摘要。增强现实(AR)是一种用于融合真实和虚拟元素的新技术,从而增强了物理世界。近年来,开发机器人技术中的AR应用程序引起了人们的关注。当前的论文提出了一个共享的工作空间,用于使用增强现实。目的是使用机器人实施这种方法,而不是执行协作机器人任务,而是在学生和社会机器人之间建立协作学习环境。我们使用增强的现实应用将虚拟对象叠加到用户的现实世界中,旨在在人类和社会机器人之间共同关注的关注点。社交机器人感知到增强环境和互动中发生的情况(例如,共享信息,发表评论和手势,向用户提供建设性的反馈等。),打算支持人类实现活动的学习目标。虚拟对象通过AR接近学习过程中教育材料的目的和范围。本文描述的环境将是探索和进一步研究拟议方法的测试床;将虚拟物体作为教育材料处理,并旨在在这个增强现实共享世界中人类和机器人之间的共同关注点。在未来的研究中,将对这种方法的特征和有效性进行研究和分析。
除了 Deskpass,Yardi 还收购了英国领先的联合办公和灵活工作空间在线市场 Hubble。将 Deskpass、Hubble 和 CoworkingCafe 等市场领导者聚集在一起,扩大整个市场的规模、质量和预订便利性,对于满足专业人士和企业对灵活空间日益增长的需求至关重要。Yardi 将继续与空间提供商和技术合作伙伴合作,提供行业领先的体验。
1 剑桥大学临床神经科学系,英国剑桥;2 剑桥大学临床医学院麻醉学系,英国剑桥;3 剑桥大学心理学系,英国剑桥;4 伦敦帝国理工学院脑科学系迷幻药研究中心,英国伦敦;5 伦敦帝国理工学院复杂性科学中心,英国伦敦;6 伦敦帝国理工学院数据科学研究所,英国伦敦;7 剑桥大学医院 NHS 基金会神经科学系,英国剑桥阿登布鲁克医院;8 剑桥大学沃尔夫森脑成像中心,英国剑桥;9 剑桥大学临床医学院神经外科系,英国剑桥阿登布鲁克医院;10 加利福尼亚大学神经内科系迷幻药分部 - Neuroscape,美国旧金山; 11 加拿大伦敦西安大略大学大脑与心智研究所心理学系和生理学与药理学系;12 爱尔兰都柏林圣三一学院劳埃德大厦心理学学院神经科学研究所
虚假陈述法:卖方/出租人通知:i. 这些细节仅供潜在购买者/承租人参考。它们不构成要约或合同的全部或部分。ii. 计算机生成的图像仅显示房产的某些部分和方面。某些方面可能会发生变化,不应假定它们与图像中显示的完全一致。iii. 任何对特定用途的提及并非旨在声明已获得任何必要的规划、建筑法规或其他同意,这些事项必须由任何有意向的购买者/承租人验证iv. 我们无权做出或给予任何陈述或保证。这些细节于 2025 年 1 月准备
彼得·卡拉瑟斯 (Peter Carruthers) 认为,全局工作空间理论意味着动物意识不存在任何事实。这一论点很容易扩展到其他意识认知理论,给意识研究带来了一个普遍问题。但这一论点证明得太多了,因为它还意味着人类意识不存在任何事实。一个关键假设是,科学的意识理论必须解释这一解释空白。我批评这一假设,并指出了一种捍卫科学意识理论的替代策略,这种策略能更好地反映正在进行的科学实践。我认为,从现象概念到功能概念存在可内省的推理联系,科学家可以使用这些联系根据动物和人类共有的能力来个体化全局工作空间。
摘要:目前,在特定而复杂的工业操作中,机器人必须满足某些要求和标准,如高运动学或动态性能、工作空间的特定尺寸或机器人移动元件尺寸的限制。为了满足这些标准,必须对机器人进行适当的设计,这需要多年的实践以及人类设计师的适当知识和经验。为了协助人类设计师进行机器人设计,已经开发了几种方法(包括优化方法)。本文解决的科学问题是开发一种人工智能方法,使用前馈神经网络来估计机器人的工作空间大小和运动学。该方法应用于由基座平台、移动平台和六个运动旋转万向球面开环组成的并联机器人。数值结果表明,通过适当的训练和拓扑结构,前馈神经网络能够根据末端执行器的姿态正确估计工作空间体积值和广义坐标值。
人类机器人共享工作空间中的一个关键挑战是定义决策标准,以选择浮华,有效和安全的协作的下一个任务。在工业环境中使用机器人时,任务可能符合要执行的优先限制。在机器人独自结束之前,当人无法执行任务时,行业中的优先限制的一个典型例子发生在汇编站。本文介绍了一种基于最大熵逆最佳控制的方法,用于识别人类目标的概率分布,并将其包含在人类机器人共享 - 工作空间协作的软件工具中。软件分析人类目标和目标优先限制,并且能够确定最佳机器人目标以及相对运动计划。所使用的方法是一种用于管理目标优先限制的算法和用于选择下一个机器人动作的部分可观察到的马尔可夫决策过程(POMDP)。与15名参与者进行了比较研究,在现实世界中进行了。该实验的重点是评估任务效果,任务效率和人类满意度。所提出的模型显示机器人闲置时间的减少并增加了人类满意度。
我们让您能够轻松找到并预订空间,以便会面和一起工作。我们为全球 1,000 多个最大的品牌提供工作空间调度软件,集成工作空间和会议室预订解决方案,帮助消除工作场所中的摩擦,让企业及其员工能够充分利用他们的工作日。
应为每个工作空间提供集中存储和个人存储。模块化存储系统和文件柜提供了灵活性。作为指导,在确定任何特殊要求之前,请以每六个工作空间 4 平方米的开放空间存储为起点。结构地板荷载可能允许使用紧凑型存储来减少存储空间要求。提供存储的成本很高,因此应定期检查内容并归档或处理非必需物品和记录。作为指导,以每 60 个工作空间为起点,为一般消耗品、短期归档或其他日常用途提供中央储藏室。图书馆、学生记录等专业存储用途可能需要额外的存储空间。
由于我们的大多数工作空间都是租用的,因此我们与房东合作,了解正在采购可再生能源的地方,并切换或鼓励他们转向可再生能源。,我们已经在可能的情况下审查并合并了工作空间,以确保我们尽可能有效地使用能量。最后,我们通过关闭区域,关闭不使用的设备并授权我们的团队积极减少自己的用法来减少办公室的能源使用情况。