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在Jezero火山口的水合 - 二氧化硅的多光谱检测
SuperCame和M2020团队：P。Beck，Ipag，Unive。Grenoble E. Dehouck，LGL-TPE，Unive。Lyon O. Beyssac，IMPMC，Paris O. Fornic，Irap，ToulouseE.Clavé5，DLR，DLR，Berlin St. Bernard，IMPMC，Paris E.A. 关闭，Unive。 温尼伯·L·曼顿（IPAG），大学。 Grenoble Alpes C. Royer，University W. Rapin，Irap，Toulouse S. Lyon F.污染，IAS，Unive。 巴黎 - 斯凯利T.脚，让，观察。 巴黎C. Plorage，IAS，Unive。 巴黎 - 塞克拉迪C.C. 贝德福德。 Gabriel，USGS，Flagstaff J.M. Madiaga，Unive。 国家巴斯克·阿拉纳（Basque G. Arana），Unive。 国家巴斯克圣克莱格特，Lanl A. Shock，IRAP，图卢兹R.C. 图卢兹大学圣莫里斯大学Lyon O. Beyssac，IMPMC，Paris O. Fornic，Irap，ToulouseE.Clavé5，DLR，DLR，Berlin St. Bernard，IMPMC，Paris E.A.关闭，Unive。温尼伯·L·曼顿（IPAG），大学。Grenoble Alpes C. Royer，University W. Rapin，Irap，Toulouse S.Lyon F.污染，IAS，Unive。 巴黎 - 斯凯利T.脚，让，观察。 巴黎C. Plorage，IAS，Unive。 巴黎 - 塞克拉迪C.C. 贝德福德。 Gabriel，USGS，Flagstaff J.M. Madiaga，Unive。 国家巴斯克·阿拉纳（Basque G. Arana），Unive。 国家巴斯克圣克莱格特，Lanl A. Shock，IRAP，图卢兹R.C. 图卢兹大学圣莫里斯大学Lyon F.污染，IAS，Unive。巴黎 - 斯凯利T.脚，让，观察。巴黎C. Plorage，IAS，Unive。巴黎 - 塞克拉迪C.C.贝德福德。Gabriel，USGS，Flagstaff J.M. Madiaga，Unive。 国家巴斯克·阿拉纳（Basque G. Arana），Unive。 国家巴斯克圣克莱格特，Lanl A. Shock，IRAP，图卢兹R.C. 图卢兹大学圣莫里斯大学Gabriel，USGS，Flagstaff J.M.Madiaga，Unive。国家巴斯克·阿拉纳（Basque G. Arana），Unive。国家巴斯克圣克莱格特，Lanl A. Shock，IRAP，图卢兹R.C.图卢兹大学圣莫里斯大学
Lonar火山口的生态挂毯：生物多样性，保护挑战和生态系统的保存策略
洛纳尔火山口是位于印度马哈拉施特拉邦州布尔达纳地区的地质奇迹，是地球自然历史的独特证明，大约在30,000-50，000年前，由于陨石对德干高原玄武岩的影响而形成。Lonar Lake的花卉和动物动物研究是一项全面的研究努力，旨在了解这个独特的生态系统的生物多样性和生态动力学。该研究涵盖了湖周围的各个重要点，横跨总距离为3.2 km（空中），然后返回到Lonar Lake入口点。这项研究的主要目的是研究天然动植物的发生，并评估引入物种对该地区天然生物多样性的影响。这项研究涉及Lonar生态系统的各种动植物，揭示了85种植物物种，包括当地人，归化和引入的品种，以及一个丰富的Avian和爬行动物动物群。但是，目前，生态系统面临着挑战，包括入侵物种，森林砍伐和污染。这项研究强调了保护Lonar的生态平衡并保护其独特的生物多样性的紧迫性。
通过航空磁数据倒置划定南非Vredefort火山口内的热区和座位
1 ，吉林大学，长春130061，中国2个矿产资源综合信息研究所，吉林大学，吉林大学，吉林130061，330061，中国38100年现代语言大学法萨拉巴德校园，38100年，帕基斯坦4. Institute of Geology, University of Azad Jammu and Kashmir, Muzaffarabad, Pakistan 7 School of Mathematics, Jilin University, China 8 Software Engineering, Government College University Faisalabad, 38000, Pakistan 9 Department of Physics, Ahmadu Bello University Zaria, Nigeria Corresponding E-mail: belloya@afit.edu.ng Received 20-12-2024 Accepted for出版物22-01-2025发布于24-01-2025，吉林大学，长春130061，中国2个矿产资源综合信息研究所，吉林大学，吉林大学，吉林130061，330061，中国38100年现代语言大学法萨拉巴德校园，38100年，帕基斯坦4. Institute of Geology, University of Azad Jammu and Kashmir, Muzaffarabad, Pakistan 7 School of Mathematics, Jilin University, China 8 Software Engineering, Government College University Faisalabad, 38000, Pakistan 9 Department of Physics, Ahmadu Bello University Zaria, Nigeria Corresponding E-mail: belloya@afit.edu.ng Received 20-12-2024 Accepted for出版物22-01-2025发布于24-01-2025，吉林大学，长春130061，中国2个矿产资源综合信息研究所，吉林大学，吉林大学，吉林130061，330061，中国38100年现代语言大学法萨拉巴德校园，38100年，帕基斯坦4. Institute of Geology, University of Azad Jammu and Kashmir, Muzaffarabad, Pakistan 7 School of Mathematics, Jilin University, China 8 Software Engineering, Government College University Faisalabad, 38000, Pakistan 9 Department of Physics, Ahmadu Bello University Zaria, Nigeria Corresponding E-mail: belloya@afit.edu.ng Received 20-12-2024 Accepted for出版物22-01-2025发布于24-01-2025，吉林大学，长春130061，中国2个矿产资源综合信息研究所，吉林大学，吉林大学，吉林130061，330061，中国38100年现代语言大学法萨拉巴德校园，38100年，帕基斯坦4. Institute of Geology, University of Azad Jammu and Kashmir, Muzaffarabad, Pakistan 7 School of Mathematics, Jilin University, China 8 Software Engineering, Government College University Faisalabad, 38000, Pakistan 9 Department of Physics, Ahmadu Bello University Zaria, Nigeria Corresponding E-mail: belloya@afit.edu.ng Received 20-12-2024 Accepted for出版物22-01-2025发布于24-01-2025，吉林大学，长春130061，中国2个矿产资源综合信息研究所，吉林大学，吉林大学，吉林130061，330061，中国38100年现代语言大学法萨拉巴德校园，38100年，帕基斯坦4. Institute of Geology, University of Azad Jammu and Kashmir, Muzaffarabad, Pakistan 7 School of Mathematics, Jilin University, China 8 Software Engineering, Government College University Faisalabad, 38000, Pakistan 9 Department of Physics, Ahmadu Bello University Zaria, Nigeria Corresponding E-mail: belloya@afit.edu.ng Received 20-12-2024 Accepted for出版物22-01-2025发布于24-01-2025
合作多型火山口探索：拱形模拟任务的概念和结果
摘要 - 进入极端地形，例如洞穴或陨石坑，是未来行星探索机器人的关键挑战。许多实验机器人系统要么使用创新的运动概念或精心制作的任务设计来探索更具挑战地形。但是，这需要高度专业的任务特定机器人设计，从而限制了机器人一般应用的范围。我们通过使现有的漫游者系统团队将轨迹探索作为额外的机会任务任务来调查另一种方法。Rovers在一个束缚的Abseiling操作中进行了合作，从而增强了机器人团队一名成员的运动能力。我们使用我们的两个行星漫游原型在一般多功能多机器人月亮模拟任务的范围内进行火山口探索。在本文中，我们首先概述了对流动站系统的设计和修改，并描述了实验的一般部分自治设置，包括用于挂接系绳的机器人合作，并将其挂入火山口。第二，我们在火山Mt.ETNA，意大利，2022年。 在现场，流浪者成功地进入了甲壳虫小火山口，这是宽度约150 m，深度约为30 m，其陡峭的侧面部分紧凑，部分宽松且部分松散的火山土壤。 该实验表明协作操纵对束缚两个流浪者的可行性。 还显示出由于绞车而显示出增强的漫游动力，从而实现了安全的火山口探索。ETNA，意大利，2022年。在现场，流浪者成功地进入了甲壳虫小火山口，这是宽度约150 m，深度约为30 m，其陡峭的侧面部分紧凑，部分宽松且部分松散的火山土壤。该实验表明协作操纵对束缚两个流浪者的可行性。还显示出由于绞车而显示出增强的漫游动力，从而实现了安全的火山口探索。我们终于讨论了从该实验中学到的经验教训以及其余的实施步骤，以实现当地自主的火山口探索。
地质旅游作为 16 个地质遗址的赋权战略——为了鸟羽火山口地质公园的旅游业可持续发展
在七个县的 16 个地质遗址开展了旅游业可持续性赋权战略研究。这些遗址包括北苏门答腊省多巴火山口地区的 Karo、Dairi、Simalungun、Samosir、多巴 Samosir、北 Tapanuli 和 Humbang Hasundutan。赋权战略将加强地方和国家旅游发展政策指令，推动面向社区旅游利益的发展，并根据联合国教科文组织概述的概念实现 GGN 指令。该地质旅游发展计划是通过综合各种调查制定的，包括分析政府参考资料、潜在旅游景点和 SWOT。此外，SWOT 分析表明，结合文化遗产和地质遗址元素的旅行计划是通过地质旅游实现可持续区域发展的另一种赋权方式，并以 Pusuk Bukit 为试点地区。地质遗址已被绘制成多巴火山口发展的基础。
使用卷积神经网络的火山口检测强大的照明和塑造变化*
作为有关月球和火星的大量数据，勘探任务正在转移到下一步，其目的是确定目标的精确着陆。精确着陆的有前途的技术是地形相对导航（TRN），该技术从地标图像和地图中检测到了地标。火山口检测是TRN的重要技术之一。检测陨石坑的一个问题是由于不融合条件而导致的陨石坑的明显变化。另一个问题是由于火山口降解而导致的形状变化。我们提出了一种基于组合支持向量机（SVM）和卷积神经网络（CNN）的新型火山口检测方法，以使检测性能稳健，以防止明显变化。在线性SVM中，学习了火山口图像数据集的梯度图像。然后使用学习的分类器来计算区域建议的物体得分。接下来，CNN识别提出区域的图像是否是火山口。我们的结果表明，所提出的方法可以在各种照明和形状条件下检测陨石坑，并且比传统的陨石坑具有更好的平均精度。
200228 志道坂山口防灾手册草稿 ol.ai
2020年3月15日 — 正常时间（经由鸟取高速公路及志度坂峠道）。绕行时间（经由国道53号及国道429号）。出处：H27全国道路交通调查 *计算旅行时间的速度为高峰时段的旅行速度。