XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System尖端
ClearPath Robotics可以帮助Uoft研究人员原型尖端火星漫游者软件。
自从购买Husky A200进行研究以来，Barfoot博士能够对各种模拟的行星地形进行各种算法测试。他们不必担心沙哑不会按照预期的方式执行，因为沙哑的地形很难导航，或者他们将不得不浪费宝贵的时间和资源来维修机器人。“我对沙哑的人非常满意。这是一个很棒的小机器人，” Barfoot说。“ ClearPath Robotics是一家充满积极进取的人的公司，他们有兴趣使自己的机器人成为最好的，这极大地使我们受益。”
尖端烟气处理解决方案助力实现更绿色的水泥生产
气体冷却 • 气体分配系统 (GDS) 确保气体/水均匀混合，意味着不会产生泥浆 • 温度控制系统可以快速应对新的工艺条件 • 双喷嘴系统提供了额外的操作灵活性 • 空气-空气热交换器最大限度地减少压力损失，增强冷却效果并限制占地面积 • 双通道模型（湿气体）避免管道上结露，意味着不会产生泥浆堵塞
超显微光纤尖端3D微粒光热干涉气体传感器
光纤维传感器由于其高灵敏度，远程能力和对电磁干扰的免疫力而成为一种非常有前途的痕量检测技术。然而，状态或艺术的气体传感器通常使用冗长的光学纤维作为气体吸收细胞或功能材料的涂层来实现更敏感的气体检测，这带来了挑战，例如缓慢的响应和/或较差的选择性，以及对它们在填充空间中使用的限制。在这里，据报道，通过据报道，通过直接的3D微印Fabry-Pérot腔的直接3D微印刷在标准单模光学纤维的末端，通过直接的3D微印。它不仅可以在纤维输出处进行光和气体分子之间的直接相互作用，还可以通过干涉读取方案进行远程询问。长度为66 µm的小插曲，噪声当量等效浓度为160亿亿亿乙炔气体，超快速响应时间为0.5 s。如此小的高性能光热气体传感器是一种方法，可以远程检测痕量气体，用于从反应器监测到医学诊断的无数应用。长度为66 µm的小插曲，噪声当量等效浓度为160亿亿亿乙炔气体，超快速响应时间为0.5 s。如此小的高性能光热气体传感器是一种方法，可以远程检测痕量气体，用于从反应器监测到医学诊断的无数应用。
利用尖端高通量测序技术对兰花基因组和功能基因组进行深入分析
高通量测序技术为研究植物基因组和亚基因组的起源与进化、群体驯化以及功能基因组学等提供了新的方法和途径。自然界中兰科植物有数以万计的成员，许多在生态链的延长与保护、观赏花卉的园艺利用、植物药材的利用等方面有着巨大的应用潜力。然而，兰花种质资源的改良还缺少大规模的基因敲除突变体文库和完善的遗传转化体系，新型基因编辑工具，如目前备受青睐的CRISPR-Cas9或一些碱基编辑器，尚未在兰花中得到广泛应用。除了品种繁多之外，与性状相关的功能基因的挖掘也需要高精度、高通量的基因组测序技术。目前兰花基因组学的研究重点已转向物种的起源和分类、基因组的进化和缺失、基因复制和染色体多倍体以及花形态发生的相关调控。这里讨论了过去几十年来兰花分子生物学和基因组学所取得的进展，包括基因组大小的进化和多倍体化。LTR 逆转录转座子的频繁插入在兰花基因组的扩展和结构变异中起着重要作用。核基因组的大规模基因复制事件产生了大量近期串联重复的基因，从而驱动了新基因的进化和功能分化。质体基因组的进化和缺失主要影响与光合作用和自养相关的基因，这表明兰花比任何其他陆生植物经历了更多的向异养的独立转变。此外，大规模重测序为构建遗传图谱提供了有用的SNP标记，这将有利于培育新的兰花品种。高通量测序和基因编辑技术在兰花性状相关基因的鉴定和分子育种中具有重要意义，它为我们提供了具有代表性的性状改良基因以及一些
生物相容性和可生物降解石墨烯材料在尖端医疗应用方面的最新进展
石墨烯是一种由单层碳原子组成的二维蜂窝状晶格。它是各种尺寸石墨材料的基础，包括富勒烯、纳米管和石墨。过去 60 年来，人们对石墨烯进行了理论研究 [ 2 ]。该材料的独特性质包括较大的比表面积（~ 2600 m 2 /g）、较高的电子迁移率（200,000 cm2/Vs）、较高的热导率（3000-5000 Wm/K）、极高的光学透明度（97.4%）和出色的机械强度（杨氏模量为 1 TPa）[ 3 ]。石墨烯出色的电子迁移率使其非常适合需要快速响应率的半导体器件。其优异的导电性和高光学透明度使其可用作光子器件中的透明导电层。此外，石墨烯在防腐涂层、传感器技术、可穿戴电子产品、柔性显示器、太阳能发电、加速DNA等各个领域都显示出巨大的潜力
3D打印机软件机器人的垂直尖端轨迹跟踪：启用手术血液吸力自动化
摘要 - 富有的机器人操纵器在微创手术中非常有用，这是由于它们具有高度灵活性的优势，并具有无限的自由度（DOF）。潜在的应用之一是进行吸血，这在手术过程中是不可避免的。为了在吸力方面提高效率，机器人尖端应保持垂直，同时沿工作表面移动。是出于本应用的激励，本文提出了一种新颖的软机器人设计及其控制方案，以正确配置两段软机器人的尖端，同时遵循工作表面上的计划轨迹。旨在减少切口尺寸和感染的可能性，设计和制造了直径为9毫米的电缆驱动机构的3D打印的柔软的操纵器。通过电动插入阶段添加了额外的DOF。使用分段恒定曲率假设对机器人系统进行建模，并采用RGB-D视觉来增强基于运动学的控制器的准确性。通过模拟评估了尖端定位和垂直化的性能，并通过实验进一步验证。结果证实了Ma-nipulator能够在各种速度下遵循不同轨迹的同时保持其尖端垂直。与其他类似的作品相比，我们的结果是在7 mm以内的轨迹跟踪RMSE和6°的最大角度偏差之内令人满意的。流体吸力实验，以证明其自动3D吸力的有效性。这项工作提供了一种新工具，可以支持外科医生进行手术吸血。
CSCS - 瑞士国家超级计算中心的瑞士创新和尖端研究的引擎
及其双层玻璃立面的办公大楼设有办公室和会议室。计算机建筑有三层楼：资源甲板，一个配电甲板和一个2 000 m 2 machine Room。模块化结构可确保最大程度地扩展和适应未来技术。CSC是世界上最节能，最可持续的超级计算机中心之一。
通过工具尖端跟踪脑肿瘤手术期间的映射切除进度，以实时估计残留肿瘤
简单的摘要：手术切除术仍然是神经肿瘤学的主要治疗策略。基于术前成像的计算机化颅神经导航可以在早期肿瘤切除期间提供精确的指导，但随着手术的去除和移动而失去有效性。术中MRI（IMRI）和术中超声音（IUS）等模态可以恢复图像指导以最大化切除程度，但分别在时间和空间分辨率方面提出了挑战。我们的研究利用临床神经巡航系统的未开发的数据流来跟踪手术器械的时间戳记工具尖位。这可以以时间和空间精度的实时估计残留肿瘤的时间和空间精度来映射切除进展。本身，我们的技术可以作为世界资源有限地区的IMRI的替代方案，也可以作为一种教育培训和评估工具。它也可以与其他术中成像方式（例如IUS）结合使用，以更准确地建模并补偿脑移位。
Vision Mamba：具有3D MRI扫描的阿尔茨海默氏病的尖端分类
抽象分类3D MRI图像以早期检测阿尔茨海默氏病是医学成像中的关键任务。使用卷积神经网络（CNN）和变形金刚在该领域面临重大挑战的传统方法。cnns虽然有效地捕获本地空间特征，但要与远程依赖关系挣扎，并且通常需要大量的计算资源来获得高分辨率3D数据。变形金刚在捕获全局上下文方面表现出色，但在推理时间的二次复杂性却需要大量记忆，因此对于大规模的3D MRI数据而言，它们的效率降低了。为了解决这些局限性，我们建议使用Vision Mamba（一种基于状态空间模型（SSM）的高级模型（SSM），以对3D MRI图像进行分类以检测阿尔茨海默氏病。Vision Mamba利用动态状态表示和选择性扫描算法，从而使其能够有效地捕获和保留3D卷的重要空间信息。通过基于输入特征动态调整状态过渡，Vision Mamba可以选择性保留相关信息，从而导致3D MRI数据的更准确和计算有效的处理。我们的方法结合了培训期间卷积操作的可行性质，并在推断过程中进行了有效的，经常性的处理。此体系结构不仅提高了计算效率，而且还提高了模型处理3D医学图像中长期依赖关系的能力。实验结果表明，Vision Mamba的表现优于传统的CNN和变压器模型的准确性，这使其成为使用3D MRI数据早期检测阿尔茨海默氏病的有前途的工具。