认知辅助机器人(CAR)具有扩展临床干预措施到家庭的巨大潜力。由于认知能力和康复目标种类繁多,这些系统必须具有敏锐的态度,以支持基于现有临床实践中基础的快速,准确实施的内置内容。为此,我们详细介绍了Carmen的系统体系结构(认知辅助机器人用于动机和神经居民),这是我们与主要利益相关者合作开发的一种敏感机器人系统:临床医生和有轻度认知障碍的人(PWMCI)。我们对卡门进行了精心验证的补偿认知培训(CCT)干预,该干预自动地向PWMCI提供了。我们将卡门部署在这些利益持有人的家中,以评估并获得对系统的初步反馈。我们发现,卡门让参与者在日常生活中使用认知策略,参与者看到了卡门有机会表现出更高的自主权或用于其他应用。此外,卡门的元素是支持富有家居的机器人的开源。因此,卡门将使HRI社区能够向机器人部署质量干预措施,最终提高其可及性和可扩展性。
1 美国俄亥俄州克利夫兰市案例西部储备大学,美国2综合和创新研究所,阿肯色大学阿肯色大学生物医学工程系,美国阿肯色大学,美国阿肯色大学3号,医学院3,医学院,蒙特利尔大学,Montreal of Montreal of Montrinial of Rebornial for Interdibal of Interdicribal of Interdibly Interiation of Montreal Insteriation of Montreal Insterial of Montreal Insteriat大学的实质性体质体质deMontréal-Ciusss du Centre-sud de l'ile de l'ile de l'ile de Montreal,蒙特利尔,QC,加拿大,加拿大蒙特利尔,5个生物动力学和物理治疗部,赫尔曼·奥斯特罗·奥斯特罗牙科,南加州,洛杉矶,洛杉矶,美国纽约州,纽约市,肯尼亚州,赫尔曼·奥斯特罗牙科学院。美国美国俄亥俄州克利夫兰市案例西部储备大学,美国2综合和创新研究所,阿肯色大学阿肯色大学生物医学工程系,美国阿肯色大学,美国阿肯色大学3号,医学院3,医学院,蒙特利尔大学,Montreal of Montreal of Montrinial of Rebornial for Interdibal of Interdicribal of Interdibly Interiation of Montreal Insteriation of Montreal Insterial of Montreal Insteriat大学的实质性体质体质deMontréal-Ciusss du Centre-sud de l'ile de l'ile de l'ile de Montreal,蒙特利尔,QC,加拿大,加拿大蒙特利尔,5个生物动力学和物理治疗部,赫尔曼·奥斯特罗·奥斯特罗牙科,南加州,洛杉矶,洛杉矶,美国纽约州,纽约市,肯尼亚州,赫尔曼·奥斯特罗牙科学院。美国美国俄亥俄州克利夫兰市案例西部储备大学,美国2综合和创新研究所,阿肯色大学阿肯色大学生物医学工程系,美国阿肯色大学,美国阿肯色大学3号,医学院3,医学院,蒙特利尔大学,Montreal of Montreal of Montrinial of Rebornial for Interdibal of Interdicribal of Interdibly Interiation of Montreal Insteriation of Montreal Insterial of Montreal Insteriat大学的实质性体质体质deMontréal-Ciusss du Centre-sud de l'ile de l'ile de l'ile de Montreal,蒙特利尔,QC,加拿大,加拿大蒙特利尔,5个生物动力学和物理治疗部,赫尔曼·奥斯特罗·奥斯特罗牙科,南加州,洛杉矶,洛杉矶,美国纽约州,纽约市,肯尼亚州,赫尔曼·奥斯特罗牙科学院。美国美国俄亥俄州克利夫兰市案例西部储备大学,美国2综合和创新研究所,阿肯色大学阿肯色大学生物医学工程系,美国阿肯色大学,美国阿肯色大学3号,医学院3,医学院,蒙特利尔大学,Montreal of Montreal of Montrinial of Rebornial for Interdibal of Interdicribal of Interdibly Interiation of Montreal Insteriation of Montreal Insterial of Montreal Insteriat大学的实质性体质体质deMontréal-Ciusss du Centre-sud de l'ile de l'ile de l'ile de Montreal,蒙特利尔,QC,加拿大,加拿大蒙特利尔,5个生物动力学和物理治疗部,赫尔曼·奥斯特罗·奥斯特罗牙科,南加州,洛杉矶,洛杉矶,美国纽约州,纽约市,肯尼亚州,赫尔曼·奥斯特罗牙科学院。美国美国俄亥俄州克利夫兰市案例西部储备大学,美国2综合和创新研究所,阿肯色大学阿肯色大学生物医学工程系,美国阿肯色大学,美国阿肯色大学3号,医学院3,医学院,蒙特利尔大学,Montreal of Montreal of Montrinial of Rebornial for Interdibal of Interdicribal of Interdibly Interiation of Montreal Insteriation of Montreal Insterial of Montreal Insteriat大学的实质性体质体质deMontréal-Ciusss du Centre-sud de l'ile de l'ile de l'ile de Montreal,蒙特利尔,QC,加拿大,加拿大蒙特利尔,5个生物动力学和物理治疗部,赫尔曼·奥斯特罗·奥斯特罗牙科,南加州,洛杉矶,洛杉矶,美国纽约州,纽约市,肯尼亚州,赫尔曼·奥斯特罗牙科学院。美国
在澳大利亚,四分之三的重大精神障碍患者在 25 岁之前发病,这使得年轻人最容易自杀和遭受精神疾病的后果。精神疾病和自杀每年给经济造成的损失约为 430 亿至 510 亿美元,这些损失由全国各地的家庭和社区承担。
背景:在认知正常的老年人中,较大的大脑体积通常与更自由生活的体育锻炼(PA)有关。然而,是否与更大的脑量与更有利的PA模式相关联,并且这种关联是否比总PA更强,仍然未知。方法:在巴尔的摩纵向研究中招收的301名参与者(平均年龄= 77 [SD = 7]年,女性= 77 [SD = 7]年)收集了大脑磁共振成像和腕上戴上加速度计的数据。线性回归模型适合检查脑体积(CC)是否在横截面上与:(a)每日PA分钟总数和(b)活性片段化(平均PA回弹的平均数量 /总PA分钟×100)。灵敏度分析。结果:在调整人口统计学因素,行为因素,医疗速度,apolipopopoprotein e4状态和内在素体内,分别与较高的白质体积与较高的每日PA分钟(2.6 [SE = 1.0]和3.8 [0.9] min/day;两者的p <.009)相关。更大的时间白质体积与较低的片段化有关(-0.16%[0.05],p = .003)。在敏感性分析中,观察到的脑体积和每日PA分钟之间的关联仍然显着,而与破碎的关联不再保持显着。结论:我们的结果表明,认知正常的老年人中的白质大脑结构与PA的总量有关,并且在较小程度上是PA积累模式。需要更多的工作来阐明大脑结构与功能与PA模式之间随着衰老的纵向关系。
要研究社会经济剥夺与复杂需求之间的关系,被定义为精神和身体合并症,我们对成人犹他州医疗补助受益人进行了横断面回顾性队列分析。我们的分析包括犹他州≥18岁的地理编码地址的医疗补助受益人(n = 157,739)。我们将受益人地址进行地理编码,并将其分配给人口普查组。我们将块组(Singh地区剥夺指数)的社会经济状况与复杂需求的比例进行了比较,根据群集分析为1个身体状况,定义为抑郁症或≥2个身体状况≥1个心理健康状况。空间映射是通过与医疗补助覆盖的精神卫生设施覆盖的伯爵分组的流行率分位数进行的。复杂需求的流行率为18.9%(n = 29,742); > 3次急诊务访问的受益人有12.8个有复杂需求的几率。 39.7%的受益人的年度费用超过5,000美元。具有复杂需求的受益人之间的共同合并条件是高血压(56.0%),高脂血症(35.5%),抑郁症(68.8%),焦虑症(56.2%),药物使用(16.0%)和酒精使用障碍(15.2%)。剥夺较高的人口普查组组的复杂需求比例较高(ρ= 0.21,p <0.001)。存在复杂需求流行率的统计学上显着的空间自相关(Moran的I指数:0.65; P <0.001)。六个高规模的人口普查街区没有精神卫生设施。社会经济剥夺增加的地区的复杂需求和精神卫生设施的比例更大。针对身心健康状况的综合计划,重点是社会经济剥夺领域,可能使犹他州等人口中的医疗补助接收者受益。
目的:膝关节 OA 相关疼痛对不同个体的影响各不相同,可能与中枢神经系统改变有关,如大脑老化过程加速。我们之前报告称,与无痛对照组相比,患有慢性肌肉骨骼疼痛的老年人的大脑预测年龄明显更大,表明大脑看起来“更老”。但这种关联尚不十分清楚。这项横断面研究考察了与慢性膝关节骨关节炎疼痛相关的大脑预测年龄差异,研究样本规模更大、人口统计学上更加多样化,并考虑了疼痛的影响。患者和方法:根据疼痛对日常功能的影响(即影响),将有/无膝关节 OA 相关疼痛的参与者(平均年龄 = 57.8 ± 8.0 岁)分为低影响(n=111)和高影响(n=60)疼痛组,以及无痛对照组(n=31)。参与者完成了人口统计学、疼痛和社会心理评估以及 T1 加权磁共振成像。使用协方差分析比较了各组之间的大脑预测年龄差异 (brain-PAD)。偏相关检查了大脑 PAD 与疼痛和社会心理变量之间的关联。结果:与低冲击力膝关节疼痛患者相比,高冲击力慢性膝关节疼痛患者的大脑明显“老龄化”(p < 0.05)。Brain-PAD 还与临床疼痛、消极情绪、被动应对和疼痛灾难化显著相关(p < 0.05)。结论:我们的研究结果表明,高冲击力慢性膝关节疼痛与 MRI 上出现的大脑年龄较大有关。未来的研究需要确定疼痛相关干扰和疼痛管理对高危人群的躯体感觉处理和大脑老化生物标志物的影响以及有效的干预策略。关键词:膝关节骨关节炎、高冲击力慢性疼痛、大脑老化、实验性疼痛、社会心理
“这样想:活跃的游泳精子可以帮助液滴放手,”机械和机电一体化工程学教授兼滑铁卢纳米技术研究所执行董事Sushanta Mitra博士说。“精子越活跃,液滴棒的越少。”
抽象超过十亿人无法使用电力,因此找到能够在他们居住的地方产生电力的方法很重要。混合能源系统可以制造并用于为与国家或区域电网无关的房屋和企业发电。混合能源系统比独立的地热,太阳能,风或巨型系统产生更大的环境和经济回报。本文的目的是模拟伊斯兰堡的Comsats大学的混合动力系统,该系统在技术和经济上都是可行的,并在支持清洁能源生产并保护环境中发挥了重要作用。本文提供了Comsats University Islamabad的案例研究。结果表明,具有网格和产生1 MWH/YR的风力涡轮机的混合动力系统是最佳选择。这项研究还提供了PV面板,电池,柴油发电机,资本价值,更换,操作和维护(OM),燃油成本和抢救价值的成本摘要。在这项研究中,设计了一个混合动力系统,可以为我们提供案例研究的发电和消费的详细分析。关键字:混合功率; comsats大学;荷马专业人士;电源系统doi:http://dx.doi.org/10.4314/ijest.v15i2.2列举了本文,例如:Rashid A.,Ehsan M.,Rashid J.2023。使用Homer Pro软件为Comsats University伊斯兰堡的混合动力系统设计。国际工程,科学技术杂志,第1卷。15,编号2,pp。(Muljadi和McKenna,2001年)。14-22。 doi:10.4314/ijest.v15i2.2收到:2022年8月15日;接受:2022年11月23日;以修订形式的最终认可:2023年5月20日1。 在技术和行业迅速发展和变化的时候,介绍仍然很难为每个既干净又负担得起的所有人提供电力。 超过十亿人无法获得电力,因此,找到靠近人们居住地的电力的方法很重要。 对于那些无法连接到一段时间的国家或区域电网的人来说,这尤其重要。 但是,经过多年的努力,无法使用电力的人数已经下降了一点,现在不到十亿美元(Kabuye,2021年)。 可再生能源,例如地热,大小水电,生物量,太阳能光伏,太阳能热和风,无论他们居住在哪里,都可以为所有人提供持久和成本效益的能量。 由于可以共享这些能源,因此可以制造和使用连接到网格的单源和混合动力系统。 混合能源系统通常由两个或多个可再生能源组成,它们共同起作用,以使系统更有效,并保持供求平衡。 我们大多数人已经熟悉生物量,风能或太阳能发电系统的运作方式。 可以通过使用镜子和玻璃镜头来降低太阳能电池板的成本14-22。 doi:10.4314/ijest.v15i2.2收到:2022年8月15日;接受:2022年11月23日;以修订形式的最终认可:2023年5月20日1。在技术和行业迅速发展和变化的时候,介绍仍然很难为每个既干净又负担得起的所有人提供电力。超过十亿人无法获得电力,因此,找到靠近人们居住地的电力的方法很重要。对于那些无法连接到一段时间的国家或区域电网的人来说,这尤其重要。但是,经过多年的努力,无法使用电力的人数已经下降了一点,现在不到十亿美元(Kabuye,2021年)。可再生能源,例如地热,大小水电,生物量,太阳能光伏,太阳能热和风,无论他们居住在哪里,都可以为所有人提供持久和成本效益的能量。由于可以共享这些能源,因此可以制造和使用连接到网格的单源和混合动力系统。混合能源系统通常由两个或多个可再生能源组成,它们共同起作用,以使系统更有效,并保持供求平衡。我们大多数人已经熟悉生物量,风能或太阳能发电系统的运作方式。可以通过使用镜子和玻璃镜头在北半球,通常观察到,在雨季,生物质植物以完全的容量和大风日运行,太阳能有限,反之亦然,在夏季,太阳能增加,使发电量可以在上述条件下保持发电。
摘要 - 有必要增加自动居住的无人居水下车辆及其巡航范围的自动连续操作持续时间,因此需要强大而能量密集型的能源来为车辆的董事会工具和推进系统提供动力。本文研究了从燃料电池中为无人居住的自动人居住的水下车辆供电的可能性 - 电流电流来源由氧气和燃料提供动力,目前主要用作氢。对配备有试剂存储系统的燃料电池的内置和测试的自主无人居住的水下车辆进行了审查:氢和氧气,以及在这些测试中获得的结果。描述了不同类型的燃料电池,其优势和缺点。给出了自主无人居水下车辆的燃料电池的特殊要求。在实验车辆中使用的外国和国内燃料电池的特征以及用于固定设施,陆地和海洋运输以及用于潜艇的空气独立发电厂的大量生产和商业提供的特征。将能源系统与燃料电池一起用于水下,表面和空中自动驾驶汽车的电源的相关性。
请注意,上述语言中使用的“局部性”是指客户居住的县或独立城市。虽然客户的地址可以指示客户居住的县或独立城市,但在某些情况下可能不是这种情况,尤其是在人口稠密的地区,因此在所有狂犬病证书中都应注意客户的所在地。例如,一个客户的地址部分是“里士满,弗吉尼亚州”,可以居住在亨里科县,里士满城或切斯特菲尔德县。注意客户所居住的独立城市或县有助于您的当地司库确定您是否将您提供的狂犬病证书信息转发给该办公室,以供通过您的练习疫苗接种的狗到另一个司库的办公室,以实现狗许可的目的。