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利用AI（人工智能）的自动对话系统（聊天） - 伊势崎市
*由于某些用户输入了大量无意义的问题（例如“a”或“a”），因此在计算时排除了演示实验期间一次使用时提问超过 300 个问题的用户的所有问题。
2024科学与工程学院毕业论文介绍
实验室名称1富士实验室2山摩托实验室3山原实验室4萨萨哈拉实验室5木马实验室6 Murata实验室7 Murata实验室8 Kawabata Laboratory 9 Kawabata实验室9 Okubo实验室10 Shibuo Laboratory 10 Shibuo实验室实验室11 Matsuoka Laboratory 12 Yamada Laboratory 13 YAMADA Laboratory 14 Okub sheratory 14 Okuubi fujiuchi 14 o实验室18 SASA实验室19 Shibuo实验室20 Noguchi实验室21 Fujiuchi Laboratory 22 Kawabata Laboratory 23 SASA实验室23 SASA实验室24 Noguchi Laboratory 25 Shibuo实验室25 Shibuo实验室26 IWAI实验室27 SASA实验室27 Sasa Laboratory 28 Kawabata Labotoration 28 Kawabata实验室29 Haseguchi Laguchi Laguchi Laboratory 30 Noguchi Laboratory 31 Noguchi Laboration 31 31 Murata实验室32 Fujiuchi实验室33 Yamada Laboratory 34 Fujiuchi Laboratory 35 Sakamoto Laboratory 36 SASA实验室37 Hasegawa Laboratory 38 Hasegawa Laboratory
转移性结直肠癌的当前靶向治疗
1 日本静冈县沼津市宫本 18-24 微生物化学研究所 (BIKAKEN) 2 日本东京都新宿区上尾崎 3-14-23 微生物化学研究基金会微生物化学研究所 (BIKAKEN) 肿瘤学实验室 3 日本宫城县仙台市青叶区星陵町 2-1 东北大学医学院抗体药物开发系 4 日本东京都中央区筑地 5-1-1 国立癌症中心医院胸外科 5 日本东京都中央区筑地 104-0045 国立癌症中心医院胃肠道肿瘤内科日本东京 6 日本宫城县仙台市青叶区星陵町 2-1 东北大学医学研究生院分子药理学系 * 通讯地址：ohishit@bikaken.or.jp（东京）；yukinari.kato.e6@tohoku.ac.jp（远东）；电话：+81-55-924-0601（东京）；+81-22-717-8207（远东）
由飞机牵引并绕轨道飞行的尾线天线的建模与控制
对几种控制线的稳态形状和风梯度引起的振动的候选方案进行了研究。使用经典振动链开发了计算机模拟，将自由/固定边界条件叠加在线的稳态形状和张力分布上。分析中考虑了几种形式的恢复力和耗散力。证明了叠加方法在很宽的操作范围内的有效性。开发了一种控制律，它调节拖曳机轨道半径，并证明了所有振动减少 50% 或更好的潜力。研究了第二种方案，即在线的尾端使用可控减速伞。可控减速伞在减少振动方面取得了有限的成功，但在调整线的稳态形状方面很有用。
由飞机牵引并绕轨道飞行的尾线天线的建模与控制
对几种控制线的稳态形状和风梯度引起的振动的候选方案进行了研究。使用经典振动链开发了计算机模拟，将自由/固定边界条件叠加在线的稳态形状和张力分布上。分析中考虑了几种形式的恢复力和耗散力。证明了叠加方法在很宽的操作范围内的有效性。开发了一种控制律，它调节拖曳机轨道半径，并证明了所有振动减少 50% 或更好的潜力。研究了第二种方案，即在线的尾端使用可控减速伞。可控减速伞在减少振动方面取得了有限的成功，但在调整线的稳态形状方面很有用。
由飞机牵引并绕轨道飞行的尾线天线的建模与控制
对几种控制线的稳态形状和风梯度引起的振动的候选方案进行了研究。使用经典振动链开发了计算机模拟，将自由/固定边界条件叠加在线的稳态形状和张力分布上。分析中考虑了几种形式的恢复力和耗散力。证明了叠加方法在很宽的操作范围内的有效性。开发了一种控制律，它调节拖曳机轨道半径，并证明了所有振动减少 50% 或更好的潜力。研究了第二种方案，即在线的尾端使用可控减速伞。可控减速伞在减少振动方面取得了有限的成功，但在调整线的稳态形状方面很有用。
带涵道风扇的尾座式发动机的建模与控制
第 4 章 姿态控制 ..................................................................................................................................................................................39 4.1 姿态误差....................................................................................................................................................................................................41 4.1.1 四元数姿态误差....................................................................................................................................................................................41 4.1.2 解算倾斜扭转....................................................................................................................................................41 .................................................................................................................................................................................43 4.1.3 解析欧拉角....................................................................................................................................................................................49 4.1.4 姿态误差对比....................................................................................................................................................................................................61 4.2 姿态控制....................................................................................................................................................................................................................................61 62 4.2.1 PID . ... . ...
创新控制效应器无尾战斗机的模型预测控制综合
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