摘要:本文提出了一种增量反步滑模(IBS)控制器,用于无尾飞机的轨迹控制,该控制器具有未知干扰和模型不确定性。所提出的控制器基于无尾飞机的非线性动力学模型。提出了一种限制虚拟控制输入速率和幅度的稳定性增强器(SE)。稳定性增强器由两层组成。当虚拟控制输入接近边缘时,将激活第一层 SE 来修改轨迹跟踪误差;当虚拟控制输入超出边缘时,第二层 SE 将降低控制增益以确保虚拟控制输入尽快落在边缘内。在 SE 的帮助下,增量控制方法可以扩展到外环控制,而无需考虑内环系统的动态特性。此外,提出了一种状态导数自适应估计器,与 IBS 相结合,使控制器表现出良好的鲁棒性。最后,给出了两个仿真。第一次仿真表明系统对外部干扰和模型不确定性不敏感,第二次仿真证明了 SE 的有效性。
(gactachvgggtatctaatcc)和341F(cctacgggnggcwgcag)用于放大土壤封闭食物链系统中每个组件的V3-V4区域。Studies have shown that the V3-V4 region of the selected bacteria can reduce genomic heterogeneity and can be closer to the full-length comparison information than other variable regions(DONG-LEI S et al.,2013).The PCR amplification reaction consisted of 1 µL of 10 mM upstream and downstream primers (805 R primer with Barcode at the 5 ' end), 25 µL of Ex Taq酶,1 µL DNA模板和22 µL DDH2O形成50 µL×2反应系统。表4-1显示了特定的PCR扩增反应条件。放大后,通过DNA纯化和恢复试剂盒(Thermo Fisher)回收产物。确定纯化产物的浓度,并将每个样品与
。CC-BY-NC 4.0国际许可证的永久性。根据作者/资助人提供了预印本(未经同行评审的认证)提供的,他已授予Biorxiv的许可证,以在2025年2月25日发布的此版本中在版权所有者中显示预印本。 https://doi.org/10.1101/2025.01.24.634822 doi:Biorxiv Preprint
邮政编码 011-8611 地址:秋田县秋田市寺内将军野1 承揽机构(负责人):日本陆上自卫队秋田警备队第383会计部队 联系人:尾崎 电话号码(内线):018-845-0125(内线:348) 传真号码:018-845-0294(内线:349)
第 0 代:复兴式建筑,如伦敦的圣约翰大教堂。现存最早的垂直复兴式建筑是 18 世纪的根西圣母教堂,建于 19 世纪末。垂直教堂有两种类型:第 1 代:罗马圣彼得大教堂或布宜诺斯艾利斯圣彼得大教堂。没有证据表明这些建筑中的任何一座是在教皇英诺森三世统治期间建造的,但它们可能是在他的继任教皇英诺森三世统治期间建造的。第 7 代:英国的建筑。在接受《纽约时报》采访时,赖特表示:“我认为我能做自己想做的事并没有什么错。只是它不适合我。”他补充道:“我不知道你是否可以称它为有趣,第九代:建筑。除了是世界上最大的黑尾长耳大野兔、白尾长耳大野兔、蓝尾长耳大野兔、红尾长耳大野兔、黄尾长耳大野兔种群的家园之外,这里还是世界上一些最大的黑尾长耳大野兔种群的家园,还有白尾长耳大野兔、蓝尾长耳大野兔、红尾长耳大野兔、黄尾长耳大野兔和白尾长耳大野兔种群。
美国国家航空航天局 (NASA) 的 10 次航天飞机任务拍摄到了大小可达一公里、行为方式类似于多细胞生物的“等离子体”,这些等离子体位于距地球 200 多英里的热层内。这些自发光的“等离子体”会被电磁辐射吸引并可能以此为“食物”。它们有不同的形态:1) 圆锥体,2) 云状,3) 甜甜圈状,4) 球柱状;拍摄到了它们飞向热层并下降到雷暴中的画面;数百个等离子体聚集在一起并与产生电磁活动的卫星相互作用;接近航天飞机的画面。飞行路径轨迹的计算机分析记录了这些等离子体从不同方向以不同的速度行进,并改变其轨迹角度,从而产生 45˚、90˚ 和 180˚ 的偏移并相互跟随。人们拍摄到它们加速、减速、停止、聚集、进行“狩猎-掠夺”行为以及与等离子体相交并在其尾迹中留下等离子体尘埃痕迹。实验产生的等离子体也表现出了类似生命的行为。二战飞行员(被认定为“Foo Fighters”)可能在 20 世纪 40 年代拍摄了“等离子体”;宇航员和军事飞行员反复观察和拍摄了这些“等离子体”,并将其归类为不明飞行物——异常现象。等离子体不是生物,但可能
*通讯作者:托比亚斯·海因德尔(Tobias Heindel),柏林技术大学固态物理研究所,Hardenbergstraße36,10623柏林,德国,电子邮件:tobias.heindel@tu-berlin.de。https://orcid.org/0000-0003-1148-404x Lucas Rickert,Daniel A. Vajner,Martin von Helversen,Sven Rodt和Stephan Reitzenstein,固态物理学研究所lucas.rickert@tu-berlin.de(L。Rickert)。https://orcid.org/0000-0003-0329-5740(L.Rickert)。 https://orcid.org/0000-0002-4900-0277(D.A. vajner)。 https://orcid.org/0000-0003-4494-4698(M. von Hervelsen)。 https://orcid.org/0000-0002-1381-9838(S。Reitzenstein)Kingaicołnacz,弗罗克劳夫科学技术大学的光学和光子学系,WybrzeêeeStanisVAwaWyspiańskiego27,50-370-370-370-poloclaw。 https://orcid.org/0000-0002-1387-9371 Hanqing Liu,Shulun Li,Haiqiao Ni和Zhichuan Niu,光电材料和设备的主要实验室中国科学院学院材料科学与光电工程中心,北京100049,中国,电子邮件:zcniu@semi.ac.ac.cn(Z. NIU)。 https://orcid.org/0009-0004-7092-2382(H。Liu)。 https://orcid.org/0000-0001-7645-8243(G。sęk)。 https://orcid.org/0000-0001-9602-8929(A.Musiał)https://orcid.org/0000-0003-0329-5740(L.Rickert)。https://orcid.org/0000-0002-4900-0277(D.A. vajner)。 https://orcid.org/0000-0003-4494-4698(M. von Hervelsen)。 https://orcid.org/0000-0002-1381-9838(S。Reitzenstein)Kingaicołnacz,弗罗克劳夫科学技术大学的光学和光子学系,WybrzeêeeStanisVAwaWyspiańskiego27,50-370-370-370-poloclaw。 https://orcid.org/0000-0002-1387-9371 Hanqing Liu,Shulun Li,Haiqiao Ni和Zhichuan Niu,光电材料和设备的主要实验室中国科学院学院材料科学与光电工程中心,北京100049,中国,电子邮件:zcniu@semi.ac.ac.cn(Z. NIU)。 https://orcid.org/0009-0004-7092-2382(H。Liu)。 https://orcid.org/0000-0001-7645-8243(G。sęk)。 https://orcid.org/0000-0001-9602-8929(A.Musiał)https://orcid.org/0000-0002-4900-0277(D.A.vajner)。https://orcid.org/0000-0003-4494-4698(M. von Hervelsen)。https://orcid.org/0000-0002-1381-9838(S。Reitzenstein)Kingaicołnacz,弗罗克劳夫科学技术大学的光学和光子学系,WybrzeêeeStanisVAwaWyspiańskiego27,50-370-370-370-poloclaw。https://orcid.org/0000-0002-1387-9371 Hanqing Liu,Shulun Li,Haiqiao Ni和Zhichuan Niu,光电材料和设备的主要实验室中国科学院学院材料科学与光电工程中心,北京100049,中国,电子邮件:zcniu@semi.ac.ac.cn(Z. NIU)。https://orcid.org/0009-0004-7092-2382(H。Liu)。 https://orcid.org/0000-0001-7645-8243(G。sęk)。 https://orcid.org/0000-0001-9602-8929(A.Musiał)https://orcid.org/0009-0004-7092-2382(H。Liu)。https://orcid.org/0000-0001-7645-8243(G。sęk)。https://orcid.org/0000-0001-9602-8929(A.Musiał)https://orcid.org/0000-0002-9566-6635(Z.Niu)PawełWyborski,弗罗克瓦夫(Wroclaw)的实验物理学系,斯坦尼斯·威斯皮亚斯基(StanisławWyspiański)27,50-370-Poloclaw,poloclaw,poland,wroclaw Unive Science of Science of Science of Science of Science and Inive Science of Science and Inive Science of Science and Technology of Science of Science and Technoic丹麦技术大学电气和光子学工程系,2800,KGS,Lyngby,Denmark Grzegorzsęk和AnnaMusiał,AnnaMusiał,弗罗克瓦夫科学与技术大学实验物理系,StanisławWyspiański海岸,Poland,50-370 Wroclaw。
1个国际卫生与福利大学医学院,日本纳里塔; 2英国伦敦卫生与热带医学学院传染病流行病学系; 3英国伦敦伦敦卫生与热带医学学院传染病数学建模中心; 4南非共和国斯泰伦博斯大学,南非流行病学建模与分析卓越中心,南非共和国; 5国家公共卫生与环境研究所(RIVM),荷兰比尔索文; 6日本Ehime Ehime University海洋环境研究中心; 7卡罗莱纳大学北卡罗来纳大学的卡罗来纳州人口中心,美国北卡罗来纳州教堂山教堂山; 8伦敦卫生与热带医学学院全球卫生与发展系; 9英国伦敦伦敦大学学院全球健康研究所;日本长崎纳加萨基大学的10年热带医学和全球健康学校1个国际卫生与福利大学医学院,日本纳里塔; 2英国伦敦卫生与热带医学学院传染病流行病学系; 3英国伦敦伦敦卫生与热带医学学院传染病数学建模中心; 4南非共和国斯泰伦博斯大学,南非流行病学建模与分析卓越中心,南非共和国; 5国家公共卫生与环境研究所(RIVM),荷兰比尔索文; 6日本Ehime Ehime University海洋环境研究中心; 7卡罗莱纳大学北卡罗来纳大学的卡罗来纳州人口中心,美国北卡罗来纳州教堂山教堂山; 8伦敦卫生与热带医学学院全球卫生与发展系; 9英国伦敦伦敦大学学院全球健康研究所;日本长崎纳加萨基大学的10年热带医学和全球健康学校
1 Institute of Solid State Physics, Technical University Berlin, Hardenbergstraße 36, 10623 Berlin, Germany 2 Department of Optics and Photonics, Wroclaw University of Science and Technology, Wybrzeże Stanisława Wyspiańskiego 27, 50-730 Wroclaw, Poland 3 State Key Laboratory for Superlattice and Microstructures, Institute of Semiconductors, Chinese Academy中国北京100083科学,北京4材料科学与光电工程中心,中国科学院,北京大学100049,中国100049,中国5个实验物理学系,弗罗克劳夫科学技术系,Wybrze问StaniSławaWyspiańskiego27丹麦,2800,公斤。Lyngby,丹麦 *通讯作者:lucas.rickert@tu-berlin.de,zcniu@semi.ac.cn,tobias.heindel@tu-berlin.deLyngby,丹麦 *通讯作者:lucas.rickert@tu-berlin.de,zcniu@semi.ac.cn,tobias.heindel@tu-berlin.de
*通讯作者:托比亚斯·海因德尔(Tobias Heindel),柏林技术大学固态物理研究所,Hardenbergstraße36,10623柏林,德国,电子邮件:tobias.heindel@tu-berlin.de。https://orcid.org/0000-0003-1148-404x Lucas Rickert,Daniel A. Vajner,Martin von Helversen,Sven Rodt和Stephan Reitzenstein,固态物理学研究所lucas.rickert@tu-berlin.de(L。Rickert)。https://orcid.org/0000-0003-0329-5740(L.Rickert)。 https://orcid.org/0000-0002-4900-0277(D.A. vajner)。 https://orcid.org/0000-0003-4494-4698(M. von Hervelsen)。 https://orcid.org/0000-0002-1381-9838(S。Reitzenstein)Kingaicołnacz,弗罗克劳夫科学技术大学的光学和光子学系,WybrzeêeeStanisVAwaWyspiańskiego27,50-370-370-370-poloclaw。 https://orcid.org/0000-0002-1387-9371 Hanqing Liu,Shulun Li,Haiqiao Ni和Zhichuan Niu,光电材料和设备的主要实验室中国科学院学院材料科学与光电工程中心,北京100049,中国,电子邮件:zcniu@semi.ac.ac.cn(Z. NIU)。 https://orcid.org/0009-0004-7092-2382(H。Liu)。 https://orcid.org/0000-0001-7645-8243(G。sęk)。 https://orcid.org/0000-0001-9602-8929(A.Musiał)https://orcid.org/0000-0003-0329-5740(L.Rickert)。https://orcid.org/0000-0002-4900-0277(D.A. vajner)。 https://orcid.org/0000-0003-4494-4698(M. von Hervelsen)。 https://orcid.org/0000-0002-1381-9838(S。Reitzenstein)Kingaicołnacz,弗罗克劳夫科学技术大学的光学和光子学系,WybrzeêeeStanisVAwaWyspiańskiego27,50-370-370-370-poloclaw。 https://orcid.org/0000-0002-1387-9371 Hanqing Liu,Shulun Li,Haiqiao Ni和Zhichuan Niu,光电材料和设备的主要实验室中国科学院学院材料科学与光电工程中心,北京100049,中国,电子邮件:zcniu@semi.ac.ac.cn(Z. NIU)。 https://orcid.org/0009-0004-7092-2382(H。Liu)。 https://orcid.org/0000-0001-7645-8243(G。sęk)。 https://orcid.org/0000-0001-9602-8929(A.Musiał)https://orcid.org/0000-0002-4900-0277(D.A.vajner)。https://orcid.org/0000-0003-4494-4698(M. von Hervelsen)。https://orcid.org/0000-0002-1381-9838(S。Reitzenstein)Kingaicołnacz,弗罗克劳夫科学技术大学的光学和光子学系,WybrzeêeeStanisVAwaWyspiańskiego27,50-370-370-370-poloclaw。https://orcid.org/0000-0002-1387-9371 Hanqing Liu,Shulun Li,Haiqiao Ni和Zhichuan Niu,光电材料和设备的主要实验室中国科学院学院材料科学与光电工程中心,北京100049,中国,电子邮件:zcniu@semi.ac.ac.cn(Z. NIU)。https://orcid.org/0009-0004-7092-2382(H。Liu)。 https://orcid.org/0000-0001-7645-8243(G。sęk)。 https://orcid.org/0000-0001-9602-8929(A.Musiał)https://orcid.org/0009-0004-7092-2382(H。Liu)。https://orcid.org/0000-0001-7645-8243(G。sęk)。https://orcid.org/0000-0001-9602-8929(A.Musiał)https://orcid.org/0000-0002-9566-6635(Z.Niu)PawełWyborski,弗罗克瓦夫(Wroclaw)的实验物理学系,斯坦尼斯·威斯皮亚斯基(StanisławWyspiański)27,50-370-Poloclaw,poloclaw,poland,wroclaw Unive Science of Science of Science of Science of Science and Inive Science of Science and Inive Science of Science and Technology of Science of Science and Technoic丹麦技术大学电气和光子学工程系,2800,KGS,Lyngby,Denmark Grzegorzsęk和AnnaMusiał,AnnaMusiał,弗罗克瓦夫科学与技术大学实验物理系,StanisławWyspiański海岸,Poland,50-370 Wroclaw。