ， 抑制目标分裂导致的航迹偏差 ； 然后 ， 利用所提的基于自然对数函数的占据栅格 地图概率更新算法 ， 通过合理利用历史数据区分海杂波与微小海洋漂浮障碍物 ； 最后 ， 建立基于点迹属性的 栅格地图概率扩散模型 ， 以较好地保证典型动态目标占据栅格更新的实时性。 ［ 结果 ］ 实船试验结果表明 ， 所提方法可准确获取养殖区 、 浮筒等成片海洋漂浮障碍物的轮廓信息 ， 抑制目标分裂现象 ； 与经典方法相比 ， 所提方法对干舷 0.5 m 的小型漂浮物首次发现距离提升了 78.34 m ， 定位精度提升了 1.42 m 。 ［ 结论 ］ 所提方 法能够实现对多种海洋漂浮障碍物 、 海面运动目标的准确感知 ， 确保无人艇航行安全。