摘要 - 将协作机器人集成到工业环境中的整合提高了生产率,但也强调了与操作员安全和人体工程学相关的重大挑战。本文提出了一个创新的框架,该框架集成了先进的视觉感知技术,实时人体工程学监测和行为树(BT)基于自适应的决策。与通常在孤立或静态上运行的传统方法不同,我们的方法结合了深度学习模型(Yolo11和缓慢地),先进的跟踪(无流感的卡尔曼滤波器)和动态的人体工程学评估(OWAS),提供了模块化,可扩展和适应性系统。实验结果表明,该框架在几个方面都优于先前的方法:检测姿势和动作的准确性,在管理人类机器人相互作用方面的适应性以及通过及时的机器人干预措施降低人体工程学风险的能力。尤其是,视觉感知模块比Yolov9和Yolov8具有优越性,而实时人体工程学的概念消除了静态分析的局限性。自适应角色管理是由行为树实现的,比基于规则的系统具有更大的响应能力,使该框架适合复杂的工业场景。我们的系统在掌握意图识别方面的准确性为92.5%,并成功地将人体工程学风险分类为实时响应能力(平均延迟为0.57秒),使及时的机器人指数术语 - 人类机器人合作,实时的eR-GONOMICS,实时的eR-GONOMICS,适应性的决策,视觉感知,视觉感知,是Haviour haviour tree Yolo,Yolo。
摘要 在任何行业中,公司产品的质量、数量和交货时间对于其成功都至关重要。行业必须开发和应用精益、敏捷、配套制造和并行工程等新的管理理念。这项工作重点研究基于人体工程学的配套装配系统如何影响不同制造企业工人的健康和安全。以装配为导向的行业或具有大量重复性人工程序的行业通常使用配套生产。配套装配可最大限度地减少工作空间要求、操作员的行进距离和时间以及在制品库存。“改进的流程可以减少这类业务中的大量浪费和低效率。因此,本文进行了一项彻底的调查,以减少浪费并提高生产线的生产率。作为对配套装配系统后果的审查的一部分,我们对经理和主管、安全专家、安全工程师和工人进行了采访。为此,我们将分析员工对当前工作条件的感受,并将其与新的基于人体工程学的装配系统和旧系统进行比较。由于工作条件的改善,整个行业的生产力显著提高。此外,我们将几个重要的标准分为几类,以便将来与工人一起检查,以评估工人的人体工程学水平,并收集调查结果。关键词:人体工程学、生产力、安全、标准偏差、健康问题
人体测量分析对于人体工程学设计至关重要。然而,在多民族社会中,由于没有公布人体测量数据,人体工程学设计是一项严峻的挑战。为了解决这一差距,本研究专注于开发此类数据,这些数据可以为工作空间和设备的几何设计提供信息。这项研究针对的是工业领域选定工作场所的员工。总共记录了七十九 (79) 种志愿者的不同身体尺寸,这些尺寸基于预定的标志。志愿者在坐姿和站姿时手动进行测量。结果提供了纳米比亚劳动力的人体测量特征样本,可以作为工作空间和设备设计的基础。这些数据与美国的数据进行了比较,美国是设备的常见市场来源(尤其是在采矿业)。这些结果将有助于制定纳米比亚标准的一部分,该标准将纳米比亚工业的人体工程学指南纳入其中。最后,本研究表明需要对所有工业部门的所有工人进行更全面的人体测量调查。本研究成功地建立了更广泛的人体测量调查应以此为基础的指南和方法。关键词 人体测量分析、人体工程学设计、实证研究、纳米比亚 1.简介 为了有效和适当的人体工程学工程设计,相关的人体测量数据至关重要。因此,为此目的开发此类数据势在必行。开发大量人体测量数据至关重要,这些数据可以为工作空间和设备的几何设计提供信息(Del Prado-Lu,2007;Robertson 等人,2008;这将对心理社会工作环境、肌肉骨骼健康(Schneider,Irastorza,2010;Golubovich 等人,2013;Denis 等人,2008)、工人的工作效率和生产力(Robertson 等人,2008;Garcia-Herrero 等人,2012;Botha 和 Bridger,1998)产生影响。但是,有些工作场所是特定于特定环境的,这是由当地人口的人体测量决定的。例如,飞机座椅、拖拉机驾驶室、办公家具和控制面板的设计可能必然需要特定于特定环境的测量特定的地方民族。这些环境的特殊要求可能为某些部件的本地制造提供机会。尽管如此,在某些情况下,人体测量数据很少,甚至不存在。此外,在一个独特的多民族社会中,可能很难为工程设计开发通用的人体测量数据。这是纳米比亚的独特情况。为解决这一差距,本研究的目的是开发人体测量数据,这些数据可以为纳米比亚工作空间和设备的几何设计提供信息。因此,这项研究涵盖了纳米比亚不同地区的选定工作场所。在这一努力中,研究考虑了两个目标:
ICAO 附件 8 IVB 规定“在设计直升机时,应考虑人体工程学因素,包括易用性和防止无意误用、可达性、机组工作环境、驾驶舱标准化、可维护性,还应考虑机组操作环境,包括噪音和振动等航空医学因素的影响以及正常飞行期间物理力的影响。”以下部分提供了直升机飞行员社区对良好驾驶舱设计的看法。
在制造新飞机时,必须投入大量时间进行机组人员工作场所的开发和研究。飞机有效运行的最重要方面之一是飞机的技术能力与机组人员与所有飞机系统无缝交互的能力的结合。飞机机舱的正确工程和心理人体工程学设计有助于实现完美的互动。控制装置的合理位置提高了飞行员的能力,进而影响了整个飞机的正常运转。机组人员工作站的设计和布局是一个复杂的过程,在此过程中要考虑大量不同的因素,这些因素可能会妨碍飞行员有效地完成工作。在驾驶舱开发中,工程和心理设计的主要任务是确保机组人员在驾驶舱中的工作尽可能舒适,并且在执行飞行任务时不会有任何东西分散机组人员的注意力。驾驶舱中使用了大量不同的仪器和控制装置,每个仪器和控制装置都应该各归其位。所有这些都形成了一个信息和控制场,飞行员通过它与飞机进行交互。到目前为止,正在开发新的、有前景的信息输入和接收方式,例如:使用语音命令进行控制、凝视控制、使用神经接口读取大脑活动。所有这些都将有助于在未来减少
包括“ergon”(表示“工作”)和“nomos”(表示“自然法则”)两个词 [1-2]。Bridger [3] 将人体工程学定义为研究人与机器之间的交互以及影响人与机器之间交互的因素。人体工程学的重点是人与机器之间的交互以及两者之间的界面设计 [3]。人体工程学的主要目标是使任务或工作范围适合工人,而不是使工人适应任务或工作范围以确保工人更有效地完成工作场所的任务 [1, 4]。简而言之,人体工程学的目的是通过改善用户和机器的交互来使工作系统更好地发挥作用 [3]。一般而言,人体工程学研究涵盖人、工作设计、机器系统和工作环境之间的关系 [1]。工作相关的肌肉骨骼疾病 (WMSD) 是各行各业工作场所最常见的人体工程学问题,会影响人体的肌肉骨骼系统 [4]。除此之外,人体工程学问题还可能降低质量和生产力、增加医疗成本,并降低工人的士气和效率 [5-7]。
城市与公会集团 城市与公会集团在三个主要枢纽开展业务:伦敦(服务于欧洲、加勒比地区和美洲)、约翰内斯堡(服务于非洲)和新加坡(服务于亚洲、澳大利亚和新西兰)。该集团还包括领导与管理学院(管理和领导资格)、城市与公会陆地服务(陆地资格)、技能发展中心(CSD 致力于改善全球职业教育和培训的政策和实践)和学习助理(在线电子档案)。
人类因素委员会于 1980 年 10 月由国家研究委员会行为与社会科学和教育委员会成立。该委员会由海军研究办公室、空军科学研究办公室、陆军行为与社会科学研究研究所、国家航空航天管理局和国家科学基金会赞助。该委员会的主要目标是为理论和方法问题提供新的视角,确定扩大和加强人为因素科学基础所需的基础研究,并吸引该领域内外的科学家进行互动交流并开展所需的研究。委员会的目标是提供坚实的研究基础,作为有效人为因素实践的基础。人为因素问题出现在人类与技术社会产品互动的每个领域。为了有效地履行职责,委员会吸纳了来自各个科学和工程学科的专家。委员会成员包括心理学、工程学、生物力学、生理学、医学、认知科学、机器智能、计算机科学、社会学、教育学和人为因素工程等领域的专家。其他学科的代表也参加工作组、研讨会和专题讨论会。每个委员会的成员都应包括以下领域的专家:为提高人为因素的科学基础提供所需的基本数据、理论和方法。
1.Kim IJ (2015) 当代人体工程学中的知识差距和研究挑战。J Ergon 5: 2 2.Kim IJ (2016) 食品工业中的安全与健康实践和人体工程学干预。J Ergon 6: 1.3.Kim IJ (2016) 农业工业中的事故和事故预防:人体工程学参与。J Ergon 6: 3.4.Kim IJ (2016) 石油和天然气工业中职业安全与健康改进的人体工程学参与。J Ergon 6: 3.5.Hansen CP (1988) 事故涉及员工的性格特征。J Bus Psychol 2: 346-365.6.Hansen CP (1989) 事故、个人简历、性格和认知因素之间关系的因果模型。J Appl Psychol 74: 81-90.7.Allahyari T、Rangi NH、Khosravi Y、Zayeri F (2011) 开发和评估一种用于评估工作中认知失败的新问卷。Int J Occ Hyg 3: 6-11.8.Arthur W, Barrett GV (1991) Alexander RA。车辆事故预测:荟萃分析。Hum Perform 4: 89-105。9.Larson GE, Merritt CR (1991) 事故可以预测吗?认知失败问卷的实证检验。Appl Psychol 40: 37-45。10.O’Hare D, Wiggins M, Batt R, Morrison D (1994) 飞机事故调查的认知失败分析。Ergon 37: 1855-1869。11.Larson GE、Alderton DL、Neideffer M、Underhill E (1997) 认知失败问卷的维度和相关性的进一步证据。Br J Psychol 88: 29-38。12.Wadsworth EJ、Simpson SA、Moss SC、Smith AP (2003) 布里斯托尔压力与健康研究:工作中的事故、轻伤和认知失败。Occup Med (Lond) 53: 392-397。13.Wallace JC, Chen G (2005) 开发和验证特定于工作的
美国联邦调查局 (FBI)、美国国务院和国家安全局 (NSA) 以及韩国国家情报局 (NIS)、国家警察厅 (NPA) 和外交部 (MOFA) 联合发布此通报,强调朝鲜民主主义人民共和国 (DPRK,又名朝鲜) 受国家支持的网络行为者使用社会工程学在全球范围内针对研究中心和智库、学术机构和新闻媒体组织雇用的个人进行计算机网络攻击 (CNE)。众所周知,这些朝鲜网络行为者会冒充真正的记者、学者或其他与朝鲜政策圈有可靠联系的个人进行鱼叉式网络钓鱼活动。朝鲜利用社会工程学非法获取目标的私人文件、研究和通信,收集有关地缘政治事件、外交政策战略和影响其利益的外交努力的情报。