(通讯作者电子邮件:zhangyahui@ysu.edu.cn(Yahui Zhang))摘要以及智能转换系统(ITS)和网络技术的快速发展,车辆可以访问更丰富的交通数据,为现在更有效的驱动控制铺平了道路。提出了一种专门针对混合电动卡车导航复杂多相交场景的新型分层生态驾驶策略。最初,模拟场景旨在模拟逼真的卡车遵循场景。随后,使用安全离线深层确定性政策梯度(SDDPG)算法制定了高层卡车跟随策略。此策略完全使用了领先的车辆和交通信号数据的见解。具体来说,考虑安全约束的逻辑判断模块已集成到培训处理中,以最大程度地减少碰撞风险。此外,设置了安全奖励功能,以指导代理学习更安全的动作。转移到下层,使用深厚的增强学习(DRL)技术提出了能量管理策略。引入了独特的奖励成型功能,以有效地指导学习过程。最终,与动态编程(DP)方法相比,提出的方法表明,省油速度为97.46%。关键字:混合动力卡车,卡车跟随,SDDPG,能源管理策略
摘要:建筑信息建模(BIM)的结合带来了土木工程的重大进步,增强了项目生命周期的效率和可持续性。激光扫描等高级3D点云技术的利用扩展了BIM的应用,尤其是在操作和维护中,促使探索自动化解决方案以进行劳动密集型点云建模。本文介绍了监督机器学习(特别是支持向量机)的演示,用于分析和分割3D点云,这是3D建模的关键步骤。对点云语义分割工作流进行了广泛的审查,以涵盖关键元素,例如邻域选择,特征提取和特征选择,从而为此过程开发了优化的方法。在每个阶段都实施各种策略,以增强整体工作流程并确保弹性结果。然后使用来自桥梁基础结构场景的不同数据集评估该方法,并将其与最先进的深度学习模型进行了比较。调查结果强调了在精确细分3D点云时监督机器学习技术的有效性,超过了较小的培训数据集的深度学习模型,例如PointNet和PointNet ++。通过实施高级分割技术,要点对点云的3D建模所需的时间有所减少,从而进一步提高了BIM过程的效率和有效性。
图 1 . (a) 以 PS- b -PEO 为模板的介孔 ZIF-8 (M- ZIF-8) 合成过程示意图。(b、c) M-ZIF-8 的 SEM 图像。(b) 中的插图显示了基于图 S1a 的粒径统计分布。(d) TEM 图像、(e) SAED 图像、(f) 暗场 TEM 图像和 EDS 映射、(g) XRD 图案、(h) SAXS 图案和 (i) M-ZIF-8 的 N 2 吸附-解吸等温线。(i) 中的插图显示孔径分布。以 (j) PS 3800 - b -PEO 5000 和 (l) PS 9500 - b -PEO 5000 为模板的 M-ZIF-8 的 SEM 图像。由 (k) PS 3800 - b -PEO 5000 和 (m) PS 9500 - b -PEO 5000 模板化的 M-ZIF-8 的 TEM 图像。比例尺:200 nm (b、c、d、f、jm);2 nm -1 (e)。
摘要:在这项工作中,使用硅烷偶联剂(IPTES)和聚合物块(ITP)成功合成了一种新型功能化的氧化石墨烯成核核定剂(GITP),以有效地改善PET的结晶和机械性能。为了全面研究官能化的GO对PET性质的影响,通过使用熔体混合方法将GITP引入PET矩阵来制备PET/GITP纳米复合材料。结果表明,与纯PET相比,PET/GITP具有更好的热稳定性和结晶性能,从而将熔化温度从244.1℃提高到257.1°C,并将其结晶度从595 s降低到201 s。此外,PET/GITP纳米复合材料的结晶温度从185.1℃至207.5℃升高,拉伸强度从50.69 MPa提高到66.8 MPa。本研究为官能化的GO提供了一种有效的策略,作为一种成核剂,可以改善PET聚酯的结晶和机械性能。
总共包括11项研究,有1464名研究参与者。包括II期和III期试验。在纳入的研究中,四项研究评估了抗CD3单克隆抗体耳圆脂蛋白的干预措施。另一种抗CD3单克隆抗体Teplizumab被评估为四项研究的干预措施,而两项研究评估了抗CD20抗体利妥昔单抗,一项研究评估了Abatacept作为其介入药物。otelixizumab在较高剂量时表现出益处,但与Ebstein-Barr病毒重新激活和巨细胞病毒感染等不良反应有关,而在较低剂量下,C肽水平或糖基化血红蛋白(HBA1C)未能显示出显着差异。teplizumab在减少C肽丧失和外源胰岛素需求方面表现出了希望,并且与不良事件有关,例如皮疹,淋巴细胞减少症,尿路感染和细胞因子释放综合征。但是,这些反应仅与治疗起源有关,它们自行消退。利妥昔单抗改善了C肽反应,而Abatacept疗法表现出降低C-肽的损失,改善了C肽水平并降低了HBA1C。
抽象背景。免疫疗法是几种癌症的有效“精确医学”治疗方法。胶质母细胞瘤患者中潜在基因组(放射基因组)的成像签名可能是肿瘤宿主免疫设备的术前生物标志物。经过验证的生物标志物在IM Munotherapy临床试验期间有可能对患者进行分层,如果试验有益,则有助于个性化的新辅助治疗。整个基因组测序数据的使用增加,生物信息学和机器学习的进步使得这种速度可见。我们进行了系统的综述,以确定与胶质母细胞瘤的免疫相关放射基因组生物标志物的发育程度和验证程度。方法。使用PubMed,Medline和Embase数据库进行了PRISMA指南进行系统的审查。定性分析是通过合并Quadas 2工具并要求清单进行的。Prospero注册:CRD42022340968。提取的数据不足以进行荟萃分析。结果。九项研究,所有回顾性,都包括在内。从感兴趣的磁共振成像体中提取的生物标志物包括明显的扩散系数值,相对的脑血体积值和图像衍生的特征。这些生物标志物与肿瘤细胞或免疫细胞的基因组标记或患者存活相关。大多数研究对执行指数测试的偏见和适用性问题具有很高的风险。结论。放射基因组生物标志物具有为胶质母细胞瘤的PATETS提供早期治疗选择的潜力。由这些生物标志物分层的靶向免疫疗法具有允许在临床试验中允许不同的新辅助精度治疗方案。但是,没有验证这些生物标志物的前瞻性研究,并且由于研究偏见而限制了解释,而很少有可推广性的证据。
金属卤化物钙钛矿是有前途的半导体,在光电和光子技术中具有有希望的应用。当针对相干的排放应用时,必须开发具有较低激光阈值和稳定性的材料,以提高连续波光学泵送条件下的性能,并最终允许实现长期备受追捧的电泵激光。钙钛矿多量子孔(MQW)可以通过在异质结构的井中结识光兴激素来缓解种群反转,但是它们的制造过程和结构设计仍然需要精致的优化,以使它们有价值的光子平台。在这里,使用一种简便且易于扩展的顺序单源真空蒸发方法,基于有机半导体和CSPBBR 3制造钙钛矿MQW。带有有机层层的钙钛矿显示出从根本增强的相位稳定性,钝化缺陷和改善的辐射重组特性。以这种方式,可以在正确设计异质结构井和屏障厚度后,可以实现光学泵送的自发发射。这项工作报告了一种有效的钙钛矿MQW制造方法,同时提供了对其光物理特性的更深入的了解,以促进其作为相干发射器的应用。
在同种异体HSCT之前测试保养化疗的方法,年龄在18至75岁之间的患者,不受欢迎的风险急性急性髓性白血病在第一次诱导或未经治疗的第一次复发后未完全缓解或不完全缓解1:1,以1:1的速度归因于高剂量细胞蛋白酶(3 g/m 2 g/m²),in 60年,in 60年,in 3 g/m intravians forvinaly in n g/m in/m领,imp/m in/m rvisemance Arive in n fistrave in n of v/m²g/m²g/m²g/m²g/m²g/m²g/m²g/m不同。每天在第1-3天进行两次合并症,加上Mitoxantrone(静脉注射10 mg/m²),在第3-5天或疾病控制组的立即同种异体HSCT。使用具有可变块长度的块随机化,并按年龄,急性髓样白血病风险和疾病状况对患者进行分层。研究是开放标签。主要终点是治疗成功,被定义为同种异体HSCT后第56天完全缓解,目的是显示出对疾病控制的不介绍性,而与缓解诱导相比,非效率 - 利润率为5%,单型1型误差为2·5%。在意向治疗(ITT)人群和每个协议人群中分析了主要终点。该试验已完成,并在ClinicalTrials.gov,NCT02461537上注册。
ISSN 1330-3651(印刷版),ISSN 1848-6339(在线版) https://doi.org/10.17559/TV-20240123001285 原创科学论文 基于多媒体数据分析和人工智能的智能体育教学跟踪系统 徐嘉辉*,齐大陆,刘爽 摘要:近年来,体育环境已经意识到身体和心理特征的重要性。体育工作人员、运动员和教练员已经表明,新的理论和治疗方法可用于增强心理。个人社会生活中的基本需求是城市公共体育。本文在均等化公共服务的基础上,提供了均等化公共体育的城市设施。国家一致的规则可以提供城市公共体育产品和服务,这些产品和服务对公民来说是基本的,考虑到他们的生计和娱乐需求。本文提出利用语义多层次结构方程模型(SMSEM)来评估城市公共体育服务的运动心理需求,目的是紧密围绕群众的体育需求,提高政府城市公共体育服务供给的质量和效率,推动城市体育休闲城市建设,让更多人享受城市公共体育,保障人民群众的基本体育权利。积极心理学的成长具有广泛的理论和应用领域,丰富了新的体育心理学理论和应用。心理监测与体育锻炼的关系最密切的是竞技体育领域。心理指导正朝着系统化、专业化的方向发展。在未来的应用中,从体育心理学中获得的成果更具适用性。关键词:人工智能;多媒体数据分析;语义;运动心理;城市公共体育1引言运动员的运动表现由心理、身体和社会因素来评价[1]。教练员认为,通过提高运动员的心理能力可以提高运动员的运动成绩[2]。心理干预对游泳、足球、垒球、滑冰、高尔夫和网球等多项运动的运动员表现有积极影响 [3]。高水平表现研究比较了不同的运动员,报告了成功运动员的理想心理特征,包括:焦虑的自我调节、高度集中、高度自信、焦虑控制、积极的运动关注和决心以及参与度 [4]。研究表明,运动员具有获得成功的敏锐心理能力 [5]。心理因素的相似性,多维结构和运动员表现的提高与心理技能和心理韧性密切相关[6],即“自然或既定的心理优势”。一般来说,体育运动的多项要求都要求运动员比对手表现得更好。要比对手更加稳定、一致和有控制力[7]。这些运动员除了发展心理韧性外,还采用了心理技能来保持这种心理韧性[8]。运动员可以学习特定技能如何改善心理稳定性的发展和维持[9]。体育心理学家已经启动了与体育运动有关的心理能力的心理测量特性,这些特性已经确定并测量了运动员的心理状态,以方便进一步咨询[10]。此外,问卷还测量了特定领域的因素,例如焦虑和PSIS(运动心理技能清单)团队因素、ACSI-28(运动应对技能量表-28)、APSI(运动心理技能清单)应对技能以及在绩效策略测试中的表现改进[11]。对运动员的心理支持主要包括以下几个方面: