图1。实时,避免进近冲突任务的任务设计。pac-man沿着水平走廊放置,幽灵在走廊的另一端来回移动。在吃豆人和幽灵之间放置了五个不同尺寸的奖励。参与者使用左和右箭头键移动到幽灵接近奖励(方法),或者回到走廊的尽头,参与者可以退出试验(避免)。b-e规范行为。B跨块收集的平均奖励。小提琴和在20个试验的12个块中收集的平均奖励数量(点)的平均奖励数(点)。灰色钻石表示颅内样品的性能。风险公差的变异性。20个示例参与者的盒子图和4个颅内参与者在最终决定中避免在所有试验中避免的平均距离。灰点表示每个试验的周转距离。d奖励组的周转距离。奖励可能很大(价值20分)或小(价值10分)。在最后一个点很大的试验中,与最后一个奖励很小的试验相比,参与者更靠近鬼魂。黑点表示每个颅内受试者的平均距离,灰点表示每个在线参与者的平均值。在线样本中任务的情感体验。y轴是报告在X轴上体验情绪的参与者的百分比。允许参与者选择多种情感体验或自己写自己的情感体验。f电极放置。545个颅内参与者的前额叶和边缘区域的电极放置在前额叶和边缘区域。彩色阴影指示区域,点表示电极。
主要作者:Jacob Goldberg,项目经理,洛杉矶港 Teresa Pisano,主管经理,洛杉矶港 Laura Hunter,Starcrest Consulting Group,LLC Lauren Dunlap,Starcrest Consulting Group,LLC Brett Grothen,项目经理,肯沃斯卡车公司 Arron Paddock,项目经理,肯沃斯卡车公司 Kevin Goss,项目经理,丰田汽车北美公司 Jason Lustbader,国家可再生能源实验室 Joe Sawa,氢能项目经理,壳牌氢能公司 Jared Leventhal,氢能项目经理,壳牌氢能公司 Giles Pettifor,环境经理,怀尼米港国家可再生能源实验室,综合移动科学中心:Cory Sigler,研究工程师;Andrew Kotz,高级研究工程师;Michael Lammert,高级研究工程师;Matthew Jeffers,研究工程师;Jason Lustbader,先进车辆和充电基础设施集团经理
演讲 • 欢迎致辞 • RMI - 预购简介 • 先行者联盟 (FMC) – 来自私营部门需求倡议的见解 • NRDC / RMI – 公共部门低碳混凝土预购路线图
先进空中机动 (AAM) 飞机需要感知系统,以便在城市、郊区、农村和区域环境中实现精确进近和着陆系统 (PALS)。目前批准用于自动进近和着陆的最先进的方法将难以用于支持 AAM 操作概念。但是,来自其他应用和低 TRL 研究的技术和系统使用视觉、红外、雷达和 GPS 方法为 AAM 飞机进近和着陆提供基线感知和传感要求。本文重点介绍基于视觉的 PAL,以演示闭环基线控制器,同时遵守联邦航空管理局的要求和规定。共面算法确定姿势估计,并将其输入到扩展卡尔曼滤波器中。将 IMU 与视觉相结合,为 GPS 拒绝的环境创建传感器融合导航解决方案。状态估计会导致下滑道和定位器误差计算,这对于设计和推导 AAM PALS 的制导律和控制律至关重要。 IMU 和视觉导航解决方案为 AAM PALS 提供了有希望的模拟结果,更高保真度的模拟将包括计算机图形渲染和特征对应。
简介 2009 年 2 月 25 日,土耳其航空公司运营的一架波音 737-800(航班 TK1951)从土耳其伊斯坦布尔阿塔图尔克机场飞往阿姆斯特丹史基浦机场。由于这是一次“监督下的航线飞行”,驾驶舱内有三名机组人员,分别是机长(兼任教练)、副驾驶(必须在航线上积累经验,因此在监督下飞行)和观察飞行的安全飞行员。机上还有四名机组人员和 128 名乘客。在接近史基浦机场 18 号右跑道(18R)时,飞机在距离跑道入口约 1.5 公里处坠毁在一片田地中。此次事故造成包括三名飞行员在内的四名机组人员和五名乘客丧生,另有三名机组人员和 117 名乘客受伤。
† 分别是墨西哥自治技术学院 (ITAM) 和墨西哥银行。为乔治城美洲研究所 (GAI) - CAF - 拉丁美洲开发银行项目准备:“拉丁美洲:全球价值链中尚未开发的机遇”。本文表达的观点为作者的观点,并不一定代表 ITAM 或墨西哥银行的观点。我们感谢 Jorge Alonso、Juan Blyde、Richard Condor、Antoni Estevadeordal、Veronica Frisancho、Alvaro Lalanne、Maurice Mesquita Moreira、Victoria Nuguer、Carlo Pietrobelli、Ricardo Reyes-Heroles、Christian Seminary、Tridib Sharma、Anurag Singh、Daria Taglioni、Tiago Tavares 和 Alejandro Werner 提出的非常有帮助的评论。 Fernando Gomez、Jan Lukas Lynen 和 Fernando Rodriguez 提供了出色的研究协助。我们非常感谢Pablo Fajgelbaum和他的合著者与我们分享用于关税战分析的数据。
嘈杂的中间尺度量子(NISQ)设备无法产生足够忠诚的输出,以使当今有许多大门的深电路。此类设备遭受读出,多Qubit Gate和交叉噪声的影响,并结合了短的反应时间限制电路深度。这项工作开发了一种方法来生成较短的Cir-livit,其多头门的较少,其单位转换近似于原始参考。它探讨了在NISQ设备下产生的近似值的好处。实验结果具有Grover的算法,多控制的Toffoli门,横向场Ising模型表明,这种近似电路会产生比NISQ设备上的更长的忠诚度结果,尤其是当参考通行器具有许多CNOT门时。具有这种微调电路的能力,可以证明可以在当今的设备上进行更复杂的问题进行量子计算,而不是以前的可行性,有时甚至可以在总体上获得高达60%的量子。具有这种微调电路的能力,可以证明可以在当今的设备上进行更复杂的问题进行量子计算,而不是以前的可行性,有时甚至可以在总体上获得高达60%的量子。
美国陆军医学研究与发展司令部于 4 月 4 日至 6 日在马里兰州德特里克堡举办了第二届年度能力日活动。此次活动旨在突出该司令部在支持和扩大军事医学范围方面发挥的关键作用,吸引了来自美国国防部、联邦政府各部门和各种私营部门实体的 200 多人参加,进行了一系列广泛而身临其境的科学演讲和引人入胜的产品演示。“这次活动的目的是让每个人都了解我们一直在做的事情,”MRDC 和德特里克堡指挥官托尼·麦昆准将谈到活动的总体目标时说。“我们试图关注的关键事情之一是不要打上一场冲突。相反,我们的目标是创造、开发和获取工具,以帮助我们打下一场战斗,应对下一个威胁。”此次活动的主要重点是 MRDC 累积努力的实际应用,与会者有机会了解各种现有和新兴的医疗设备和解决方案,以及上述物资的采购和开发途径。在上午与指挥领导层进行讨论之后(讨论主要集中在 MRDC 的目标、范围和影响),与会者观看了一系列实战场景,这些场景展示了下一代战场医疗技术。其中一个场景正式称为“医疗机器人团队”演习,其中有一只机器狗(其开发人员将其命名为“Spot”)与一名人类士兵一起为战场伤员提供医疗护理。在课程的后期,在一个规模较小、更亲切的环境中,与会者有机会与 MRDC 所有七个附属实验室的士兵和科学家就许多不同主题进行交流。 “创新是如此令人惊叹,”空军医疗准备局战略与生命周期部门负责人杰里米·布拉斯韦尔中校说。“在我之前的部署中,我们总是想知道我们什么时候才能达到这种现代化水平。现在我们做到了——我亲眼目睹了这一切。”在此次活动中,战士保护、性能和弹性的概念成为焦点,MRDC 的子
在流行娱乐中(比如《科学怪人》或最近的《钢铁侠》),科学家经常被描绘成怪人,他们独自一人取得革命性的突破,这些突破立即(通常是负面影响)影响了他们周围的世界。这种刻板印象在很多方面都不准确。大多数人都同意,事实上,科学家并不比其他行业的人更古怪。但更重要的是,科学家很少单独工作,一个科学领域的突破也很少因为一个人的努力而实现。科学家们合作是有充分理由的,CVL 进行的研究很好地说明了这一点。这项研究不仅是劳动密集型的(任何一个人都很难独自进行一项现代衰老研究),而且它还是跨学科的,关键依赖于多个科学领域的专业知识。例如,了解大脑淀粉样蛋白如何影响心理功能(达拉斯终身大脑研究的一个重要方面)不仅需要 CVL 研究人员的心理学和神经科学技能,还需要放射化学专家的贡献