在工厂工作期间的重复架空任务可能会导致肩部受伤,从而导致健康和生产力损失受损。柔软的可穿戴上肢机器人有可能使用软材料和主动控制的有效预防伤害工具。我们介绍了便携式充气肩部可穿戴机器人的设计和评估,用于在肩伸出的任务中协助工业工人。机器人像一件衬衫一样穿着,带有集成的纺织气动执行器,惯性测量单元和便携式致动单元。它最多可提供6.6台牛顿仪的扭矩,以支撑肩膀,并以每分钟六次打开和循环援助。在模拟工业任务期间的人类参与者评估中,机器人降低了激动剂肌肉活动(前,中和后三角肌和二头肌腕骨)高达40%,而关节角度在当前样本大小中的关节角度略有变化,而关节角度却不小于7%,而范围范围不到7%。对控制器参数的组件进一步强调,更高的辅助幅度和较早的辅助时机导致统计上显着的肌肉活性减少。在任务之间具有动态过渡的任务电路期间,基于运动学的机器人控制器对误导表现出稳健性(96%的真实负率和91%的真实正率),表明在不需要援助时对用户的最小干扰。对压力调制概况的初步评估还强调了用户感知和硬件限制之间的权衡。最后,五名汽车工厂工人在飞行员制造区域中使用了机器人并提供了反馈。
为了安全地进行这些作品,将对现有的交通状况发生变化。速度和车道限制在整个区域的工作期间。在工作时间之外,速度限制将保持到位,直到所有工程(包括线路标记)在2025年6月下旬完成。
背景/目的:牙科专业人员罹患肌肉骨骼疾病的风险较高。以不自然的姿势工作是罹患肌肉骨骼疾病的主要风险因素之一。本研究旨在记录牙医在典型牙科工作过程中的背部倾斜度。材料和方法:为了监测身体倾斜度,安装了高性能传感器系统、三轴数字 12 位加速度计 LIS3LV02(SGS-Thomson Microelectronics,美国)。在进行牙科工作时,对十名牙医的身体倾斜度进行了测量。结果:在坐姿牙科工作期间,74% 的时间背部倾斜超过 20 度,而站姿工作期间则为 62%。参与者在进行牙科检查时向左侧倾斜。坐着时,65% 的时间向左侧倾斜大于 20 度,而站姿工作期间则为 50%。结论:背部倾斜超过 20 度是导致 MSD 发展的主要风险因素之一。牙医在站立和坐姿日常工作中身体在前后和内外方向的倾斜度都超过 20 度。根据这些事实,牙医在日常工作过程中面临患上肌肉骨骼疾病的风险。据此,牙科人体工程学是一个需要更多关注的研究领域。在日常牙科工作中实施人体工程学原则可提高工作绩效、满意度、效率和
在 SINTEF 能源系统部高级研究员 Kjell Sand 博士的不断建议和指导下,该项目取得了成功。在这方面,我要衷心感谢他在我工作期间抽出时间和不断鼓励我。他的智慧和幽默话语将永远铭记在我心中。
• 电气 – 电源、电池、电容器 • 机械 – 驱动器、阀门、变速箱 • 液压 – 加压流体 • 气动 – 加压空气 • 重力 – 吊杆、配重 • 压力 – 压缩空气、真空 • 化学 – 反应性、爆炸性、腐蚀性 • 储存的能量最有可能成为工作期间的问题
我们的行为框架融入了员工在为我们工作期间将经历的所有绩效活动。在这个一致的框架内,员工和经理可以讨论绩效、商定支持和发展需求,并了解如何开展工作以实现我们组织的优先事项。在必要时,它也是更正式的劳动力相关活动的基础框架。
致谢:在这项工作期间,SBC得到了医学研究委员会,麦克唐纳·皮尤基金会,雪莉基金会,三几内亚信托基金和艾萨克·牛顿信托基金的支持。本文的一部分是基于发表在《国际延迟杂志》中的论文。
人眼在短时间内暴露于辐射中 0.25 秒内不会受到伤害。长时间暴露于激光束可能会损害视网膜。激光辐射对人体皮肤无害。▸ 切勿直视激光束。▸ 切勿将激光束对准人眼。▸ 在调试或维护工作期间,必须佩戴合适的护目镜。▸ 避免反射面引起的激光束反射。特别是在
6 一般事项 (1) 承包商应提供所使用的高空作业平台。 (2)高空作业车的操作应由承包商进行。 (3)承包商应负责将货物运至使用现场和运离使用现场。 (4)承包商应承担工作期间和装卸时使用的燃料费用。 (5)在开展工作前,必须向主管部门提交高空作业平台操作人员的驾驶执照副本。
不经常使用“很多”或“大多数”来表示更经常表达的观点。使用“一些”反映了这些观点之间的平衡,这些观点被一些参与者提及,即超过几个但不是大多数参与者。本报告侧重于看法而不是事实,报告中使用的任何比例都应被视为指示性的,而不是确切的。 ➢ 整份报告都使用逐字引用来展示定性工作期间表达的观点