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脑屏障动脉自旋标记为非侵入性早期...
1 Amnah Mahroo，2 Merquiant Tee，3 Markus H Sneve，Moyaert的Paul 4，朱莉娅·威尔辛加（Julia Wiersinga詹妮弗（Jennifer），15,16 Morilitz Brandt，塞尔恩斯（Selnes），19帕特里夏·克莱门特（Patricia Clement），埃里克·阿切滕（Eric Achten）6 Günther，Henk J M M Mutsaerts 1
脑屏障动脉自旋标记为非侵入性早期...
1 Amnah Mahroo，2 Merquiant Tee，3 Markus H Sneve，Moyaert的Paul 4，Julia Wiersinga，10 Roos Rikken，11 Diesterrick，Leeuw的Diederrick，11HåkonGrydeland，Jennifer，Jennifer，Jennifer，Jennifer，Jennifer，15,16 Morilitz Brandt，Hen hen selnes，Selnes，Selnes，19 Patricia Clement，6 Eric clement，6 Eric clemen，G。 1
在功能限制下，用于移动操纵器系统的基于控制屏障功能的视觉伺服
本文提出了一种针对移动操纵器系统（MMS）的新控制策略，该策略集成了基于图像的视觉伺服（IBVS），以解决操作限制和安全限制。基于控制屏障功能（CBF）的概念的拟议方法提供了一种解决方案，以应对各种操作挑战，包括可见性约束，操纵器关节限制，预定义的系统速度界限和系统动态不确定性。提出的控制策略是两层结构，其中第一级CBF-IBVS控制器计算控制命令，并考虑到视野（FOV）约束。通过利用空空间技术，这些命令被转移到MMS的联合配置，同时考虑系统操作限制。随后在第二级中，用于整个MMS使用的CBF速度控制器对关节级的命令进行跟踪，以确保遵守预定义的系统的速度限制以及整个组合系统动力学的安全性。拟议的控制策略提供了出色的瞬态和稳态响应，并提高了对干扰和建模不确定性的弹性。此外，由于其计算复杂性较低，因此可以在板载计算系统上轻松实现，从而促进实时操作。通过仿真结果说明了拟议策略的有效性，与常规IBVS方法相比，该结果揭示了增强的性能和系统安全性。结果表明，所提出的方法可有效解决移动操纵器系统的具有挑战性的操作限制和安全限制，使其适合于实际应用。
标题：抗生素以微生物群的方式损害结肠粘液屏障
此预印本版的版权持有人于2024年3月20日发布。 https://doi.org/10.1101/2024.03.19.585540 doi：Biorxiv Preprint
在自由的基板上生长的gan epilayer的Ni Schottky屏障的当前运输
[5] K.J. Chhen，O.Häberlen，A。Flee，Sweep Linen Tsai，T。Ueda，Y。Uemoto，Y。Wu，Ieet Trans。 电子设备64，（2017）779。 [6] Y. Sun，X Age，Yeng，J Lu，X Tian，K Wei，H Wu，W.Wang，X。Franumer和G. Zhang，Electronics，vol。 8，不。 5，pp。 575，（2019）[7] j。 Y. Zhang，M。Sun，D。Piedra。 SCI。 半座。 Process。，78，75-84，（2018）。 Y. Zhang。 Sun，M。Liu，D。Piedra。 物理。 Lett。 110，193506（2017）。 F. Roccafort，F。Giannazzo，A SCI。 半座。 过程。 94，164（2019）[10] K. Fu，H。Fu，H。Huang，T.-H。杨，C.-y。 郑，Pr。佩里。 8，pp。 74-83，2020 [11] L. Sang，B。Ren。 物理。 Lett。 111，12102（2017）。 [12] St. Li，B。Ercan，C。Director，H。Icda， 电子。 dev。 69，4206（2022）。 G. Giannazzo，F。Giannazza， 固体状态A，215）（2018年），1700613。 [14] P.V. Ray，C。Raynaud，C。Sound，A.J.E。[5] K.J.Chhen，O.Häberlen，A。Flee，Sweep Linen Tsai，T。Ueda，Y。Uemoto，Y。Wu，Ieet Trans。电子设备64，（2017）779。[6] Y.Sun，X Age，Yeng，J Lu，X Tian，K Wei，H Wu，W.Wang，X。Franumer和G. Zhang，Electronics，vol。8，不。5，pp。575，（2019）[7] j。 Y. Zhang，M。Sun，D。Piedra。SCI。 半座。 Process。，78，75-84，（2018）。 Y. Zhang。 Sun，M。Liu，D。Piedra。 物理。 Lett。 110，193506（2017）。 F. Roccafort，F。Giannazzo，A SCI。 半座。 过程。 94，164（2019）[10] K. Fu，H。Fu，H。Huang，T.-H。杨，C.-y。 郑，Pr。佩里。 8，pp。 74-83，2020 [11] L. Sang，B。Ren。 物理。 Lett。 111，12102（2017）。 [12] St. Li，B。Ercan，C。Director，H。Icda， 电子。 dev。 69，4206（2022）。 G. Giannazzo，F。Giannazza， 固体状态A，215）（2018年），1700613。 [14] P.V. Ray，C。Raynaud，C。Sound，A.J.E。SCI。半座。Process。，78，75-84，（2018）。Y. Zhang。 Sun，M。Liu，D。Piedra。物理。Lett。 110，193506（2017）。 F. Roccafort，F。Giannazzo，A SCI。 半座。 过程。 94，164（2019）[10] K. Fu，H。Fu，H。Huang，T.-H。杨，C.-y。 郑，Pr。佩里。 8，pp。 74-83，2020 [11] L. Sang，B。Ren。 物理。 Lett。 111，12102（2017）。 [12] St. Li，B。Ercan，C。Director，H。Icda， 电子。 dev。 69，4206（2022）。 G. Giannazzo，F。Giannazza， 固体状态A，215）（2018年），1700613。 [14] P.V. Ray，C。Raynaud，C。Sound，A.J.E。Lett。110，193506（2017）。 F. Roccafort，F。Giannazzo，A SCI。 半座。 过程。 94，164（2019）[10] K. Fu，H。Fu，H。Huang，T.-H。杨，C.-y。 郑，Pr。佩里。 8，pp。 74-83，2020 [11] L. Sang，B。Ren。 物理。 Lett。 111，12102（2017）。 [12] St. Li，B。Ercan，C。Director，H。Icda， 电子。 dev。 69，4206（2022）。 G. 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Maurya，J。Buckley，D。Alquier，H。Haas，M.R。 iRet，t。 Calsounis，M。Charles，N。Rohat，C。Snails，V。 [19] T.H. ngo，R。Country，E。Frays，H。Cauveau，St.Hengoon，B。Damilano，F。Ford，B。Beaumont，J.P。G. G. Greco，Franco，P。Grzanka，M。Leszczynski，C。Youth，G.G. G.G. 谴责，F。Roccafort，物理。 状态实体A，212（2015）1091-1098 [21] G. Greco，F。Iucolano，C。Bongs，F。Giannazzo，M。Krysko，M。Leszzynski，F。Roccafort，Appl。 冲浪。 SCI。 314（2014）546–551。 https://doi.org/10.1016/j.apsusc。 SCI。 SCI。Phung，T.H。非政府组织，P.D。 Mierry，E。FrayersH. Maher，J。Tasselli，K。Sub-Morease，Y。Cordier，D。Plannon，Microelectron。 J. 128，（2022）1055。 [15] A.Sanduplata，S。Alummaran，G.I。 ng，K。Ranjan。 物理。 展开。 13，074001（2020）。 [16] Z. Shi，X。Xiang，H。Zhang，Q.。 He，G。Jian，K。Zho，X。Zho，Xing，G。Xu，Smicond。 SCI。 树。 37（2022）065010。 [17] X. Liu，F。Lin，F。Li，Y。Ship，H.C。 Kuo，IEEE Trans。 电子。 dev。 69，1938（2022）。 [18] V. Maurya，J。Buckley，D。Alquier，H。Haas，M.R。 iRet，t。 Calsounis，M。Charles，N。Rohat，C。Snails，V。 [19] T.H. ngo，R。Country，E。Frays，H。Cauveau，St.Hengoon，B。Damilano，F。Ford，B。Beaumont，J.P。G. G. Greco，Franco，P。Grzanka，M。Leszczynski，C。Youth，G.G. G.G. 谴责，F。Roccafort，物理。 状态实体A，212（2015）1091-1098 [21] G. Greco，F。Iucolano，C。Bongs，F。Giannazzo，M。Krysko，M。Leszzynski，F。Roccafort，Appl。 冲浪。 SCI。 314（2014）546–551。 https://doi.org/10.1016/j.apsusc。 SCI。 SCI。非政府组织，P.D。Mierry，E。FrayersH. Maher，J。Tasselli，K。Sub-Morease，Y。Cordier，D。Plannon，Microelectron。J.128，（2022）1055。[15] A.Sanduplata，S。Alummaran，G.I。ng，K。Ranjan。物理。展开。13，074001（2020）。[16] Z. Shi，X。Xiang，H。Zhang，Q.。He，G。Jian，K。Zho，X。Zho，Xing，G。Xu，Smicond。SCI。 树。 37（2022）065010。 [17] X. Liu，F。Lin，F。Li，Y。Ship，H.C。 Kuo，IEEE Trans。 电子。 dev。 69，1938（2022）。 [18] V. Maurya，J。Buckley，D。Alquier，H。Haas，M.R。 iRet，t。 Calsounis，M。Charles，N。Rohat，C。Snails，V。 [19] T.H. ngo，R。Country，E。Frays，H。Cauveau，St.Hengoon，B。Damilano，F。Ford，B。Beaumont，J.P。G. G. Greco，Franco，P。Grzanka，M。Leszczynski，C。Youth，G.G. G.G. 谴责，F。Roccafort，物理。 状态实体A，212（2015）1091-1098 [21] G. Greco，F。Iucolano，C。Bongs，F。Giannazzo，M。Krysko，M。Leszzynski，F。Roccafort，Appl。 冲浪。 SCI。 314（2014）546–551。 https://doi.org/10.1016/j.apsusc。 SCI。 SCI。SCI。树。 37（2022）065010。 [17] X. Liu，F。Lin，F。Li，Y。Ship，H.C。 Kuo，IEEE Trans。 电子。 dev。 69，1938（2022）。 [18] V. Maurya，J。Buckley，D。Alquier，H。Haas，M.R。 iRet，t。 Calsounis，M。Charles，N。Rohat，C。Snails，V。 [19] T.H. ngo，R。Country，E。Frays，H。Cauveau，St.Hengoon，B。Damilano，F。Ford，B。Beaumont，J.P。G. G. Greco，Franco，P。Grzanka，M。Leszczynski，C。Youth，G.G. G.G. 谴责，F。Roccafort，物理。 状态实体A，212（2015）1091-1098 [21] G. Greco，F。Iucolano，C。Bongs，F。Giannazzo，M。Krysko，M。Leszzynski，F。Roccafort，Appl。 冲浪。 SCI。 314（2014）546–551。 https://doi.org/10.1016/j.apsusc。 SCI。 SCI。树。37（2022）065010。[17] X. Liu，F。Lin，F。Li，Y。Ship，H.C。 Kuo，IEEE Trans。电子。dev。69，1938（2022）。[18] V. Maurya，J。Buckley，D。Alquier，H。Haas，M.R。iRet，t。Calsounis，M。Charles，N。Rohat，C。Snails，V。[19] T.H.ngo，R。Country，E。Frays，H。Cauveau，St.Hengoon，B。Damilano，F。Ford，B。Beaumont，J.P。G. G. Greco，Franco，P。Grzanka，M。Leszczynski，C。Youth，G.G. G.G.谴责，F。Roccafort，物理。状态实体A，212（2015）1091-1098 [21] G. Greco，F。Iucolano，C。Bongs，F。Giannazzo，M。Krysko，M。Leszzynski，F。Roccafort，Appl。冲浪。SCI。 314（2014）546–551。 https://doi.org/10.1016/j.apsusc。 SCI。 SCI。SCI。314（2014）546–551。https://doi.org/10.1016/j.apsusc。 SCI。 SCI。https://doi.org/10.1016/j.apsusc。SCI。 SCI。SCI。SCI。SCI。F. Roccafort，F。Giannazzo，A半座。过程。94（2019）164–170。 https://doi.org/10.1016/j.mssp。 [23] R. T. Tung，Mater。 Eng。，R。35.1（2001）。 JP [24] J. P. Sun，R。M。R. Pinto和W. R. Graham，J。Apple。 物理。 70，7403（1991）。 [25] R. F. F. SCI。 树。 B 15,1221（1997）[26] F. Roccaforte，F。Via，V。Raineri，R。Pierobon和E. Zanoni，J。Appl。 物理。 93，9137（2003）。 F. Roccafort，G。Greco，P。 冲浪。 SCI。 606（2022）154896 [28] G. Greek，P。 物理。 129（2021）234501。 M. Vivona。 G. G. G. Belocchi，L。Zumbo，S。 d：应用。 物理。 54（2021），055101。 F. A. A. Padovani和R. Stratton，固态。 9，（1966）695 [31] H. Kim; J. Electron。 mater。 50，（2021）6688–6707。94（2019）164–170。https://doi.org/10.1016/j.mssp。 [23] R. T. 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生物技术：使用脂质纳米颗粒克服核酸递送的生物屏障
1宾夕法尼亚大学生物工程系 Pennsylvania, United States of America, 4 Cardiovascular Institute, Perelman School of Medicine, University of Pennsylvania, Philadelphia, Pennsylvania, United States of America, 5 Institute for Regenerative Medicine, Perelman School of Medicine, University of Pennsylvania, Philadelphia, Pennsylvania, United States of America, 6 Penn Institute for RNA Innovation,宾夕法尼亚大学宾夕法尼亚州宾夕法尼亚州宾夕法尼亚州的佩雷尔曼医学院1宾夕法尼亚大学生物工程系 Pennsylvania, United States of America, 4 Cardiovascular Institute, Perelman School of Medicine, University of Pennsylvania, Philadelphia, Pennsylvania, United States of America, 5 Institute for Regenerative Medicine, Perelman School of Medicine, University of Pennsylvania, Philadelphia, Pennsylvania, United States of America, 6 Penn Institute for RNA Innovation,宾夕法尼亚大学宾夕法尼亚州宾夕法尼亚州宾夕法尼亚州的佩雷尔曼医学院
先天抗病毒免疫是预防人畜共患病毒感染的屏障
由于宿主免疫系统的差异，病毒在物种间传播面临巨大障碍。适应动物宿主的病毒可能无法很好地逃避人类免疫系统。然而，突变和其他病毒适应偶尔可以克服这些障碍，导致人畜共患感染。这一概念的例子是正在发生的禽流感大流行，它现在从鸟类传播到哺乳动物，包括牲畜牛群。因此，了解和加强抗病毒免疫对于预防和控制人畜共患疾病以及改善人类和牲畜健康至关重要，例如推动下一代疫苗的开发。
开发AAV-GBA1基因替代疗法，用于通过血液屏障渗透AAV CAPSID
a-b）VG生物分布是通过DDPCR，FAM-RBGPA和VIC-MSTFRC探针来测量二倍体动物细胞的。在皮质（CTX）和丘脑（Th）中证明了跨前脑和中脑区域的成功基因转移。最小基因转移（<1VG/细胞）。d -f）GBA1 mRNA表达。用于该测定法的7个PLEX探针集是定制的，旨在区分转基因特异性GBA mRNA和小鼠内源性GBA mRNA。mRNA表达值据报道为平均荧光强度（MFI）。人类GBA1 mRNA如图d -f所示。在皮质和丘脑中证明了跨大脑区域的成功转录。在肝脏中观察到降低的表达。g - i）使用Sensolote®蓝葡萄糖脑培合酶活性测定法测量皮质，丘脑和肝脏的Gcase活性。高剂量的Php.eb.gba1具有增强10、2、5和3的高剂量，在中枢神经系统组织中的GCASE活性显着增加。平均值+/- SEM。
肠道微生物组，肠道屏障功能和代谢性疾病的内分泌控制
两个复杂的系统正在逐渐参与能量代谢的控制。肠道菌群，及其基因，蛋白质和小分子的仓库，即肠道微生物组；内源性大麻素系统及其最近扩展到更复杂的信号传导设备，包括100多个脂质介质和50个蛋白质，即内源性大麻素。在不良饮食习惯和肥胖期间，这两个系统都会受到干扰，从而加剧了后一种状况及其在外围器官和大脑中的后果。在这里，我们讨论了肠道微生物组和内源性大麻素在能量代谢和代谢性疾病中的调节和失调的多方面方面，并特别强调了两个系统之间的新兴功能相互作用。对这种新知识的潜在剥削，以开发针对肥胖症及其后果的新药理和营养方法的发展。
研究文章Jatrorhizine通过调节肠道屏障功能并抑制TLR4/MYD88/NF-κ
背景。溃疡性结肠炎（UC）是一种患有病因未知的自身免疫性疾病，一直困扰着人类的身心健康。黄麻氨酸（JAT）是一种从Coptis Chinensis分离出来的天然异喹啉生物碱，已被证明具有抗菌，抗炎性和抗肿瘤的影响。目的。te目的是探索JAT对DSS诱导的UC的治疗效果和作用机理。研究设计。TE UC小鼠模型在饮用水中由3％DSS诱导。te小鼠10天。方法。分析了体重，结肠长度，脾脏湿重指数，疾病活动指数（DAI），结肠组织病理学和血清组织和结肠组织的炎症因子的变化，以评估结肠炎小鼠的严重程度。te结肠粘液分泌能力。此外，检测到检测到蛋白质表达，例如TLR4，MyD88，P-NF-κB-P65，NF-κB-P65，COX-2，ZO-1和occludin，以阐明在DSS诱导的Colisis模型上JAT的分子机制。结果。te结果表明，JAT可以显着减轻症状，结肠缩短，脾脏指数和组织学损害，并恢复DSS诱导的结肠炎小鼠的体重。JAT还抑制了炎性细胞因子的水平，并上调了抗炎性细胞因子的水平。此外，JAT通过上调结肠紧密连接（TJ）蛋白的水平并增强了杯状细胞产生的粘蛋白的分泌来修复肠屏障功能。此外，JAT可以显着抑制TLR4，MyD88，P – NF –κB-P65/NF-κB-P65和COX-2在结肠组织中的表达。结论。te结果表明，JAT通过调节肠道屏障功能并抑制TLR4/MYD88/NF-κB信号传导途径在DSS诱导的结肠炎中起保护作用。TIS研究第一次研究证明了JAT对UC的治疗和保护作用。