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CORSA II HB5 ENJOY 1.4 MT CORSA II HB5 COLOR 1.4 MT CORSA II HB5 COLOR 1.4 AT CORSA II HB3 OPC LINE 1.4T MT 发动机 发动机 1,400 cc 1,400 cc 1,400 cc 1,400cc 涡轮增压 功率 90 hp / 6,000 rpm 90 hp / 6,000 rpm 90 hp / 6,000 rpm 150 hp / 5,000 rpm 扭矩 130 Nm / 4,000 rpm 130 Nm / 4,000 rpm 130 Nm / 4,000 rpm 220 Nm / 3,000 至 4,500 rpm 驱动 前置 前置 前置 变速箱 机械。 5速机械。 5 速自动 6 速机械。 6 速 前制动器 盘式 盘式 盘式 后制动器 鼓式 鼓式 鼓式 盘式 点火控制 启动/停止 S 上坡启动控制 SSSS 尺寸和容量 高度 (mm) 1,479 1,479 1,479 1,479 宽度 (mm) 1,736 1,736 1,736 1,736 长度 (mm) 4,021 4,021 4,021 4,021 轴距 (mm) 2,510 2,510 2,510 2,510 油箱容量 (升) 45 45 45 45 载货容量 (升) 285 285 285 285 安全 警报 SSSS 双前气囊 SSSS 双侧气囊 SSSS 双侧气帘 SSSS 稳定控制 SSSS 制动器带 EBD 的 ABS SSSS 防盗锁止系统 SSSS 修理套件 SSS 备胎 S 后部停车传感器 SSSS 倒车摄像头 S 内饰 一键式前窗 SSSS 高度可调驾驶员座椅 SSSS 高度可调乘客座椅 SSS 音频流 SSSS 蓝牙 SSSS 中央锁定 SSSS 气候控制 SSSS 车载电脑 S 方向盘无线电控制 SSSS 巡航控制 SSS 地毯地板盖 SSSS 钢琴黑仪表板 SSS 7 英寸彩色触摸屏 SSSS IntelliLink 收音机，带 Apple Car Play 和 Android auto SSSS 铝制运动踏板 SS 前杯架 SSSS USB 端口 SSSS 高度和深度可调方向盘 SSSS 真皮包裹方向盘 S s S 外观 电动外后视镜 SSSS OPC 线路套件 SSS 雨量传感器 SSS 16 英寸合金轮毂 S 16 英寸 Opc 线路合金轮毂 SS 17 英寸 Opc 线路合金轮毂 S 氙气大灯 S LED 日间行车灯SSSS 卤素大灯 SSS 前雾灯 SSS 镀铬前雾灯 S 运动型后扰流板 S 黑色车顶 SSS
用于安全关键系统的多核设备：调查
在过去的几十年中，嵌入式系统在交通运输和工业控制系统等许多应用领域的功能性、可靠性和性能方面取得了巨大的进步。在这些领域，嵌入式系统通常在保证系统的整体安全方面发挥着至关重要的作用。这些系统被称为安全关键系统，因为它们的故障可能导致灾难性后果，例如生命损失或严重的环境破坏 [1]（例如，汽车巡航控制 [2]、铁路信号 [3]、风力涡轮机完整性保护 [4]、心脏起搏器 [5]）。为了降低造成此类死亡的风险，安全关键系统必须遵循根据特定领域的安全标准进行的严格认证流程。这个过程通常涉及大量的开发工作和成本。一般而言，安全完整性等级越高，安全认证成本越高 [6, 7]。此外，随着数字化趋势的不断增强，越来越多的功能由软件实现，嵌入式系统通常包含具有不同安全关键性的功能，这些功能还必须与非关键软件共存，从而符合混合关键性系统的要求。过去，混合关键性架构通常遵循联合架构方法，其中每个主要功能都部署在专用计算节点上。对附加功能的需求不断增长，导致计算节点、电线和连接器的数量增加。因此，这导致总体成本、复杂性、尺寸、重量和功率 (SWaP) 增加，在某些情况下限制了这种方法未来的可扩展性 [7, 4, 6, 8, 9, 10]。例如，在汽车领域，高档汽车在约 100 个计算节点上部署了超过 2000 万行代码 [11, 8]，电子元件的附加值范围为传统汽车的 40% 至电动汽车的 75% [12]。当前的汽车发展目标是开发智能高级驾驶辅助系统 (ADAS) 和自动驾驶解决方案，这将进一步增加要集成的功能数量 [8]。一种可能的解决方案是转向集成架构方法 [7, 4, 6, 8, 9, 10]，其中不同安全关键性的功能集成在数量减少的集中式计算节点和处理设备中。在这种方法中，安全认证成为一个挑战，因为混合关键性功能的集成需要证明实现的足够独立性和功能之间依赖性故障的足够低概率 [13, 14, 6, 7, 15]。此外，这种方法需要提高设备的整体计算性能，这可能通过多核设备和具有更高频率的单核设备来实现。由于对电磁干扰 (EMI) 的敏感性增加 [16]、散热风扇的可靠性低 [8, 4] 以及冷却系统的体积和重量 [17]，使用具有更高频率的单核设备在多个领域被认为不具竞争力。另一方面，商用现货 (COTS) 多核设备在硅片制造商路线图中占据主导地位 [18, 19, 20, 12, 21, 22, 10]，并提供跨领域潜在解决方案，例如汽车 [23, 15, 2]、航空电子 [24, 10]、铁路 [3, 25]、工业控制 [6, 26]、医疗应用 [5]。在这种情况下，基于多核设备的混合关键性系统的安全关键系统开发人员需要遵守两个有时相互冲突和矛盾的约束。一方面，基于过去几十年最佳安全工业实践的保守功能安全标准，没有或很少考虑多核设备（见
Google无人驾驶汽车报告PDF
Google无人驾驶汽车是一款自动驾驶的汽车，可以安全，合法和舒适地在道路上航行。它结合使用Google地图，硬件传感器和人工智能软件来控制其运动。该项目由塞巴斯蒂安·瑟伦（Sebastian Thrun）领导，他还共同发明了Google Street View，并赢得了2005年DARPA大挑战赛。汽车将Google地图与各种硬件传感器集成在一起，包括LiDAR，摄像机，距离传感器和位置估算器。LIDAR技术使汽车可以测量最多60米的距离，而摄像机检测到即将到来的交通信号灯。距离传感器使汽车能够“查看”附近或即将到来的汽车或障碍物。位置估计器确定车辆的位置并跟踪其运动。人工智能软件从Google地图和硬件传感器接收数据，确定何时加速，放慢，停止或引导轮子。AI经纪人的目标是安全和合法地将乘客运送到所需的目的地。截至2012年，内华达州已经对Google无人驾驶汽车进行了测试，六辆汽车乘以140,000英里，偶尔进行人工干预。这项技术有可能彻底改变全球运输系统。回顾我在2014-2015学年在浦那大学的工程旅程，在AISSMS-SCOE的Gaikwad和Head Computer Engineering系的指导下，这是令人难以置信的启发性。我最真诚的感激之情延伸到A.M. Jagtap教授，他不仅提供了宝贵的指导，而且在整个学术期限内都为我提供了支持。自动驾驶汽车将控制驾驶，使用传感器来检测障碍物并相应地调整速度。这需要多种技术，包括车道检测，障碍物检测，自适应巡航控制，避免碰撞和横向控制。此外，传感器将监视道路状况，调整速度以确保安全行驶。完全自动化汽车是一项复杂的任务，但是在单个系统中取得了进步。配备了雷达，激光镜头和摄像机的Google的机器人汽车可以快速，准确地处理信息，从而做出决策并比人类更好地实施它们。这项技术有可能减少与交通相关的伤害和死亡，同时优化能源使用和道路空间。该系统结合了来自包括Google Street View在内的各种来源的数据，以创建完全自主的驾驶体验。过道Coe，浦那。车辆的转向和制动系统由通用处理器直接控制。该系统从各种来源接收感官输入，包括LiDar，Radar，位置估计器和Street View图像。LIDAR创建了一个三维平台，用于映射障碍物和地形。相机视觉馈电用于检测交通信号的颜色，使车辆能够相应地移动。同时，处理器不断与发动机控制单元进行通信。发动机控制单元具有硬件传感器，包括雷达，它使用无线电波来检测对象并确定其范围，高度，方向或速度。视觉选择会影响角分辨率和检测范围。雷达技术具有多种应用，例如空中交通管制，天气监测和军事系统。高科技雷达系统能够从高水平的噪声中提取物体。雷达系统以预定的方向传输无线电波，然后将其反映和/或被对象散射。反射回发射器的信号使雷达成为可能。如果一个物体移动更近或远，则由于多普勒效应，无线电波的频率发生了略有变化。雷达接收器通常位于发射器附近，电子放大器加强了接收天线捕获的弱信号。还采用复杂的信号处理方法来恢复有用的雷达信号。雷达系统在长范围内检测物体的能力是由于它们通过的介质对无线电波的吸收较弱。雷达系统依赖于他们自己的传输，而不是自然光或对象发射的波，通常是为了避免检测到某些对象，除非需要进行预期的检测。雷达技术使用人工无线电波照亮物体，尽管在数字信号处理和噪声水平提取方面具有高科技功能，但该过程使人眼或相机看不见。相反，LiDAR（光检测和范围）系统利用从激光器来测量目标的距离和特性的光脉冲，其应用涵盖了各个领域，例如地质和遥感。孔镜或梁分离器用于收集返回信号。1。与雷达不同，Lidar不使用微波或无线电波，从而与传统的雷达技术不同。它在大气研究，气象学甚至月球着陆任务中的使用都证明了其在不同地区的潜力。雷达和激光雷达系统之间的选择取决于特定要求，例如要检测到的对象的类型，环境条件和技术能力。与较短的红外激光器不同，机载的地形图映射激光雷达通常使用1064 nm二极管泵式YAG激光器，而测深的系统则使用532 nm的频率加倍激光器，因为后者能够以较少的衰减渗透水穿透水。图像开发的速度也受到系统中的扫描速率的影响，可以通过各种选项（例如双振荡平面镜或与多边形镜的组合）实现。固态照片探测器（例如硅雪崩光电二极管）和激光射击中的光电构皮之间的选择至关重要，接收器的敏感性是在激光雷达设计中需要平衡的另一个参数。非扫描系统（例如“ 3D门控观看激光雷达”）应用脉冲激光器和快速门控相机进行3D成像。在移动平台（例如飞机或卫星）中，需要仪器，包括全球定位系统接收器和惯性测量单元（IMU），以确定传感器的绝对位置和方向。这允许使用扫描和非扫描系统进行3D成像。每个卫星都会传输包括精确的轨道信息，一般系统健康以及所有卫星的粗糙轨道的消息。2。全球定位系统（GPS）在所有天气条件下都提供位置和时间信息，从地球上方的GPS卫星发送的准确的时序信号来计算其位置。接收器使用这些消息来确定运输时间，计算到每个卫星的距离，并使用三尾征来计算接收器的位置。然后以派生信息（例如根据位置变化计算出的方向和速度）显示此位置。在此处给出的文字Google Street View使用各种技术来捕捉全球街道的全景。专门的GPS应用程序同时使用位置和时间数据，包括用于交通信号的时机以及手机基站的同步。位置传感器（例如旋转器编码器）用于工业控制，机器人技术和其他需要精确轴旋转的应用。该系统由15个摄像头的玫瑰花结成，带有5百万像素CMOS图像传感器和自定义镜头。新一代的相机可以改善分辨率，取代了早期的相机。Google Street View显示了特殊改装的汽车的图像，但还使用替代方法来用于无法通过汽车（例如Google Trikes或Snowmobiles）进入的区域。这些车辆具有定向相机，GPS单元，激光范围扫描仪和3G/GSM/Wi-Fi天线。高质量的图像现在基于开源硬件摄像头。街道视图图像在放大地图和卫星图像后出现，可以通过将“佩格曼”图标拖到地图上的位置来访问。在交叉和交叉点处，显示了其他箭头。3。4。通过照片中的固体或损坏的线可视化相机汽车的路径，箭头指向每个方向的后续图像。人工智能软件过道COE，Pune使用控制单元。人工智能是旨在创建智能机器的计算机科学领域。智能代理人感知其环境并采取行动以最大程度地提高成功。Xeon处理器是一个多核处理器，最多8个执行核，每个核心支持两个线程。每个核心的共享指令和数据中级缓存处理实时传感器值和一般处理。两个Cortex-A9处理器处理转向和制动系统。异质计算是指使用各种计算单元（例如通用处理器或自定义加速逻辑）的电子系统。传感器数据获取：人类的感知经历了程序的运行，传感器数据采集涉及从各种传感器中收集和处理环境数据，包括LIDARS，CAMERAS和GPS/INS。JAUS互操作通信：无人系统的联合体系结构是由美国国防部开发的，为无人系统创建开放的建筑，Labview在其开发中起着至关重要的作用。驱车系统过热COE，浦那19 25。使用机电执行器和人机界面用电子系统替换传统的机械控制系统，从而消除了诸如转向柱和泵等组件。5。早期的副驾驶系统将演变成汽车运动员。算法：一种算法用于接收和解释从领导者车辆的位置数据，模仿其导航属性以准确遵循设定路径，并利用诸如面包屑位置和立方样条拟合的技术。逐线技术6.乘线技术驱动驱动线将技术与人工智能和算法相结合，仅控制三个驾驶零件：转向，制动和油门，取代传统的机械系统。通过电线技术进行电子驱动器及其应用的电子驱动技术涉及从车辆控制系统中消除传统的机械组件，并用电子传感器，计算机和执行器代替它们。DBW的优点包括通过计算机控制的干预来提高安全性，例如电子稳定控制（ESC），自适应巡航控制和车道辅助系统。此外，DBW提供的设计灵活性扩大了车辆定制选项的数量。但是，由于更高的复杂性，开发成本和安全性所需的冗余要素，实施DBW系统的成本可能会更高。另一个缺点是，制造商可能会降低某些范围内的油门灵敏度，以使车辆更容易或更安全。电子动力转向（EPS）是通过电线技术对驱动器进行的常见应用，该技术使用具有可变功率辅助的电子驱动转向系统。EPS系统在较低的速度下提供更多的帮助，而在较高速度下的援助则比液压系统更节能。电子控制单元（ECU）根据方向盘扭矩，位置和车辆速度等因素来计算所需的辅助功率。有四种形式的EPS：列辅助类型，小齿轮辅助类型，直接驱动类型和机架辅助类型。这些系统具有独特的优势，例如低惯性和摩擦，对各种汽车模型的适应性以及补偿单方面力量的能力。总体而言，电线技术的电子驱动器在车辆控制系统中提供了提高的安全性，灵活性和能源效率，这使其成为制造商的流行选择。在无人驾驶汽车中，使用算法和馈送到ECU的数据计算转向角度和扭矩，从而可以免提操作。6.3电线技术制动器用电子传感器和执行器代替了传统的机械制动系统，从而提供了减轻体重，较低的操作噪声和更快的反应时间等好处。但是，冗余制动系统对于安全性至关重要，在主要系统故障的情况下激活。电线技术的制动器使用雷达和激光镜输入来计算制动踏板传感器，从而使驾驶员无法施加制动器。使用电线技术的6.4节气门用电子控制代替了加速器踏板和油门之间的机械连接，并使用诸如加速器踏板位置，发动机速度和车辆速度等传感器来确定所需的油门位置。此设置提高了无缝的功率训练一致性，并促进了诸如巡航控制，牵引力控制和防止系统等功能的集成。运输官员的头等重点是流畅的流量。减少排放，燃油消耗减少，COE，Pune驾驶，带踏板位置无关，等等，辅助，空气燃料混合控制，减少排气排放。还与汽油直接注射技术，Aissms COE，Pune一起使用，许多地区正在开发许多区域，以允许人们使用它们，尤其是出租车服务，驾驶员由于各种原因而需要这份工作。当自动驾驶汽车能够执行没有额外的人的任务时，涉及人类服务的工作就会开始减少。这种现象类似于由自动驾驶汽车引起的大规模工作，这些汽车可以更有效地执行任务。自动驾驶汽车有可能彻底改变交通流量，而人类驾驶员可以选择破坏交通法律。随着自动驾驶汽车变得越来越普遍，交通拥堵将大大减少，从而使合并并退出高速公路。流量的减少将导致经济改善和平均燃油经济性的改善，以及由于其他车辆的一致性而导致的燃料消耗降低。3）燃油经济性自动驾驶汽车将消除不必要的加速和制动，以最佳的性能水平运行，以达到最佳的燃油效率。即使提高了1％的燃油效率，仅在美国就可以节省数十亿美元。通过实施自主安全系统，可以实现卓越的燃油效率。4）时间成本每天的价值在增加，自动化汽车可以为居住在繁忙城市的个人节省大量的时间。即使没有考虑货币价值，还有更多的时间进行休闲活动也会提高生活标准。降低由于流量而浪费的时间将使人们能够准时，更具动态并提高工作效率。期货距离自动驾驶汽车的过渡带来了一些好处，包括减少交通拥堵，提高燃油经济性和提高生产率。但是，它还引起了人们对设备成本，复杂的人工智能软件以及非理想道路条件对系统性能的潜在影响的担忧。demerits：1）高设备成本：使用高级技术，例如雷达，激光雷达，位置传感器，GPS模块，多核异质处理器和高分辨率摄像头很昂贵。2）复杂的AI软件：用于机器人汽车的人工智能软件的设计和实施是复杂的任务。3）多样化的道路条件：非理想的道路条件可能会影响软件做出的决策，从而可能影响系统性能。4）专业驾驶员结构的失业将大大减少许多与交通相关的问题。自动驾驶汽车可以更有效地利用道路，从而节省空间和时间。狭窄的车道将不再是一个问题，大多数交通问题将通过这项新技术的帮助最小化。研究表明，使用自动驾驶汽车，交通模式将变得更加可预测，而且问题越来越小。汽车制造商已经在高端型号中纳入了驱动程序辅助系统，这一趋势预计将继续。为了实现这一目标，需要进行广泛的研究和测试。随着智能车辆变得越来越普遍，公共部门的积极主动方法将决定何时到达这些福利。目前，存在各种技术来帮助自动驾驶汽车开发，例如GPS，自动巡航控制和巷道保持援助。这些技术可以与其他其他技术结合使用，例如基于视频的车道分析，转向和制动驱动系统以及编程控件，以创建一个完全自主的系统。主要挑战是获得公众信任，以允许计算机驾驶车辆。不会立即接受该产品，但是随着系统变得更加普遍，揭示其收益，随着时间的流逝，该产品会随着时间的流逝而获得接受。实施自动驾驶汽车将引起人们对可以执行任务的计算机代替人类的担忧。但是，社会不会立即改变；取而代之的是，随着这些车辆融入日常生活，随着时间的流逝，它将变得更加明显。2010年第11届国际控制，自动化，机器人技术和愿景国际会议（ICARCV）提出了一份名为“智能车辆导航方案”的研究论文。会议诉讼位于当年出版物的第1809-1814页。此外，2013年Kollam的T.K.M理工学院的研讨会报告探索了自动驾驶汽车的概念。A. Frome的一篇论文，“ Google Street View中的大规模隐私保护”，在2009年的第12届IEEE国际计算机视觉会议（ICCV 09）上发表了。该报告与来自浦那的Aissms Coe的研究人员合着。此外，罗尔夫·伊斯曼（Rolf Isermann）在2011年发表了《国际工程研究技术杂志》（IJERT）的第22卷。Google Street View开发的关键人物 Sebastian Thrun也是将Google的街头图像与人工智能软件相结合的先驱，以创建创新的导航系统。 他的工作为他赢得了美国国防部的重大认可和大量赠款。Sebastian Thrun也是将Google的街头图像与人工智能软件相结合的先驱，以创建创新的导航系统。他的工作为他赢得了美国国防部的重大认可和大量赠款。
SENTRA® - 日产美国
1 日产安全防护技术无法防止所有碰撞或在所有情况下发出警告。有关重要的安全信息，请参阅《车主手册》。2 真皮内饰。3 2021 年 EPA 燃油经济性估算。Sentra S、SV 为 29 城市 MPG / 39 高速公路 MPG / 33 综合 MPG； Sentra SR 为 28 城市 MPG / 37 高速公路 MPG / 32 综合 MPG。2022 年 EPA 估算值在发布时不可用。实际里程可能因驾驶条件而异。仅用于比较。4 仅在安全和合法的情况下使用功能。需要兼容设备和服务。以第三方服务可用性为准。有关更多信息，请参阅 NissanUSA.com/connect/legal 。5 在安全位置停车时使用免提短信。如果您必须在驾驶时使用，请监控交通状况并将双手放在方向盘上以防止碰撞。需要兼容设备。可能适用消息和数据速率。6 驾驶是一件严肃的事情，需要您全神贯注。如果您必须在驾驶时使用连接的设备，请始终保持极度谨慎，以便全神贯注于车辆操作。7 切勿在驾驶时编程。GPS 地图可能并非在所有区域都详细或反映当前道路状况。8 功能的可用性因车辆型号年份、型号、装饰级别、包装和选项而异。请参阅车主手册了解重要功能信息。9 带行人检测的自动紧急制动无法防止所有碰撞，并且可能无法在所有情况下提供警告或制动。驾驶员应监控交通状况并根据需要制动以防止碰撞。有关安全信息，请参阅车主手册。10 后方自动制动无法防止所有碰撞，并且可能无法在所有情况下提供警告或制动。驾驶员应始终在驾驶前转弯并检查周围环境，并根据需要制动以防止碰撞。有关安全信息，请参阅车主手册。11 后方交叉交通警报可能无法检测到所有车辆。有关安全信息，请参阅车主手册。12 盲点警告无法防止碰撞，并且可能无法检测到每个物体或在所有情况下发出警告。驾驶员在变换车道前应始终转身并观察。有关安全信息，请参阅车主手册。13 车道偏离警告仅在能够检测到车道标记时才起作用。有关安全信息，请参阅车主手册。14 显示的货物仅用于显示目的。货物和负载能力受重量和分布限制。始终固定货物。15 可用功能。16 额外付费选项。17 智能前方碰撞警告无法防止碰撞。有关安全信息，请参阅车主手册。18 后视监视器可能无法检测到每个物体，也无法消除盲点或警告移动物体。有关安全信息，请参阅车主手册。19 声纳系统可能无法检测到每个物体。驾驶员在驾驶前应始终检查周围环境。有关安全信息，请参阅车主手册。20 智能跟踪控制无法防止碰撞或失控。驾驶员应始终控制车辆。有关安全信息，请参阅车主手册。21 智能驾驶员警示系统无法在任何情况下发出警告。有关安全信息，请参阅车主手册。22 后门警报系统无法检测人员或货物。下车前务必检查后座。有关安全信息，请参阅车主手册。23 显示的信息取决于车辆的装备方式。驾驶是一件严肃的事情，需要您全神贯注。如果您必须在驾驶时使用该功能，请始终保持极度谨慎，以便全神贯注于车辆操作。24 安全气囊只是一种辅助约束系统。务必系好安全带。后向式儿童安全座椅不应放置在前排乘客座位上。所有 12 岁及以下的儿童都应坐在后排座椅上，并根据其体型使用儿童安全座椅、增高座椅或安全带妥善固定。安全气囊仅在某些事故中才会充气。有关安全信息，请参阅《车主手册》。25 轮胎压力监测系统不能替代定期轮胎压力检查。有关安全信息，请参阅《车主手册》。26 车辆必须处于开启状态，Easy-Fill 轮胎警报才能运行。27 智能巡航控制使用有限的制动，不是防撞或警告系统。驾驶员应监控交通状况并根据需要制动以防止碰撞。有关安全信息，请参阅《车主手册》。28 远程发动机启动系统只能根据车辆所在地现行的法律或规则使用。29 智能全景监控无法消除盲点，可能无法检测到每个物体。驾驶员在驾驶前应始终转弯并检查周围环境。有关安全信息，请参阅《车主手册》。30 原装日产配件享受日产原装日产更换零件、原装 NISMO S-Tune 零件和原装日产配件的有限保修，保修期为 12 个月/12,000 英里（以先到者为准）或 3 年/36,000 英里（以先到者为准）日产新车有限保修的剩余期限（以较长者为准）。适用条款和条件。有关详细信息，请参阅经销商、保修信息手册或 parts.NissanUSA.com。31 所示车辆仅供说明之用。不代表宣传册的车型年份/型号。32 制动辅助系统无法防止所有碰撞，也可能无法在所有情况下提供警告或制动。驾驶员应监控交通状况并根据需要制动以防止碰撞。有关安全信息，请参阅车主手册。33 车辆动态控制无法防止因急转向、粗心或危险驾驶技术而导致的碰撞。驾驶时应保持开启状态，除非将车辆从泥土或雪中解放出来。有关安全信息，请参阅车主手册。34 道路救援服务期限因车型年份而异。有关保修范围、条件和除外条款的完整信息，请咨询您的日产经销商并阅读车型年份的保修信息手册。Google、Android、Android Auto、Google Maps 和其他商标是 Google LLC 的商标。要在车载显示屏上使用 Android Auto，您需要一部运行 Android 6 或更高版本的 Android 手机、有效的数据计划和 Android Auto 应用程序。Apple CarPlay、® Apple Music、® Siri® 和 Siri® Eyes Free 是 Apple, Inc. 的注册商标。Bluetooth® 是 Bluetooth SIG, Inc. 的注册商标。Bose® 是 The Bose Corporation 的注册商标。Facebook® 是 Facebook, Inc. 的注册商标。iPhone® 是 Apple, Inc. 的注册商标。保留所有权利。不包括 iPhone® 或其他外部设备。Sirius、® XM、® 和 SiriusXM® 名称以及所有相关标记和徽标是 Sirius XM Radio Inc. 的商标。所有其他商标均为其各自所有者的财产。Twitter® 是 Twitter, Inc. 的注册商标。本手册仅用于一般描述和信息目的。本手册可能会更改，并不构成 Nissan North America, Inc. 的要约、陈述或保证（明示或暗示）。有意者应直接与 Nissan North America, Inc. 确认本手册中与车辆相关的任何信息的准确性，然后再依赖这些信息做出购买决定。Nissan North America, Inc. 保留随时更改价格、颜色、材料、设备、规格和型号以及停产型号或设备的权利，恕不另行通知。由于产品持续开发和其他生产前后因素，实际车辆、材料和规格可能与本手册不同。一些车辆配有可选设备。请查看实际车辆以了解完整准确性。特定型号或设备的可用性和交货时间可能有所不同。夏威夷、美国领土和其他国家/地区的规格、选项和配件可能有所不同。有关可用性、选项或配件的更多信息，请咨询您的日产经销商或联系日产北美公司。在 NissanUSA.com 上，您可以找到虚拟产品演示、“打造您自己的日产”方式、经销商定位器以及有关日产主要支持服务的更多信息。或者，如果您愿意，请致电 1-800-NISSAN-3 以获取有关 Sentra® 或任何其他日产车辆的具体问题的答案。日产名称、徽标、产品名称、功能名称和口号是日产汽车有限公司和/或其北美子公司拥有或授权的商标。其他商标和商品名称属于其各自的所有者。始终系好安全带，请负责任地驾驶。©2021 Nissan North America, Inc. ‘22 Sentra.® 2205816-N-9/21-80K-KSL