自从购买Husky A200进行研究以来,Barfoot博士能够对各种模拟的行星地形进行各种算法测试。他们不必担心沙哑不会按照预期的方式执行,因为沙哑的地形很难导航,或者他们将不得不浪费宝贵的时间和资源来维修机器人。“我对沙哑的人非常满意。这是一个很棒的小机器人,” Barfoot说。“ ClearPath Robotics是一家充满积极进取的人的公司,他们有兴趣使自己的机器人成为最好的,这极大地使我们受益。”
医学和其他领域事故研究将大多数不良后果归咎于被称为人为失误的一类人类行为。例如,对手术室麻醉事故的调查显示,70% 到 82% 的事故归咎于人为因素(Chopra、Bovill、Spierdijk 和 Koornneef,1992 年;Cooper、Newbower、Long 和 McPeek,1978 年)。航空业的类似调查将 70% 以上的事故归咎于机组人员失误(波音产品安全组织,1993 年)。一般而言,各行业的事故调查将类似百分比的重大事件归咎于人为失误(例如,参见 Hollnagel,1993 年,表 1)。结果是,无论是专业人士还是普通人,都认为医学、航空、核能发电和类似领域存在“人为错误问题”。为了应对这种人为不可靠的现象,通常的做法是尝试通过执行标准做法和工作规则以及使用自动化将活动从人身上转移开来,以减少或规范人在危险系统中的作用。通常,当事件被归咎于人为错误时,所指的“人”是指一些个人或一组从业人员,他们在 Reason 所称的系统“尖端”工作(Reason,1990;图13.1)。尖端的从业人员实际上以飞行员、医生、航天器控制员或发电厂操作员的身份与危险过程互动。在医学领域,这些从业者包括麻醉师、外科医生、护士和一些技术人员,他们在身体和时间上都与患者关系密切。那些处于系统“钝端”的人,继续理性的类比,通过影响作用于尖端从业者的约束和资源来影响安全。钝端包括管理者、系统
2 如果国防部认为维持某项技术的工业基础以支持未来的国防需求非常重要(如上述标准 1 和 2 所确定),那么即使该技术目前可用且杠杆机会不高,仍有必要采取一项举措。国防突发事件必须足够有可能证明这种支持是合理的。