NASA STI 计划在 特别出版物。 它负责收集、组织、归档和传播 NASA 计划、项目和任务中的科学、技术或历史信息。 NASA STI 计划通常涉及与 NASA 重大公共利益相关的主题。 航空航天数据库及其公共界面 NASA 技术报告服务器、 技术翻译。 从而提供世界上最大的外国航空航天科学 STI 英语翻译集合之一。 与 NASA 任务相关的科学和技术材料在 NASA 非渠道和 NASA STI 报告系列中发布,该系列包括以下报告类型: 专业服务还包括组织和发布研究结果、分发 技术出版物。专门研究报告和已完成的研究或重大研究阶段的报告,提供搜索支持,并支持数据交换或理论分析。包括重要的科学和技术汇编。有关 NASA STI 数据和信息的更多信息,请参阅以下内容: 访问 NASA STI 计划主页,但对稿件长度和图形演示范围的限制较少。 将您的问题通过电子邮件发送至 help@sti.nasa.gov
该信息的生成和提供仅用于进行深入的技术讨论,并不表明,也不应被解释为表明政府以暗示或其他方式承诺或意图从事任何活动、描述任何要求或签订任何协议、合同或其他义务。
用于大型船舶的传统“回归”式模型不适用于小型船舶模型,因为存在许多小型船舶类型和多种船体形状。相反,采用模块化方法,将各个力和力矩分类到模型的不同部分。这种方法在海洋模拟领域仍处于起步阶段。模块化概念要求更清楚地了解船舶系统所涉及的物理流体动力学过程,并制定方程式,而这些方程式不仅仅依赖于海上试验数据的近似值或多元回归。虽然许多流体动力学系数已被引入模型,但避免了对某些平衡条件的状态进行多变量泰勒级数展开,因为这将推断出已经进行了近似,并且高阶项很快就会变得抽象,难以与现实世界联系起来。
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小型工程名册一般信息什么是小型工程名册?小型工程名册 (SWR) 是一份已完成申请并满足某些基本要求的承包商名单(即持有华盛顿州营业执照、持有指定的保险范围、有负责任的索赔历史,并且没有被取消任何公共工程合同的投标资格)。SWR 可以由单个学区维护,也可以是共享列表,例如由华盛顿市政研究和服务中心 ( www.mrscrosters.org ) 或 eCityGov Alliance ( https://sharedprocurementportal.com ) 维护的列表。立法机关责成市政研究和服务中心为地方政府创建小型公共工程名册手册。可以从 http://www.mrsc.org/subjects/pubworks/spwrostermanual.pdf 下载。何时可以使用小型工程名册?学区可以使用小型工程名册代替其他程序来征求估计费用低于 300,000 美元的公共工程项目的报价。公共工程项目可以是不动产的建设、建造、翻新、改造、改建、维修或改良。学校董事会授权允许使用 SWR 流程的政策和程序。什么是公共工程项目?RCW 39.04.010 定义 (4) “公共工程”是指由州或任何市政当局出资执行的除普通维护以外的所有工程、建设、改建、维修或改良,或依法对其中的任何财产进行留置或抵押。所有公共工程,包括按合同进行的维护,均应遵守 RCW 第 39.12 章。“公共工程”不包括根据 RCW 36.102.060(4) 签订的合同或根据 RCW 36.102.060(7) 签订的开发协议或根据 RCW 36.102.060(8) 签订的租约进行的工程、建设、改造、报告或改进。承包商如何有资格成为小型工程名册的一部分?承包商必须填写区小型工程名册申请或申请共享名单,例如 MRSC 名册。承包商还必须满足 RCW 39.04.350(1) 的最低要求。检查承包商在劳工和工业部的注册情况。承包商是否有当前有效的 UBI 号码?如果适用,承包商是否拥有工业保险、就业保障部门号码以及州消费税登记号码?我多久更新一次小型工程名册?承包商是否在劳工和工业部禁止承包商名单上?如果承包商满足这些要求,则可以将其添加到列表中。必须至少每年发布一次招募承包商的广告(RCW 39.04.155)。一些地区选择在其地区网站上提供申请表。如果您的地区没有在线小型工程名册申请,请根据要求向承包商发送申请。您还可以选择在每年发布广告时将申请表发送给当前名册参与者以进行续订。随着新申请获得批准和旧申请到期,名册本身应不断更新。
提出了一种新颖的统计模型来量化小型民用无人机系统 (UAS) 运行中的态势感知。如今,绝大多数小型 UAS 运行都在人类操作员的视线 (VLOS) 范围内进行,操作员对飞行安全负全部责任。随着操作开始转向超视线 (BVLOS),操作员和日益自主的 UAS 本身很可能会共同承担这一责任。在我们试图量化这种系统的安全性之前,分析现有 VLOS 操作的安全性以提供目标安全水平是有益的。在考虑任何机载决策之前,必须确保 BVLOS 中 UAS 的人工态势感知系统至少与人类操作员的意识一样好。本文为态势感知的高级抽象提供了概率理论和模型,以指导未来对 BVLOS 操作的评估。
摘要。障碍物检测和避障对于无人机尤其是轻型微型飞行器来说是必需的,并且由于其有效载荷受限,因此车辆上只能安装有限的传感器,因此这是一个具有挑战性的问题。通常,系统中包含的传感器要么是基于视觉的(单目或立体摄像机),要么是基于激光的。但是,每种传感器都有自己的优点和缺点,因此我们构建了基于多传感器(单目传感器和激光雷达)集成的障碍物检测和避障系统。最重要的是,我们还将 SURF 算法与 Harris 角点检测器相结合,以确定障碍物的大致大小。在进行的初步实验中,我们成功地检测并确定了具有 3 种不同障碍物的障碍物的大小。实际障碍物和我们的算法之间的长度差异被认为是可以接受的,约为 -0.4 到 3.6。
考虑因素。随着无人机越来越受欢迎,空袭报告数量也随之增加。空袭是指飞行员或空中交通服务人员认为飞机之间的距离以及相对位置和速度可能危及相关飞机安全的情况。1 在英国,这些空袭事件由英国空袭委员会调查。2 空袭委员会审查的涉及疑似无人机物体的事件数量从 2014 年的 6 起增加到 2015 年的 29 起和 2016 年的 70 起。2017 年,截至 5 月底,已发生 34 起与无人机相关的空袭事件; 2016 年同期为 28 起。相反,有人驾驶飞机之间的空袭事件数量近年来有所下降,从 2014 年的 206 起减少到 2015 年的 175 起和 2016 年的 168 起。3
在起草此申请时,我们考虑了两种策略。首先是讨论我们采用的新技术,通过提高我们的服务速度和提供满足他们不断变化的需求的金融产品的能力,这有助于保持我们与现有成员的相关性。我们的信用合作社将继续采用能够满足新一代客户对金融机构期望的便利的技术。第二个是 Lakehurst Naval FCU 打造和正确塑造一个充满活力和学识渊博的董事会的重要性。我们希望创建一个目标一致的领导团队。目标是建立一个愿意并能够采取必要步骤自我改进的董事会,以指导和改善我们信用合作社的未来。由于我能够更好地讨论董事会成员生命周期,因此我选择将其作为本文讨论的主要战略领域。我们的管理团队、首席执行官和首席运营官被鼓励向董事会提醒和/或推荐潜在的监督委员会 (SC) 成员以供考虑。董事会的职责和责任是对被要求加入 SC 的人做出最终决定。正如本文进一步解释的那样,我们的董事会成员必须首先担任监督委员会成员(除非由提名委员会直接提名为董事会成员,并由会员直接选举为董事会成员)。董事会选择不让任何信用合作社员工担任董事会成员,除非该人不再是信用合作社的员工。我们会根据需要与董事会举行临时会议,但董事会会议通常是面对面、通过 Zoom 或电话会议举行的。董事会的核心职能是为信用合作社提供总体指导和控制。董事会在提供指导时采取统一的目标行动。新的 SC 成员需要了解如何