复利收益(72 法则) 阿尔伯特·爱因斯坦曾经说过:“复利是世界第八大奇迹。”这对于退休储蓄来说非常正确。72 法则是钱翻倍的速率。如果投资者每年的收益为 7.2%,钱可能每十年翻一番。相反,如果投资者的收益为 10%,钱可能每 7.2 年翻一番。储蓄时间越长,开始储蓄的时间越早,退休生活越舒适的可能性就越大。
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为了提高迅速的和程序效率,钱伯斯在钱伯斯实践手册中为某些决策和判断提出了截止日期(第5版)。这些截止日期是反映良好实践的一般建议和准则,这是从法院跨部门的法官的集体经验和专业知识中得出的。在《钱伯斯练习手册》第四版的简介中所述,时间限制设置了“最大周期”,以便采取某些步骤。在各个阶段的诉讼进行的进行是复杂的,所有各方和参与者在确保迅速的情况下发挥了重要作用。
摘要 - 在这项工作中,我们提出了一种破坏性节俭的激光雷达感知数据流,该数据流产生而不是感知环境的一部分,这些部分是基于对环境的广泛培训,或者对整体预测准确性的影响有限的。因此,所提出的方法将传感能量与训练数据进行交易,以获取低功率机器人和自动导航,以便用传感器省将,从而在一次电池充电时延长了其寿命。我们提出的为此目的提出的生成预训练策略称为径向掩盖的自动编码(R-MAE),也可以在典型的激光雷达系统中很容易实施,通过选择性激活和控制在现场操作过程中随机生成的角区域的激光功率。我们的广泛评估表明,使用R-MAE进行预训练可以重点关注数据的径向段,从而比常规程序更有效地限制了空间关系和对象之间的距离。因此,所提出的方法不仅降低了传感能量,而且还提高了预测准确性。例如,我们对Waymo,Nuscenes和Kitti数据集进行了广泛的评估表明,该方法在跨数据集的检测任务的平均精度提高了5%,并且从Waymo和Nuscenes转移到Kitti的检测任务的平均精度提高了4%。在3D对象检测中,它在KITTI数据集中的中等难度水平下,在AP中最多可增强小对象检测。即使使用90%的径向掩蔽,它在Waymo数据集中所有对象类中的MAP/MAPH中都超过了基线模型。此外,我们的方法在Nuscenes数据集上分别获得了MAP和NDS的3.17%和2.31%的提高,这表明了其在单个和融合的LIDAR相机模态方面的有效性。代码可在https://github.com/sinatayebati/radial Mae上公开获取。索引项 - lidar预训练,掩盖自动编码器,超有效的3D传感,边缘自治。
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