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serl：用于样品效率机器人加固学习的软件套件
摘要 - 近年来，在机器人增强学习（RL）的领域已经取得了显着进步，促进了处理复杂图像观察，在现实世界中训练并结合辅助数据的方法，例如示范和先前的经验。但是，尽管有这些进展，但机器人RL仍然很难使用。在从业者中承认，这些算法的特定实现细节通常与选择算法一样重要（如果不是更多的话）。我们认为，对机器人RL的广泛采用以及机器人RL方法的进一步发展是这种方法的比较，这是这种方法的比较无法访问。为了应对这一挑战，我们开发了一个经过精心实施的库，其中包含有效的非货币深度RL方法，以及用于计算奖励和重置环境的方法，用于广泛采用的机器人的高质量控制器以及许多具有挑战性的示例任务。我们将此库作为社区的资源，描述其设计选择，并提出实验结果。也许令人惊讶的是，我们发现我们的实施可以实现非常有效的学习，以获取PCB董事会组装，有线路由的政策，以及对物体搬迁的平均每政策培训25至50分钟，从而改善了有关文献中类似任务的最先进的结果。这些政策获得了完美或近乎完美的成功率，即使在扰动下，极端的鲁棒性以及表现出紧急的恢复和矫正行为。我们希望这些有希望的结果和高质量的开源实施将为机器人社区提供一种工具，以促进机器人RL的进一步发展。可以在https://serl-robot.github.io/
Tammy M. Slater，DNP，MS，CNE，ACNP-BC
奖项 2024 年杰出高级实践临床医生奖，马里兰州护士协会 2023 年约翰霍普金斯大学十月高级实践感谢奖，约翰霍普金斯大学高级实践咨询委员会 2022 年 DAISY 基金会高级实践临床教学奖，约翰霍普金斯大学护理学院 2021 年护理学院院长奖 – 杰出护士临床医生，约翰霍普金斯大学护理校友会 2017 年杰出护士临床医生奖，约翰霍普金斯大学护理校友会 2017 年杰出海报奖：Renda, S.、Cotter, VT、Fingerhood, M.、Slater, T. 和 Finnell, DS 课程开发，以改善针对慢性疼痛的阿片类药物处方并解决阿片类药物使用的连续性问题。全国护士执业者组织第 43 届年会，华盛顿特区 2015 年杰出高级实践临床医师奖，马里兰州护士协会 2010 年支持医师助理麻醉学和重症监护住院医师的感谢证书，约翰霍普金斯医院 1997 年临床专业知识感谢证书，陶森大学 1997 年马里兰州年度护士，巴尔的摩西奈医院 1986 年学术卓越与成就奖，东部职业技术高中 荣誉 2018-2019 年领导力指导计划，全国护士执业教师组织 2015 年护理教师奖学金计划，马里兰州高等教育委员会 1992 年 Sigma Theta Tau，国际研究
Final-Bulletin-MMP-22-35-疫苗-咨询.pdf
公告编号：MMP 22-35 分发：执业者、地方卫生部门、联邦合格健康中心、农村卫生诊所、医疗补助健康计划、部落健康中心 发布日期：2022 年 11 月 1 日 主题：独立 COVID-19 疫苗咨询的说明 生效日期：2022 年 12 月 1 日 受影响的计划：医疗补助、健康密歇根计划、MIChild、产妇门诊医疗服务 (MOMS)、MI Health Link 密歇根州卫生与公众服务部 (MDHHS) 强烈建议供应商在每次就诊时为所有成人、青少年和儿童提供免疫实践咨询委员会 (ACIP) 推荐的疫苗。疫苗咨询已被证明可以帮助受益人及其家人从值得信赖的医疗保健提供者那里了解疫苗，从而帮助解决疫苗犹豫问题。根据早期和定期筛查、诊断和治疗 (EPSDT) 福利，医疗补助计划为所有 21 岁以下儿童提供疫苗咨询服务。此外，疫苗咨询服务作为预防服务福利的一部分，也为成人提供保障。根据这些福利，医疗补助计划还涵盖并报销独立的疫苗咨询服务。独立的疫苗咨询是指患者和/或护理人员从医疗保健从业人员那里接受有关疫苗的咨询，但患者实际上并未在咨询当天接种疫苗。疫苗咨询服务不属于受益人分担费用。为了方便报告疫苗咨询服务，提供者应报告以下新的医疗保健通用程序编码系统 (HCPCS) 或当前程序术语 (CPT) 代码之一，服务日期从 2022 年 12 月 1 日或之后开始：成人独立疫苗咨询
患者组指导由 NHS 格兰扁地区、高地地区、奥克尼群岛、设得兰群岛、泰赛德地区和西部群岛内经批准的医疗保健专业人员接种 B 组脑膜炎球菌疫苗 (Bexsero®)
1. 临床情况 1.1. 适应症 接种 B 组脑膜炎奈瑟菌。 1.2. 纳入标准 • 年龄在 6 周以上并参加苏格兰儿童免疫接种计划的个体。 • 按照免疫状态不确定或不完整个体疫苗接种流程图，免疫状态不确定或不完整个体。 • 需要接种疫苗以预防继发性脑膜炎 B 病例的个体，并遵循 NHS 委员会健康保护团队的具体建议。 • 因潜在疾病或药物治疗而面临侵袭性脑膜炎球菌感染风险增加的个体，并且根据绿皮书第 7 章和第 22 章中的建议和/或苏格兰政府后续信函/出版物受到邀请或符合资格。 • 接受过造血干细胞移植或 CAR-T 疗法并需要根据苏格兰血液学会再接种计划再接种疫苗的个体。已获得有效同意接种疫苗。 1.3排除标准 年龄小于 6 周。 确认对之前接种的 B 组脑膜炎球菌疫苗有过敏反应。 确认对 B 组脑膜炎球菌疫苗的任何成分或赋形剂有过敏反应。 执业者必须检查营销授权持有人 (SmPC) 以了解疫苗成分的详细信息。 确认对乳胶有过敏反应。 注射器的尖端盖可能含有天然橡胶乳胶。 对于除过敏性过敏以外的乳胶过敏（例如接触乳胶手套过敏史），可以使用含有乳胶的小瓶或注射器提供的疫苗。 急性严重发热性疾病 - 推迟免疫接种，直到患者完全康复。
B 组脑膜炎球菌疫苗患者组方向 (...
此外，从业人员：• 在按照本 PGD 工作之前，必须根据本 PGD 的现行条款获得授权，成为认可的从业人员• 必须接受过适当的培训，以便在 PGD 下提供/管理药物• 必须熟练使用 PGD（请参阅使用 PGD 的卫生专业人员的 NICE 能力框架）• 必须熟悉疫苗产品并注意产品特性摘要 (SPC) 的变化• 必须熟悉并注意《传染病免疫：绿皮书》相关章节的变化• 必须熟悉并注意相关 GHA 标准操作程序 (SOP) 和直布罗陀天花疫苗接种计划安排的变化• 必须熟悉并注意相关 GHA 标准操作程序 (SOP) 的变化• 必须根据当地政策和国家 NHS 标准操作程序接受适合本 PGD 的培训• 必须有能力评估个人是否适合接种疫苗，确定任何禁忌症或预防措施，获得知情同意（或根据持久2018 年《授权书和能力法》以及 2016 年《精神健康法》并讨论与疫苗接种相关的问题 • 必须熟练掌握疫苗的正确处理和储存以及冷链管理 • 必须熟练掌握疫苗产品的处理、疫苗稀释程序以及使用正确的技术来配制正确的剂量 • 必须熟练掌握注射技术 • 必须熟练掌握过敏反应的识别和管理，完成基本的生命支持培训并能够对即时的不良反应做出适当反应 • 必须能够访问 PGD • 应满足当地政策定义的任何其他额外要求 个人执业者必须根据本 PGD 的最新版本获得姓名授权，然后才能按照其工作
尖端操作：人为错误的复杂性
医学和其他领域事故研究将大多数不良后果归咎于被称为人为失误的一类人类行为。例如，对手术室麻醉事故的调查显示，70% 到 82% 的事故归咎于人为因素（Chopra、Bovill、Spierdijk 和 Koornneef，1992 年；Cooper、Newbower、Long 和 McPeek，1978 年）。航空业的类似调查将 70% 以上的事故归咎于机组人员失误（波音产品安全组织，1993 年）。一般而言，各行业的事故调查将类似百分比的重大事件归咎于人为失误（例如，参见 Hollnagel，1993 年，表 1）。结果是，无论是专业人士还是普通人，都认为医学、航空、核能发电和类似领域存在“人为错误问题”。为了应对这种人为不可靠的现象，通常的做法是尝试通过执行标准做法和工作规则以及使用自动化将活动从人身上转移开来，以减少或规范人在危险系统中的作用。通常，当事件被归咎于人为错误时，所指的“人”是指一些个人或一组从业人员，他们在 Reason 所称的系统“尖端”工作（Reason，1990；图13.1）。尖端的从业人员实际上以飞行员、医生、航天器控制员或发电厂操作员的身份与危险过程互动。在医学领域，这些从业者包括麻醉师、外科医生、护士和一些技术人员，他们在身体和时间上都与患者关系密切。那些处于系统“钝端”的人，继续理性的类比，通过影响作用于尖端从业者的约束和资源来影响安全。钝端包括管理者、系统
MILPERSMAN 1220-400 - MyNavyHR - Navy.mil
SB“A”学校退学 12 NEC 撤销/强制转换 13 监管状态 14 定期重新认证 15 SB 等级转换筛选报告 附件 1 2. 等级描述 a. SB，也称为 SWCC，是经过特别挑选和训练的特种作战部队 (SOF)，负责在海上、沿海和河流环境中操作海军特种作战 (NSW) 战斗人员和其他舰艇。他们执行特殊行动，例如海滩和其他 SOF 插入/撤出；水上哨所；海上拦截行动/访问、登船、搜查和扣押；沿海巡逻和拦截；特殊侦察；和外国内部防御，无论是否有海空陆 (SEAL) 或其他 SOF。 b. 所有 SWCC 都要参加 NSW 中心的基本船员选拔和基本船员训练 (BCT)。完成 BCT 后，所有 SWCC 都要接受船员资格培训。毕业者将获得基本船员徽章，表明他们已获得合格的 SWCC，并获得 SB 海军等级。毕业后，部分成员将继续接受额外的高级训练，成为 SOF 医务人员，而其他所有毕业生将向他们的第一个作战特种艇队报到。c. 培训和教育将通过正式和非正式的流程持续到他们的整个职业生涯，包括在职技能培训、参加各种服务或 SOF 培训课程以及民用课程。一旦获得资格，SWCC 就可以在特种作战社区度过他们的余生。3. 分配的适合性 a. 加入先决条件。SB 等级所涉及的职责的独特目的和性质要求遵守转换和分配到等级的资格标准、程序和政策。b. 专业表现。虽然所有服务成员都需要最高标准的个人行为、可靠性和判断力，但特别重要的是，被分配到涉及表现和
一般金融经济均衡
摘要 在给定价格的情况下，不确定的需求和供给可能无法等同于定义均衡。然后通过将市场建模为吸收清算风险的抽象代理来制定新的均衡概念。新的均衡援引可接受风险理论来定义称为一般金融经济均衡 (GFEE) 的双价格均衡。市场为每种商品设定两个价格，一个是买入价格，另一个是卖出价格。这两个价格是通过将总随机净库存和净收入敞口设定为可接受风险来确定的。对于 n − 商品经济，有 2 n 个价格的均衡方程。然而，由于所有方程不能同时满足一般均衡，因此定义并说明了一种均衡近似，即在确定 2 n 个价格时最小化与均衡的偏差。引入双价劳动力市场自然会引出均衡失业率和均衡失业保险率的概念。结果表明，失业率随着经济生产力的提高而上升，可以通过扩大产品数量来缓解。观察到伴随产品扩张的技术创新对就业是中性的，并且为社会所接受。同样，从收入规模的上端向中端或下端的再分配策略可以通过对总需求的影响来降低均衡失业水平。像 COVID 这样的生产力冲击导致更高的均衡失业支持水平，以失业者与就业者的收入比率来衡量。增加的幅度取决于劳动力市场风险的可接受水平。对技能差异化劳动力市场的分析表明，在 GFEE 中通过失业补偿来支持收入和总需求是合理的。关键词：可接受风险、扭曲预期、均衡失业、均衡失业保险。 JEL 分类：D50、D51、D58
圆形-1-2024_251202417140360.pdf
206AB特殊规定，用于扣除所得税收益退货的非影业者的税收206C利润和从酒精酒，森林农产品，废料等贸易业务中获得的收益。206cc要求在某些情况下，在某些情况下，征收税收的非秘书人241A预扣退款的非透明机的税收征收的税收特别条款。244A退款利息。245在某些情况下，根据第245C条245C 245MA纠纷解决委员会收到申请后的245D程序，并收取退款，并收到收到申请的246申请246在联合专员（上诉）249上诉形式的上诉和限制。250上诉程序的程序251联合专员（上诉）或专员（上诉）的权力。 253上诉上诉法庭264其他命令的修订267上诉评估修正案。 269SS的贷款，存款和指定总和的模式。 269T偿还某些贷款或存款的方式。 271未能提供回报，遵守通知，收入的隐瞒等。 271a无法保留，维护或保留帐户，文件等。 271AAC罚款有关某些收入。 账簿中的虚假入境等271AAD处罚。250上诉程序的程序251联合专员（上诉）或专员（上诉）的权力。253上诉上诉法庭264其他命令的修订267上诉评估修正案。269SS的贷款，存款和指定总和的模式。269T偿还某些贷款或存款的方式。271未能提供回报，遵守通知，收入的隐瞒等。271a无法保留，维护或保留帐户，文件等。271AAC罚款有关某些收入。 账簿中的虚假入境等271AAD处罚。271AAC罚款有关某些收入。账簿中的虚假入境等271AAD处罚。
西萨塞克斯经济概况
全民信贷是每个家庭的一次性补助，用于帮助低收入或失业者支付生活费用。2024 年 4 月，西萨塞克斯郡有 66,617 名全民信贷申请人，比上个月增加了 2.1%。自 2020 年 3 月以来，西萨塞克斯郡申请全民信贷的人数大幅增加。与 2020 年 3 月的 27,355 名申请人相比，2024 年 4 月的申请人数为 66,617 人，增长了 143%。这一增幅高于全国 125% 的增幅和地区 137% 的增幅。在西萨塞克斯郡，2024 年 3 月申请全民信贷的人中有 43% 的人在职。这一数字高于 2020 年 3 月的 41%。与东南部（40%，2024 年 3 月）和英格兰全国（38%，2024 年 3 月）相比，西萨塞克斯郡的申请者中就业者的比例也更高。在西萨塞克斯郡，中萨塞克斯郡拥有最高比例的在职全民信贷申请者（2024 年 3 月为 46%）。从 2020 年 3 月（疫情前）到 2024 年 3 月，中萨塞克斯郡的申请者比例增幅最高（161%）。阿伦区目前拥有最多的全民信贷申请者，超过 14,168 人。自 2020 年 3 月以来，全县申请全民信贷的居民数量大幅增加。2024 年 4 月的就业/非就业分类尚未公布。