最大速度下的角动量 Nms 4 至 12 最大速度下的输出扭矩 Nm .055 最大扭矩和速度下的峰值功率 瓦 <80 最大速度下的功率保持 瓦 <15 电源总线电压 伏 14 至 23 轮毂速度 rpm 6000 质量 kg 3.6 至 5.0 外径 mm 267 高度 mm 120 集成电子元件 是/否 是 寿命要求 年 >10 辐射硬度 krad(Si) 300 零件筛选等级 S 轴承尺寸 R4 工作温度范围 摄氏度-低度 -15 摄氏度-高度 +60 振动 Grms 19.8 电机类型 交流/直流 直流 接口 模拟/数字 模拟 静态不平衡 gm-cm <0.2* 动态不平衡 gm-cm 2 <3.1*
摘要成功的作物轮作选择是农民生物的盈利能力和可持续性的关键,并且可能同时对土壤有机碳(SOC)含量产生影响。在这项研究中,我们估计了使用地理空间数据和贝叶斯建模在2009年至2018年之间在2009年至2018年之间如何影响芬兰的SOC平衡。在整个研究期间,指定为多年生型和多种谷物旋转的区域增加了。多年生草地旋转对SOC平衡产生积极影响,而由年度农作物主导的旋转对SOC含量的影响没有差异。在国家规模上,芬兰农作物轮换的变化导致估计在矿物质土壤中估计SOC含量损失的年度减少1336 mg C年-1,并使有机土壤的二氧化碳排放量减少了10,475 mg c c年-1。这两种贡献的综合作用为11,811 mg c年-1,概率为80%的间隔为( - 6600; 30,300)mg c年-1。虽然农作物轮换对SOC的变化的总体影响相对较小,但持续的变化对更多样化和多年生的作物轮作可能具有其他农艺和环境益处,例如关于弹性和生物多样性。
对几种控制线的稳态形状和风梯度引起的振动的候选方案进行了研究。使用经典振动链开发了计算机模拟,将自由/固定边界条件叠加在线的稳态形状和张力分布上。分析中考虑了几种形式的恢复力和耗散力。证明了叠加方法在很宽的操作范围内的有效性。开发了一种控制律,它调节拖曳机轨道半径,并证明了所有振动减少 50% 或更好的潜力。研究了第二种方案,即在线的尾端使用可控减速伞。可控减速伞在减少振动方面取得了有限的成功,但在调整线的稳态形状方面很有用。
对几种控制线的稳态形状和风梯度引起的振动的候选方案进行了研究。使用经典振动链开发了计算机模拟,将自由/固定边界条件叠加在线的稳态形状和张力分布上。分析中考虑了几种形式的恢复力和耗散力。证明了叠加方法在很宽的操作范围内的有效性。开发了一种控制律,它调节拖曳机轨道半径,并证明了所有振动减少 50% 或更好的潜力。研究了第二种方案,即在线的尾端使用可控减速伞。可控减速伞在减少振动方面取得了有限的成功,但在调整线的稳态形状方面很有用。
对几种控制线的稳态形状和风梯度引起的振动的候选方案进行了研究。使用经典振动链开发了计算机模拟,将自由/固定边界条件叠加在线的稳态形状和张力分布上。分析中考虑了几种形式的恢复力和耗散力。证明了叠加方法在很宽的操作范围内的有效性。开发了一种控制律,它调节拖曳机轨道半径,并证明了所有振动减少 50% 或更好的潜力。研究了第二种方案,即在线的尾端使用可控减速伞。可控减速伞在减少振动方面取得了有限的成功,但在调整线的稳态形状方面很有用。
第 4 章 姿态控制 ..................................................................................................................................................................................39 4.1 姿态误差....................................................................................................................................................................................................41 4.1.1 四元数姿态误差....................................................................................................................................................................................41 4.1.2 解算倾斜扭转....................................................................................................................................................41 .................................................................................................................................................................................43 4.1.3 解析欧拉角....................................................................................................................................................................................49 4.1.4 姿态误差对比....................................................................................................................................................................................................61 4.2 姿态控制....................................................................................................................................................................................................................................61 62 4.2.1 PID . ... . ...
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对几种控制线的稳态形状和风梯度引起的振动的候选方案进行了研究。使用经典振动链开发了计算机模拟,将自由/固定边界条件叠加在线的稳态形状和张力分布上。分析中考虑了几种形式的恢复力和耗散力。证明了叠加方法在很宽的操作范围内的有效性。开发了一种控制律,它调节拖曳机轨道半径,并证明了所有振动减少 50% 或更好的潜力。研究了第二种方案,即在线的尾端使用可控减速伞。可控减速伞在减少振动方面取得了有限的成功,但在调整线的稳态形状方面很有用。