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陆地巡检机器人关键技术及其在水产养殖中的应用前景
陆地巡检机器人在执行各种任务时，需要感知周围 环境、定位自身位置、识别目标对象等，这些功能的实 现都依赖于传感器为机器人提供与外部环境交互的 “ 感 知器官 ” 。传感器是陆地巡检机器人的重要组成部分， 能够感知周围环境并获取相关信息，帮助机器人感进行 自主导航、避障、监测、抓取等工作。曹现刚等 [ 13 ] 设计 一种固定柔性轨道式悬挂巡检机器人平台，以解决煤矿 井下特种巡检机器人在三维环境重建和非结构环境运动 轨迹规划等关键技术，利用轨道，降低轨道铺设，为煤 矿环境巡检提供新的特种巡检平台。张书亮等 [ 14 ] 研究了 室内移动机器人的定位问题，提出融合轮式里程计、惯 性测量单元 IMU(inertial measurement unit) 、超宽带 UWB(ultra wide band) 和激光雷达定位数据的方法，依次 对不同传感器的定位数据进行融合，提高室内移动机器 人的定位精度。梁莉娟等 [ 15 ] 建立场景环境坐标系，利用 传感器探测出障碍物信息，对探测到的障碍物进行定位， 制定激光近场探测传感器的动态避障行为。李琳等 [ 16 ] 提 出基于条纹式激光传感器的机器人焊缝跟踪系统，采用 机器人末端安装条纹激光传感器，通过小波变换模极大 值理论分析焊缝轮廓，确定焊缝特征点。王正家等 [ 17 ] 提 出一种基于多传感器的机器人夹取系统，融合机器人内 置传感器所测量的位置、速度和角度等信息，利用外置 传感器完成对目标物的自动识别与定位。 2.1.1 传感器的使用场景及应用分类
一种识别图像中读数的新方法... - IIETA
对于电力线路巡检，传统的人工巡检方式存在着抄表工作量大、准确率低、存在安全隐患等一系列问题。基于数字图像技术的电表读数图像智能识别方法具有很大的实用价值。但现有的基于深度学习的电表读数识别方法普遍忽略了电表仪表盘指针、刻度等关键点的提取，现有算法鲁棒性和抗干扰能力较差，因此本文旨在研究一种基于深度学习的电力线路巡检电表图像读数识别新方法。首先对电表仪表盘倾斜进行校正，精确定位仪表盘中心；然后基于YOLOv5网络模型构建电表读数识别模型，给出YOLOv5网络模型结构，介绍其工作原理；最后通过实验结果验证了所提出的电表读数图像处理方法及构建的识别模型的有效性。
www.unitree.com 四足机器人智能检测解决方案 ※ 本产品为民用机器人。敬请用户不要擅自
www.unitree.com 四足机器人智能巡检解决方案 ※ 本产品为民用机器人，请用户避免对本产品进行任何危险的改造或以危险的方式使用本产品。
利用偏远岛屿的本地 5G 对精炼产品进行人工智能粒度测定……
由于大型工厂的结构具有室内和室外设施，很难建立使用有线或无线局域网的通信环境，并且还存在由于数字化延迟而导致运营效率下降的问题。存在。 Ø 在偏远海岛工厂搭建本地5G环境，通过共享大量数据提高机器巡检工作效率，利用无人机确定原材料数量，利用4K摄像头检测非法入侵者，并自动判断非法入侵者使用人工智能进行精炼产品的粒度演示。 Ø 通过本地制造数字化提高生产力和运营效率。
基于无人机遥感摄像机与类脑计算芯片的实时智能运动目标跟踪
基于无人机的运动目标跟踪技术被广泛应用于自动巡检、应急处置等诸多领域。现有的运动目标跟踪方法通常存在计算量大、跟踪效率低的问题。受限于无人机平台的算力，基于无人机平台采集的视频数据对多目标进行实时跟踪分析是一项艰巨的任务。本文提出了一种针对无人机实时跟踪任务的带记忆的特定目标滤波跟踪（TSFMTrack）方法，该方法包括用于捕捉目标外观特征的轨迹滤波模块（TFM）和用于每帧边界框关联的轨迹匹配模块（TMM）。通过在流行的MOT和UAV跟踪数据集上与其他SOTA方法的实验比较，TSFMTrack在准确性、计算效率和可靠性方面表现出明显的优势。并且将TSFMTrack部署在类脑芯片Lynchip KA200上，实验结果证明了TSFMTrack在边缘计算平台上的有效性以及适合无人机实时跟踪任务。
2023 年优秀论文
使用无人机和计算机视觉对 FAST 反射面进行自动光学检查 五百米口径球面射电望远镜 (FAST) 是世界上最大的单口径射电望远镜。其巨大的反射面实现了前所未有的灵敏度，但容易受到自然落下的物体造成的损坏，例如凹痕和孔洞。因此，及时准确地检测表面缺陷对于 FAST 的稳定运行至关重要。为了加速检查过程并提高其准确性，中国北京理工大学的李建安和徐廷发通过将深度学习技术与无人机技术相结合，迈出了实现 FAST 自动化检查的第一步。配备了深度探测器的专用插件操作，即交叉融合，多级特征逐点融合，以支持对各种规模和类型的缺陷的精确检测。基于人工智能的无人机自动化巡检具有时效性好、可靠性高、可达性强等特点，为FAST的长期运行提供了保障。
利用 ReMOT 控制对中华按蚊进行高效基因编辑 杨小林 1+ ，凌霞 1+ ，孙泉 2+ ，邱频频 1 ，项凯 1 ，
利用 ReMOT 控制实现中华按蚊的高效基因编辑 杨晓林 1+、凌霞 1+、孙泉 2+、邱品品 1、项凯 1、洪俊峰 1、何树林 1、陈杰 3、丁鑫 3、胡海 3、何正波 1、周曹 1*、陈斌 1*、乔梁 1* 1 重庆师范大学生命科学学院昆虫与分子生物学研究所，重庆市媒介昆虫重点实验室，重庆 401331。 2 重庆市巡检生命科技有限公司，重庆 400700。 3 西南大学资源昆虫国家重点实验室，重庆 400715 论文标题：中华按蚊的 ReMOT 控制 + 同等贡献。 * 通讯作者。电子邮箱：qiaoliangswu@163.com; zhouc@cqnu.edu.cn; bin.chen@cqnu.edu.cn 摘要：CRISPR/Cas9 基因编辑为揭示蚊子发育和蚊媒疾病传播的分子机制以及探索遗传控制策略提供了一种有效的方法。然而，将 Cas9