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对建筑行业的市售自主绘画机器人的审查
在建筑业中的绘画是一种危险活动，为工人带来了许多建筑风险，例如从高处掉下来，笨拙的位置肌肉骨骼疾病以及暴露于有毒物质，尤其是在狭窄的空间中。大多数建筑项目都包括绘画活动和绘画活动的重复性质，导致了几个绘画机器人的提议，目前很少有商业上可用。这些机器人在目前的状态下有一定的局限性，影响了机器人的最终生产力及其在建筑工作地点的实施。本文解决的问题是缺乏对自主绘画机器人（APR）必要要素的研究，以有效，安全地执行施工绘画活动。这表明需要评估可用绘画机器人的当前局限性，以生成可以作为提高APR效率的方法进一步研究的基础的信息。因此，这项研究的目的是确定有效的APR的特性，并将其与市售APR的特性进行比较。对Scopus数据库和Google Scholar库的相关文献进行了全面研究，介绍了定义APR性能的主要参数。该研究强调了评估APR性能以及可用机器人的当前局限性的主要特性。这项研究的结果有望为对提高APR生产率提高的研究人员提供进一步的研究领域。关键词：绘画机器人，自动移动机器人，建筑自动化，建筑安全
市售尼罗罗非鱼（Oreochromis）的品质分析......
石斑鱼是一种重要的商品，因为它在生态平衡和通过进出口贸易外汇增加国民经济方面发挥着作用。在阿尤岛，石斑鱼管理是根据习惯法“Sasi”进行的，该法规定在一定时期内关闭一个渔区，以提高未来的收获量。尽管之前有许多研究调查了 Sasi 法，但其应用的财务影响仍未报告。本研究旨在分析在印度尼西亚拉贾安帕特摄政区阿尤群岛应用习惯法进行石斑鱼捕捞业务的可行性。从接受采访的 70 名受访者那里获得了主要数据，以评估财务和制度方面，而直接渔场调查则评估了运营和捕捞技术方面。从文献综述和相关机构获得了次要数据。可行性分析是根据 NPV、ROI、IRR、BCR 和 PP 值确定的。研究结果表明，大多数渔民年龄在 31 至 40 岁之间，大多数人受过中等程度的正规教育。根据位置、商品类型、仪式、季节影响、公有制和开放和关闭时间长度等因素，将萨西分为六类。所有经济指标都表明，石斑鱼捕捞业务是可行的，NPV 大于 0，BCR 大于 1，投资回收期短于项目寿命，ROI 和 IRR 超过折现率。几个评估因素表明，萨西法对当地经济有利可图，需要政府支持以确保其保留。
不同市售自动的弯曲强度 -
自身聚合丙烯酸树脂主要由聚（甲基丙烯酸甲酯）和甲基丙烯酸甲酯组成，由于其易于使用，成本效益和可接受的美观，在室温下以室温形成固体聚合网络，因此在假体牙科中至关重要。这些树脂最重要的机械性能之一是弯曲强度，这对于它们在连续的咀嚼力下的性能至关重要。在临床应用中，假肢材料会忍受咀嚼的重复应力，而具有较高弯曲强度的树脂可以更好地抵抗变形和断裂。该特性对于确保假体的长期完整性，最大程度地减少物质失败的风险并提高假肢寿命至关重要，从而有助于更好的临床结果和患者满意度。
使用市售共聚焦显微镜
日本科比市科学系系统信息学研究生院B科科比大学，光学散射图像科学中心，日本科比，日本科比c探索生活与生活系统研究中心，生物素养研究小组，奥卡兹基，日本奥卡兹基，d日本的UTSUNOMIYA，UTSUNOMIYA大学，社会创新与合作研究所，创新支持中心，UTSUNOMIYA，日本UTSUNOMIYA G东京大学科学系，应用生物学系，科学科学系，日本诺达，日本诺达州H noda HO日本Utsunomiya J Utsunomiya大学，机器人技术，工程和农业技术实验室，UTSUNOMIYA，日本日本科比市科学系系统信息学研究生院B科科比大学，光学散射图像科学中心，日本科比，日本科比c探索生活与生活系统研究中心，生物素养研究小组，奥卡兹基，日本奥卡兹基，d日本的UTSUNOMIYA，UTSUNOMIYA大学，社会创新与合作研究所，创新支持中心，UTSUNOMIYA，日本UTSUNOMIYA G东京大学科学系，应用生物学系，科学科学系，日本诺达，日本诺达州H noda HO日本Utsunomiya J Utsunomiya大学，机器人技术，工程和农业技术实验室，UTSUNOMIYA，日本
使用UV/VIS光谱法的市售茶饮料中单宁的定量评估
这项研究用UV/VIS分光光度法定量地分析了商用茶饮料中的单宁含量。单宁是多酚化合物，会影响茶的风味，质量和健康益处。测量单宁含量的传统方法通常需要大量的样品制备，耗时并涉及危险试剂。该项目旨在使用更简单的方法简化过程：UV/VIS分光光度法。该研究包括从茶样品中提取和纯化单宁，校准曲线的创建以及各种商业茶类型的分析，包括茉莉绿茶，冰柠檬茶，白葡萄绿茶和芦荟和冰冰的红茶。结果表明，风味茉莉绿茶含有最高的单宁浓度（2.9166 ppm），而冰柠檬茶的浓度最低（2.284 ppm）。这些发现对于改善饮料行业的质量控制并提高消费者对茶营养价值的认识很有价值。
在市售研究塑料中的聚合物特性的表征和添加剂的鉴定
的化学多样性比这三种聚合物更广泛，并且通常由多种聚合物，粘合剂和小分子添加剂配制，产生复杂的废物流。1,11在开发新的回收方法方面取得快速进步的关键是（1）严格的底物表征，（2）了解聚合物性能和添加剂如何影响回收过程，以及（3）在研究之间进行直接比较的全球基准测试子序列的使用。1，例如，金属，硫酸盐或抗氧化剂等低浓度的添加剂可能会干扰新的回收过程。1,12,13作为示例，Hinton等。证明抗氧化剂（0.5 - 2 wt％）显着影响HDPE催化加氢裂变的产物产量，14，同样，Jerdy等人。表明，抗氧化剂和酸清除剂可以促进HDPE塑料热解油的催化升级。13†可用的电子补充信息（ESI）。请参阅doi：https：//doi.org/ 10.1039/d4gc00659c
![b'in与最先进的锂离子电池（LIBS）中的阴极化学的相对广泛的选择形成了鲜明对比，石墨是所有电池应用中的多元阳极材料。如今，基于石墨的阳极是市售Libs中最常用的负电极材料。近年来，通过添加少量硅的纯理论特异性能力为372 mahg 1的纯石墨阳极的电池容量能力为372 mahg 1，从而使3572 MAHG 1 [1]的较高理论特异性容量保持在高安全标准和较高的安全标准和较低的成本和较低的成本。 [2]用2H构型构建分层的六边形结构，将电化学活性石墨排序。 [3]在电化学循环期间，锂离子将可逆地渗入石墨结构，从而导致不同的岩石阶段li x c 6（x <1）（X <1）（阶段），实验' div>](/simg/4/4d75230c559ee21649cafe57734bb162c3b159d2.webp)
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b'in与最先进的锂离子电池（LIBS）中的阴极化学的相对广泛的选择形成了鲜明对比，石墨是所有电池应用中的多元阳极材料。如今，基于石墨的阳极是市售Libs中最常用的负电极材料。 近年来，通过添加少量硅的纯理论特异性能力为372 mahg 1的纯石墨阳极的电池容量能力为372 mahg 1，从而使3572 MAHG 1 [1]的理论特异性能力保持较高的理论特异性能力[1]，并且在高安全标准和较高的成本和较高的成本上保持了低工作电位。 [2]电化学活性石墨以2H构型构建分层六边形结构排序。 [3]在电化学循环期间，锂离子将可逆地置入石墨结构，从而导致不同的岩石阶段li x c 6（x <1）（x <1）（阶段），实验' div>如今，基于石墨的阳极是市售Libs中最常用的负电极材料。近年来，通过添加少量硅的纯理论特异性能力为372 mahg 1的纯石墨阳极的电池容量能力为372 mahg 1，从而使3572 MAHG 1 [1]的理论特异性能力保持较高的理论特异性能力[1]，并且在高安全标准和较高的成本和较高的成本上保持了低工作电位。[2]电化学活性石墨以2H构型构建分层六边形结构排序。[3]在电化学循环期间，锂离子将可逆地置入石墨结构，从而导致不同的岩石阶段li x c 6（x <1）（x <1）（阶段），实验' div>
市售开放式架白皮书
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关于市售混合闭环系统对 1 型糖尿病青少年及其父母心理影响的系统评价
摘要 目的：系统评估市售混合闭环 (HCL) 系统对 1 型糖尿病青少年及其父母的心理结果的影响。方法：我们进行了系统评价，包括过去 10 年发表的研究。在选择过程中使用了 PICOS 框架，并使用 GRADE 系统评估证据。结果：在重复删除后共确定了 215 项研究，本系统评价纳入了 31 项研究：20 项关于第一代 HCL 系统，11 项关于第二代 HCL 系统。根据具有中等至高级证据质量的研究，HCL 系统带来了更好的心理结果，或者在某些研究中没有改变，例如与糖尿病管理相关的痛苦和负担、对低血糖的恐惧、生活质量、满意度；相反，睡眠质量被认为有所改善，尽管在使用活动记录仪的研究中没有证实结果。从半结构化访谈中，答案更加同质化
一种新的 RP-HPLC 方法开发和验证，用于同时评估纯品和市售剂量的瑞格列净依他碳酸酯和二甲双胍
已经开发出一种新的、精确的、准确的、特定的、耐用的和灵敏的等度 RP-HPLC 稳定性指示方法，随后根据 ICH 指南对其进行了验证，用于测定 API 和药物剂型中的瑞莫格列净和二甲双胍。在反相 Zorbax C18（250 mm x 4.6 mm）5µm 粒度色谱柱作为固定相和流动相、甲醇：磷酸盐缓冲液 pH-4.2（80:20 v/v）上实现分离，优化的其他条件为：流速（1.0 ml/分钟）、波长（250 nm），运行时间保持在七分钟。发现瑞莫格列净和二甲双胍的保留时间分别为 2.46 分钟和 4.32 分钟。通过研究药物在酸性、碱性、过氧化物、中性、热和紫外线条件下的降解来确定药物的稳定性。经发现，所开发的方法在 20-100µg/ml 范围内具有线性，在 40-120µg/ml 范围内具有线性，相关系数 (r 2 ) 为 0.999。经发现，雷莫格列净依碳酸盐和二甲双胍的回收率在 98-102% 范围内，证实了该方法的准确性。经发现，雷莫格列净依碳酸盐和二甲双胍的药物剂型纯度百分比为 99.87%。经发现，雷莫格列净依碳酸盐的检测限和定量限分别为 0.75µg/ml 和 3.30µg/ml，二甲双胍的检测限和定量限分别为 1.56µg/ml 和 6.28µg/ml。按照 ICH 指南对所开发方法的灵敏度、准确度、范围、精确度、稳健性、耐用性、稳定性、特异性、检测限、定量限和系统适用性参数进行了验证。