摘要 —随着量子计算的进步,量子软件对于挖掘量子计算系统的全部潜力至关重要。最近,量子软件工程(QSE)成为一个新兴领域,受到越来越多的关注。然而,尚不清楚软件工程界面临的量子计算挑战和机遇是什么。这项工作旨在了解开发人员认为的与 QSE 相关的挑战。我们对 Stack Exchange 论坛和 Github 问题报告进行了实证研究,开发人员在论坛上发布与 QSE 相关的问题和答案,并在 Github 问题报告中提出实际量子计算项目中与 QSE 相关的问题。基于 Stack Overflow 上现有的问题类型分类,我们首先对 Stack Exchange 论坛上提出的与 QSE 相关的问题类型进行定性分析。然后,我们使用自动主题建模来发现与 QSE 相关的 Stack Exchange 帖子和 GitHub 问题报告中的主题。我们的研究重点突出了 QSE 中一些与传统软件工程不同的特别具有挑战性的领域,例如解释量子计算代码背后的理论、解释量子程序输出、弥合量子计算与传统计算之间的知识差距及其相关机会。索引术语 — 量子计算、量子软件工程、主题建模、Stack Exchange、问题报告。
大家好!我很高兴欢迎大家来到芝加哥,参加联合工程力学研究所会议和概率力学与可靠性会议 (EMI/PMC 2024)。本次会议由伊利诺伊大学和 ASCE 工程力学研究所主办。我们也对即将在奥地利维也纳举行的 EMI-IC 2024 感到兴奋,这象征着我们的全球影响力。这些 EMI 会议是展示工程力学和概率方法领域最新研究和创新的首要场所,汇集了来自世界各地的学术界、政府和工业界的顶尖研究人员和从业者。EMI/PMC 2024 的一大亮点是我们杰出的全体会议发言人就具有重大意义和重要性的议题发表的全体会议演讲。会议将举办多项交流活动,包括针对学生和博士后的职业道路小组、专注于工程界女性的讨论小组(提供与 EMI 社区内女性领导者建立联系的机会)以及工程力学行业挑战研讨会(讨论当前和未来以市场需求为导向的技术挑战和研究机会)。我借此机会感谢这些活动的组织者以及与社区分享智慧和经验的参与者和演讲者。本次会议将促进我们多学科和跨学科社区的新互动,以解决我们不断变化的世界需求的核心问题。它还将旨在促进制定讨论,以产生关于 EMI 平台如何帮助重塑我们学术机构中跨学科力学领域发展轨迹的新见解。工程力学研究所受益于其强大的基础和充满活力的社区。近 21% 的 EMI 成员积极参与各种
第 15 届 ASC 年度技术会议于 2000 年 9 月 24-27 日在德克萨斯 A&M 大学与 ASTM 委员会 D-30 合作举办,成功汇集了复合材料领域的专家,展示最新研究成果并分享技术见解。Don Oplinger 通过组织多场会议发挥了重要作用,使这次会议成为复合材料技术界的一项显著成就。这些会议包括飞机粘合接头和组件研讨会,研讨会以 L. J. Hart-Smith 博士的全体会议报告“1965 年至今的飞机粘合——成功与失败”开始。Don 还与 T. K. O’Brien 博士合作组织了几场关于分层的会议。不幸的是,Don 未能出席 ASC 会议,因为他于 2000 年 6 月 12 日去世。对于我们这些多年来有幸与 Don 直接合作的人来说,他的离去是一个巨大的打击。我们依赖于他的技术专长,他公开分享这些专长,并为此付出了巨大的个人牺牲。Don 的精力和技术见解支持了复合材料工程界的诸多成就,帮助扩展了许多技术书籍、报告和期刊文章中记载的最新技术。他自 1987 年以来一直活跃于 MIL Handbook-17b 指南委员会,自 1985 年以来一直是 ASC 的成员。Don 是《结构设计中的纤维复合材料》(Plenum Press)的联合编辑,在复合材料设计领域有 35 篇出版物。
部长序言 2004 年 8 月,强降雨导致苏格兰北部和西部的道路发生严重事故,山体滑坡对道路网络运行以及苏格兰经济的影响成为人们关注的焦点。改善通信、加强国家交通基础设施和支持稳定的经济是苏格兰政府和苏格兰交通部工作的重要组成部分。出于这些原因,我们立即认识到加深对苏格兰山体滑坡的了解的重要性。苏格兰公路网山体滑坡研究是一项详细研究计划,于 2004 年事件发生后立即开始,并持续至今。这项研究为在相对大规模上评估如此大面积区域设定了基准。这里记录的结果为我们提供了苏格兰未来发生滑坡风险的全面情况,以及我们正确规划和管理该风险所需的证据,尽可能减少对道路和道路使用者的影响。这项研究主要由苏格兰岩土工程界的专家完成。他们借鉴了自己的国际经验、他人的经验以及其他学科的经验(视情况而定)。他们以创新的方式使用技术来实现研究目标。所开展的工作使苏格兰成为参与滑坡和滑坡管理研究的其他领先国家之一。我要感谢所有参与者。这项研究中提出的许多建议已被采纳,并且正在关键地点开展活动,以管理道路使用者面临的滑坡危险。我相信,继续投资这项研究、其建议以及有关气候变化对道路网络的更广泛影响的相关研究,将确保苏格兰能够在未来有效应对山体滑坡事件。
部长序言 2004 年 8 月,强降雨导致苏格兰北部和西部的道路发生严重事故,山体滑坡对道路网络运行以及苏格兰经济的影响成为人们关注的焦点。改善通信、加强国家交通基础设施和支持稳定的经济是苏格兰政府和苏格兰交通部工作的重要组成部分。出于这些原因,我们立即认识到加深对苏格兰山体滑坡的了解的重要性。苏格兰公路网山体滑坡研究是一项详细研究计划,于 2004 年事件发生后立即开始,并持续至今。这项研究为在相对大规模上评估如此大面积区域设定了基准。这里记录的结果为我们提供了苏格兰未来发生滑坡风险的全面情况,以及我们正确规划和管理该风险所需的证据,尽可能减少对道路和道路使用者的影响。这项研究主要由苏格兰岩土工程界的专家完成。他们借鉴了自己的国际经验、他人的经验以及其他学科的经验(视情况而定)。他们以创新的方式使用技术来实现研究目标。所开展的工作使苏格兰成为参与滑坡和滑坡管理研究的其他领先国家之一。我要感谢所有参与者。这项研究中提出的许多建议已被采纳,并且正在关键地点开展活动,以管理道路使用者面临的滑坡危险。我相信,继续投资这项研究、其建议以及有关气候变化对道路网络的更广泛影响的相关研究,将确保苏格兰能够在未来有效应对山体滑坡事件。
摘要 — 库普曼算子理论已被证明是一种很有前途的非线性系统辨识和全局线性化方法。近一个世纪以来,一直没有有效的方法来计算用于应用工程目的的库普曼算子。最近在流体动力学背景下引入了一种计算效率高的方法,该方法基于将系统动力学分解为一组按降序排列的正态模式,克服了这一长期存在的计算障碍。库普曼算子纯数据驱动的性质有望捕捉未知和复杂的动力学以进行降阶模型生成和系统辨识,从而利用线性控制技术的丰富机制。鉴于该研究领域的不断发展以及智能移动和车辆工程领域存在的许多未解决的问题,有必要对将库普曼算子理论应用于这一充满活力的领域的技术和开放挑战进行调查。本综述重点介绍了近年来出现的 Koopman 算子的各种解决方案,特别是那些专注于移动应用的解决方案,从特性和组件级控制操作到车辆性能和车队管理。此外,这篇对 100 多篇研究论文的全面回顾突出了 Koopman 算子理论在各种车辆应用中的应用范围,并对所应用的基于 Koopman 算子的算法类型进行了详细分类。此外,这篇评论论文讨论了 Koopman 算子理论的理论方面,这些理论方面在很大程度上被智能移动和车辆工程界忽视,但在解决这些领域的未解决问题方面具有巨大的潜力。
前言 本手册已获 NASA 总部和所有现场中心批准使用,旨在为 NASA 各项目的一致实践提供通用框架。在美国宇航局总工程师办公室的监督下,NASA 工程界正在开展一项协调一致的努力,以促进 NASA 各中心在航天器和有效载荷的动力学和结构设计以及测试标准方面采取更加一致的做法。这项努力已使 NASA 在结构设计和测试安全系数、载荷分析、振动声学测试标准和高温冲击测试标准等领域制定了标准。喷气推进实验室及其承包商还开展了一项平行工作,这项工作也得到了总工程师办公室的资助,目的是总结和评估任务动态环境、预测这些环境引起的动态激励或负载以及结构对这些激励的响应的最新程序,以及为设计和测试航天器及其部件以及用于测试的设备和程序建立具有适当裕度的动力学标准。航空航天动力学界的许多成员都为本手册做出了贡献;我们非常感谢这些贡献。有关本手册的信息、更正或补充请求应直接发送至机械系统工程与研究部,第 352 节,喷气推进实验室,4800 Oak Grove Dr.,帕萨迪纳,CA 91109。有关技术标准的一般信息请求应发送至 NASA 技术标准计划办公室,ED41,MSFC,AL,35812(电话 256-544-2448)。可以从我们的 NASA 标准主页免费查看和下载此标准和其他 NASA 标准:http://standards.nasa.gov(原件签名人)W. Brian Keegan 总工程师
部长序言 2004 年 8 月,强降雨导致苏格兰北部和西部的道路发生严重事故,山体滑坡对道路网络运行以及苏格兰经济的影响成为人们关注的焦点。改善通信、加强国家交通基础设施和支持稳定的经济是苏格兰政府和苏格兰交通部工作的重要组成部分。出于这些原因,我们立即认识到加深对苏格兰山体滑坡的了解的重要性。苏格兰公路网山体滑坡研究是一项详细研究计划,于 2004 年事件发生后立即开始,并持续至今。这项研究为在相对大规模上评估如此大面积区域设定了基准。这里记录的结果为我们提供了苏格兰未来发生滑坡风险的全面情况,以及我们正确规划和管理该风险所需的证据,尽可能减少对道路和道路使用者的影响。这项研究主要由苏格兰岩土工程界的专家完成。他们借鉴了自己的国际经验、他人的经验以及其他学科的经验(视情况而定)。他们以创新的方式使用技术来实现研究目标。所开展的工作使苏格兰成为参与滑坡和滑坡管理研究的其他领先国家之一。我要感谢所有参与者。这项研究中提出的许多建议已被采纳,并且正在关键地点开展活动,以管理道路使用者面临的滑坡危险。我相信,继续投资这项研究、其建议以及有关气候变化对道路网络的更广泛影响的相关研究,将确保苏格兰能够在未来有效应对山体滑坡事件。
辐射和不同技术的融合,为微波工程界带来了激动人心的挑战。例如,图2 显示了 ITT Defense Technology Corporation 开发的相控阵雷达的全固态发射/接收模块。3 该模块在 20070 效率下提供 30 dB 增益,在 5 至 6 GHz 下以 12 W 峰值输出功率运行。它包含一个六位可编程移相器和发射器/接收器开关;一个功率放大器和两个驱动器;以及一个带发射/接收开关的低噪声前置放大器。该开发单元尺寸为 3.8 x 2.5 x 12.7 厘米,重 170 克;未来版本的尺寸和重量预计将是这个的一半。德州仪器公司开发了一款 X 波段的单芯片单片发射/接收模块。4 单芯片 13 x 4.5 毫米集成电路模块工作频率为 8 至 12 GHz,由一个 4 位移相器、一个 4 级功率放大器、一个 3 级低噪声放大器和两个发射/接收开关组成。该模块在发射模式下提供 500mW 输出,增益为 26dB,效率为 12.5%,在接收模式下提供 18dB 增益,噪声系数为 5.5dB。图 3 显示了 MIMIC 组件 HMM 11810。HMM 11810 是用于宽带应用的商业产品(Harris Semiconductor)。它在 6 至 18 GHz 频段提供 5 dB 增益,平坦度为 ±0.75 dB,输出功率为 50 m W,噪声系数为 6.5 dB。这只是大量可用于系统工程的 MIMIC 产品中的一个例子。微波元件的主要最终用户一直是军方,并且将继续是军方。20 世纪 80 年代初,卫星电视和数据传输承诺的大规模商业市场并未成为竞争技术(例如光纤)
智利康塞普西翁大学卡尔顿“IEEE EMBS 生物医学工程学生分会”(或“Capítulo de Ingeniería Civil Biomédica CICB Concepción”)是由学生于 2011 年 6 月创建的组织。它最初是一个学生俱乐部,并于 2016 年成为学生分会。我们的组织由来自生物医学、电气和生物工程等不同学科的本科生和研究生组成。我们的目标是促进该地区和该国生物医学工程的发展,让科学技术更贴近社区,为生物医学工程和相关领域学生的全面培养做出贡献。在我们的活动中,我们在“设计和 3D 打印”、“PCB 设计”、“移动应用程序开发”、“编程入门”和“物联网”等各个领域举办讲座和研讨会。我们赞助“Programando Futuro”计划,让编程和电子产品更贴近小学生。我们是“工程界女性研讨会”的组织者,该研讨会旨在提高女性在各个工程专业的知名度。此外,我们还积极参与组织年度生物医学工程大会 (CAIB),该大会旨在将来自全国各地的学生和专业人士聚集在一起,讨论医学和健康工程领域的进展。2012 年,我们的团队被美国圣地亚哥 EMBS 评为“最佳新俱乐部/学生分会”。2013 年,我们获得了“学生分会杰出表现奖”。最后,今年我们很荣幸获得“2018 年 EMBS 学生分会或俱乐部杰出表现奖”。对我们的努力和志愿工作的认可不仅让我们感到高兴,而且激励我们继续前进,每天努力工作,激励生物医学工程领域的新生和未来专业人士实现他们的目标,为医学领域和社会贡献技术和科学。”