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鹰保护计划指南
执行摘要 1. 概述 在美国所有的野生动物中，鹰也许是我们国家历史和文化中最受尊敬的动物。美国长期以来一直对其白头鹰和金雕种群实施特殊保护。现在，随着国家寻求增加国内能源产量，风能开发商和野生动物机构已经认识到需要具体的指导，以帮助使风能设施与鹰保护以及保护鹰的法律法规兼容。为了满足这一需求，美国鱼类和野生动物管理局（服务）制定了鹰保护计划指南（ECPG）。本文件为在选址、建造和运营风能设施的过程中保护白头鹰和金雕提供了具体的深入指导。ECPG 指南是对服务部门的陆基风能指南（WEG）的补充。WEG 概述了选址和运营风能设施时需要考虑的野生动物问题，但并未提供对白头鹰和金雕提供的具体法律保护所需的深入指导。 ECPG 填补了这一空白。与 WEG 一样，ECPG 呼吁风电项目开发商分阶段选址新项目。两者都要求进行初步景观评估以评估潜在的野生动物相互作用，并在施工前进行现场特定调查和风险评估。它们还要求监控项目运营并向服务处以及州和部落野生动物机构报告老鹰死亡事件。遵守 ECPG 是自愿的，但服务处认为遵循该指导将有助于项目运营商遵守监管要求并避免在风能设施无意“捕获”老鹰，还将帮助风能行业提供支持可能对老鹰构成风险的设施许可申请所需的生物数据。 2. 白头鹰和金鹰保护法 白头鹰和金鹰保护法 (BGEPA) 是保护老鹰的主要法律。BGEPA 禁止未经许可“捕获”老鹰 (16 USC 668-668c)。 BGEPA 将“夺取”定义为“追捕、射击、毒害、伤害、杀死、捕获、诱捕、收集、骚扰或打扰”，并禁止夺取个体及其身体部位、巢穴或蛋。服务部门通过法规扩展了这一定义，包括“破坏”一词，以确保“夺取”包括破坏鹰巢。法规进一步将“打扰”一词定义为“激怒或打扰白头鹰或金雕，导致或可能导致……伤害鹰、生产力下降或遗弃巢穴”（50 CFR 22.3）。3. 风能设施对鹰的风险风能开发会以多种方式影响鹰。首先，鹰可能因与风力涡轮机等结构相撞而死亡。这是风力设施对鹰的主要威胁，ECPG 指南主要针对这一威胁。其次，施工前、施工或运营和维护活动的干扰可能会干扰集中地点的老鹰，或导致附近巢穴生产力下降。第三，严重的干扰或死亡影响可能导致筑巢领地永久或长期丧失。此外，在重要的老鹰使用区或迁徙集中地点附近发生的干扰可能会给老鹰带来巨大的压力，以至于它们在其他地方遭受繁殖失败或死亡，以至于
doi：www.doi.org/10.14202/vetworld.2024.1370-1384如何引用本文：
和世界各地的学者都非常关注该主题。如今，通过多项初步研究证实了营养素的免疫促进性capabili关系[2-4]。Swiftlets的巢穴，被称为中文的“ Yanwo”，是可食用的。自过去16个世纪以来，它被视为一种前滋味滋补品。可食用的鸟巢（EBN），被称为“东方的鱼子酱”，具有前价格和出色的营养价值[5]。雄性Swiftlets的舌下唾液腺产生用于在繁殖Sea Son期间建造EBN的唾液[6]。Apodidae家族中的Swiftlet属于Aerodramus和Colocalia属[7]。数千年来，中国人将这种独特的食物补品用作传统中药（TCM），以其改善健康的特性而闻名。EBN具有多种健康益处，包括增强皮肤肤色，加固免疫系统，
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3.1鱼类，繁殖场所，繁殖习惯和地方的繁殖，自然环境中的繁殖，人造池塘，求爱和生殖循环3.2.诱导的鱼类中繁殖3-3的繁殖，虾，牡蛎，牡蛎，麝香，麝香，蛤，lam，珍珠牡蛎，pila，pila，pila和cephalopods。单位-IV：开发4.1。鱼类的父母护理，卵形，产卵，卵巢性，巢穴，巢建筑和育雏4.2鱼类的胚胎和幼虫的发展4.3胚胎和幼虫的发展虾，养蜂，螃蟹，蟹肉和越来越多的环境因素的养殖和跨性别范围的生长量和壳体范围的生长态和壳体的发展和发展。1.1鱼类内分泌系统。1.2神经分泌细胞，雄激素，卵巢，色谱，1.3摩擦，摩擦阶段，甲壳类动物壳的变态
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和工业建筑（例如仓库、超市、餐厅、汽车旅馆、酒店、医院、疗养院、实验室、计算机设施、宠物店、动物园、食品加工厂、食品处理/储存机构）和运输设备（例如飞机、火车、轮船、小船、公共汽车、汽车、卡车、货车和休闲车）。Maxforce ® Quantum Ant Bait 是一种即用型诱饵配方，用于控制蚂蚁（不包括火蚁、木匠蚁和收割蚁），可用于室内和室外。这种诱饵含有吡虫啉，可防止干燥并在室内环境中保持蚂蚁的可口性长达 3 个月。Maxforce Quantum Ant Bait 旨在利用蚂蚁的营养交哺（食物交换），允许吡虫啉在蚁群内转移。以诱饵为食的觅食蚂蚁将返回巢穴并将诱饵转移给蚁后和整个蚁群。几天之内，工蚁死亡和蚂蚁数量减少就会很明显
基于蚂蚁优化 PID 控制器的效率...
摘要 —本文采用带单位反馈的闭环系统中的 PID 控制器来控制机器人机械手。控制器的使用难点在于参数调整，因为调整参数仍然使用试错法来找到 PID 参数常数，即比例增益 (K p )、积分增益 (K i ) 和微分增益 (K d )。在这种情况下，蚁群优化算法 (ACO) 用于寻找 PID 的最佳增益参数。蚂蚁算法是一种组合优化方法，它利用蚂蚁从巢穴到食物所在位置寻找最短路径的模式，该概念应用于通过最小化目标函数来调整 PID 参数，从而使机器人机械手具有改进的性能特征。本研究采用 Matlab Simulink 环境，首先建立系统模型，然后利用蚁群算法确定适当的系数 𝐾 p 、 𝐾 i 和 K d ，以使机器人机械手两个关节的轨迹误差最小化。然后，将这些参数应用于机器人系统。根据计算机仿真结果，与经典 PID 相比，所提出的方法 (ACO-PID) 给出了一个具有良好性能的系统。
闪亮物体、星系和规划理论的主体
规划专业和规划理论被比作“喜鹊”（Sandercock，2000；Barry et al，2018）。这个比喻意味着规划作为一个领域和一套理论的多样性、包容性和多学科性，它必须响应全球社区和地区的复杂需求。同样，规划理论的学生可以被比作喜鹊，收集规划理论的闪亮物体（从他们自己的角度来看是闪亮的），并将它们建成他们自己的研究和自我发展的巢穴。事实上，以规划理论形式呈现的闪亮物体一直在不断变化。在高级规划理论研讨会上，一群新兴学者着手探索这种喜鹊性质。这张海报提供了一组图形表示，展示了博士生和硕士生的个人智力旅程、富有成果的紧张关系、研究工作、实践和生活中的贡献和局限性。学生和导师开始探索规划理论的边界、边缘、谱系、经典、想象、主要符号、参与者、网络和集合。新兴规划学者的观察能告诉我们关于规划理论领域的什么信息？