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目视检查的良好实践 - DVI 航空
目视检查是最常用的飞机检查技术，但仍然容易出错。该项目遵循了之前关于荧光渗透检测 (FPI) 和内窥镜检查的报告，通过分析检查系统中人为因素，得出提高 NDI 流程可靠性的良好做法。航空检查主要是目视检查，据估计占所有检查的 80%，在 2000 年的一项研究中占 AD 通知的 60% 以上。它通常比其他 NDI 技术更快，并且具有相当大的灵活性。虽然它通常参考眼睛和可见光谱来定义，但实际上目视检查包括大多数其他非机器增强方法，例如感觉甚至声音。它的最佳特征可能是仅使用简单的工作辅助工具（例如放大镜或镜子）来使用检查员的感官。因此，目视检查是许多其他 NDI 技术的重要组成部分，在这些技术中，检查员必须目视评估检查区域的图像，例如在 FPI 或射线照相中。视觉检测的一个重要特征是其灵活性，例如能够以不同的强度进行检查，从巡检到详细检查。从包括航空业在内的各种行业中，我们知道，当衡量视觉检测的可靠性时，它并不完美。与其他 NDI 检查员一样，视觉检查员也会犯错误。
机器人软件工程：未来研究方向
机器人正在经历一场革命，它们渗透到我们日常生活的方方面面，从房屋维护到基础设施巡检，从高效的货物仓储到自动驾驶汽车等等。这项技术进步及其影响令人震惊。然而，这场革命正在超越现有软件开发流程、技术和工具的能力，而这些流程、技术和工具几十年来基本保持不变。这些能力无法应对机器人软件特有的挑战，例如处理领域多样性、异构硬件、编程和学习组件、捕捉和建模的复杂物理环境（其中存在不确定性）、包括人机交互在内的突发行为，以及跨多个维度的可扩展性需求。展望未来，机器人软件开发的需求将日益普及、自主性更强，并且越来越依赖于复杂的自适应组件、硬件和数据。为此，美国国家科学基金会 (NSF) 于 2023 年 10 月在密歇根州底特律举办了一场以“机器人软件工程”为主题的社区研讨会。研讨会的目标是汇集机器人技术和软件工程领域的思想领袖，形成一个共同体，并确定机器人软件工程领域在未来五年内应重点解决的关键问题。本报告总结了研讨会的动机、活动和成果，特别是阐明了机器人软件所面临的独特挑战，并确定了应对这些挑战的富有成效的近期研究方向的愿景：
ieee iwcmc 2022 技术计划
1570785339：5G云边端协同的电力系统巡检服务分解；慧翔；王玉成、吕玉翔、董亚文；王红艳;杨阳（国家电网信息通信集团安徽吉源软件有限公司）；魏良康、周凡琴和冯雷（北京邮电大学，中国）1570785422：工业 TSN 服务的 5G URLLC 本地部署架构； Jiayu Huang、Lei Feng、Fanqin Zhou、Huiyong Liu、Peng Yu 和 Kunyi Xie（中国北京邮电大学）1570788384：如何将全局观测嵌入到垂直水平联邦学习中；万硕（清华大学，中国）； Jiaxun Lu（华为技术有限公司，中国）；范平一（清华大学，中国）；邵云峰（华为诺亚方舟实验室，中国）；彭程辉（华为技术有限公司，中国）；Khaled B. Letaief（香港科技大学，香港）1570792725：成本效益管理的博弈论方法能量收集智能电网；Artiom Blinovas、Kenji Urazaki Junior 和 Elvina Gindullina；Leonardo Badia（意大利帕多瓦大学）1570792833：基于深度学习的声纹识别技术研究；Jingyi Li 和 Qin Xu（大数据与软件学院，重庆移动通信学院，中国）；Kadoch Michel（加拿大魁北克大学 ETS）1570794635：基于双线程区块链的大规模智能网络中异常检测刘伟（北京邮电大学，中国）；沈月峰（北京计算机技术及应用研究所，中国）；杨辉、鲍博文、姚秋燕（北京邮电大学，中国）；王旅达（北京计算机技术及应用研究所，中国）