XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System小圆圈
基于增强学习的估计 -
图3。流过一个气缸。（a）使用p = 3传感器，RL-ROE和KF-ROE状态估计值的RL-ROE和KF-ROE状态估计值的归一化L 2误差。（b）使用p = 3传感器在训练过程中未看到的RE值以及相应的RL-ROE和KF-ROE估计值的RE值的地面真相速度幅度在t = 50处。参考溶液轮廓中的黑色交叉表示传感器位置。（c）左：归一化的L 2误差，使用P = 3传感器时的μ与μ相对于μ。属于训练集S的μ值由大圆圈显示，而测试值则显示为小圆圈。右：归一化的L 2误差，随着时间的推移和RE的测试值进行平均，传感器数量p。在（a）和（c）中，误差指标在5个轨迹上平均具有随机采样的初始真实状态z 0，而阴影区域表示标准偏差。