软体机器人领域发展迅速,其目标是创造出机械柔顺性更强、功能更全、与人类交互更安全的机器人 [1]。为了实现这一目标,研究人员开发出了与传统机器人部件类似的柔性部件,用于传感 [2]、[3]、驱动 [4] 和计算 [5]。一部分软体机器人利用电磁力实现驱动 [6]–[8]。许多研究人员将磁性粒子嵌入有机硅弹性体中,制成可通过外部磁场 [9]–[12] 或局部磁场 [13]、[14] 驱动的软磁复合材料。Kohls 等人设计了一种带有液态金属线圈和软磁复合材料的软电磁铁 [15],然后将这项工作扩展为生产全软电动机 [16]。Li 等人引入了磁性油灰作为软体机器人的可重新编程、自修复建筑材料 [17]。为了替代耗电的电磁铁,机器人专家使用了电永磁体 [18]。电永磁体由两个磁化强度相同但矫顽力不同的永磁体组成 [19]。导电线圈缠绕在磁体周围,使得短暂的电流脉冲可以产生足够强的磁场来反转低矫顽力磁体的磁化,但不足以影响高矫顽力磁体。因此,通过选择性地反转低矫顽力磁体的极性,可以打开(非零净磁化)或关闭(中性净磁化)。与持续吸取电流的电磁铁相比,电永磁体仅在切换状态时短暂消耗能量;永磁体即使在开启状态下也不会消耗电能 [20]。
先前的实验提供了分别在二维材料中滑动铁电性和光激发层间剪切位移的证据。在这里,我们发现通过激光照明,在H -BN双层中令人惊讶的0.5 ps中可以实现垂直铁电的完全逆转。综合分析表明,铁电偏振转换源自激光诱导的层间滑动,这是由多个声子的选择性激发触发的。从上层n原子的P z轨道到下层B原子的P z轨道的层间电子激发产生所需的方向性层间力,激活了平面内光学TOTO TOTO TOS TOTO to-1和LO-1声音声模式。由TO-1和LO-1模式的耦合驱动的原子运动与铁电软模式相干,从而调节了动态势能表面并导致超快铁电偏振反转。我们的工作为滑动铁电的超快偏振转换提供了一种新颖的微观见解。
I. 背景 加州空气资源委员会 (CARB) 对某些远洋船舶停靠在指定港口时的排放进行监管。该法规的目标是通过为停靠的船舶提供岸电来减少温室气体 (GHG) 和颗粒物排放。大约 90% 前往美国西海岸的远洋货轮在加州停靠。其余 10% 的大部分使用华盛顿的港口。2024 年,立法机关指示联合运输委员会 (JTC) 聘请顾问研究在华盛顿实施以加州泊位法规为蓝本的法规的影响。这项研究需要确定实施该计划所需的法定、监管和基础设施变化。研究必须包括预计的温室气体 (GHG) 减排量。它还必须确定对劳动力、运输成本和港口竞争力的潜在影响。最后,该研究需要确定在华盛顿实施岸电的基础设施需求和成本。作为分析的一部分,成功的顾问团队需要与华盛顿州生态部和交通部以及华盛顿港口、托运人、公用事业、卡车运输业、受影响的工会和环保组织的代表进行协调。该项目将分两个 (2) 阶段实施:• 第一阶段:成功的顾问将确定如何将加州岸电法规应用于华盛顿。第一阶段还包括对预计的温室气体排放和颗粒物空气污染减少量的分析。第一阶段调查结果的报告应于 2025 年 6 月 30 日前提交。• 第二阶段:在第一阶段工作的基础上,分析在华盛顿实施加州标准所需的基础设施,并与可能受影响的托运人、港口和劳工团体合作,以确定加州标准对这些特定群体的影响。第二阶段调查结果以及向立法机关提交的第一阶段和第二阶段的最终报告应于 2025 年 12 月 31 日前提交。
中国已经降低了温室气体排放增长速度,部分原因是由于对陆上风电的大量投资。相比之下,对海上风电的投资一直很小,直到最近才开始受到成本观念的限制。本文使用同化气象数据来评估中国未来的海上风电潜力。对省级的分析表明,总潜在风电资源是目前沿海地区电力需求的 5.4 倍。最近欧洲和美国市场的经验表明,中国可以利用潜在的海上资源,在高成本情况下以具有成本竞争力的方式提供 1148.3 TWh 的能源,在低成本情况下提供 6383.4 TWh 的能源,相当于 2020 年后沿海地区能源总需求的 36% 至 200%。分析强调了海上风电将给中国带来显著的益处,有望大幅减少温室气体排放,同时改善空气质量。
