所以现在我们将有十个师。虽然我能从理性上理解军队缩减的经济和政治原因,但我必须承认,看到一些特殊的颜色被卷起,在很多方面,就像是与一位老朋友告别——这位老朋友见证了我们在欧洲、朝鲜、越南和 80 年代和 90 年代的各种冲突。那些不复存在的部队的飘带、旗帜、牌匾、奖章和纪念品将会变成什么样子?杰出战斗组织的历史和传统会就此消失吗?光荣的过去会被归为图书馆书架上布满灰尘、很少使用的书籍吗?我当然希望不会。当士兵们了解了他们所在部队的血统和记录后,他们会成为更优秀的士兵,因为他们对该部队有着历史和文化上的投入。装甲兵和骑兵往往是一群特别怀旧的人,他们为过去的成就感到自豪,并训练自己在未来的努力中超越记录。
为了确保在发动机严重失效的情况下飞行安全,商用飞机必须按照 14 CFR § 25.121 的规定达到最低爬升梯度。这些规定的爬升梯度与许多起飞程序中严格的起飞最低标准不相称;许多从布满障碍物的机场起飞的重型飞机被迫绕过障碍物,因为它们的发动机失效爬升梯度远低于安全飞越所需的值。在这里,我们研究了逆风或顺风的存在如何影响模拟 10 节逆风或顺风的发动机失效障碍物清除。我们发现,对于较轻的起飞重量和较低的爬升速度,飞机轨迹对风的敏感度更高。在合理的飞行重量下,实际风可能会消耗掉 FAA 的整个“总净”飞行路径安全裕度。同时,我们看不出任何理由为什么风速责任应该影响选择延长第二段的起飞。
)> 太空中可能布满“黑洞”。这是在克利夫兰举行的美国科学促进会会议上,天文学家和物理学家提出的,他们是所谓退化恒星方面的专家。退化恒星不是道德低下的好莱坞类型。它们是垂死的恒星,或白矮星,占天空中所有恒星的 10% 左右。它们发出的微弱光线来自生命最后阶段留下的少量热量。目前尚不清楚恒星是如何悄然衰落成为白矮星的。退化恒星由密集的电子和原子核或原子核组成。它们的密度如此之大,以至于一小撮物质就重达一吨。理论上预测,一些这样的恒星的密度为每小撮一百万吨。当这种情况发生时,恒星基本上是由中子和奇异粒子组成的。由于退化恒星的密度如此之大,其引力场非常强。根据爱因斯坦的广义相对论,当一颗退化恒星的质量增加时,它会突然坍缩,恒星强大的引力场会向自身收缩,从而形成宇宙中的“黑洞”。
摘要 —随着无人机技术的快速发展,无人机被广泛应用于包括军事领域在内的许多应用领域。本文提出了一种新型的基于态势感知 DRL 的自主非线性无人机机动性控制算法,应用于网络物理巡飞弹药。在战场上,基于 DRL 的自主控制算法的设计并不简单,因为通常无法收集现实世界的数据。因此,本文的方法是利用 Unity 环境构建网络物理虚拟环境。基于虚拟网络物理战场场景,可以设计、评估和可视化基于 DRL 的自动非线性无人机机动性控制算法。此外,在现实战场场景中存在许多不利于线性轨迹控制的障碍物。因此,我们提出的自主非线性无人机机动性控制算法利用了态势感知组件,这些组件是在 Unity 虚拟场景中使用 Raycast 函数实现的。根据收集到的态势感知信息,无人机可以在飞行过程中自主且非线性地调整其轨迹。因此,这种方法显然有利于在布满障碍物的战场上避开障碍物。我们基于可视化的性能评估表明,所提出的算法优于其他线性机动控制算法。
摘要:印刷电路板 (PCB) 是重要的模块,被广泛地应用于工业设备和机械,用于控制或信号处理。处于动态环境中的 PCB 可能容易因谐波或随机振动源产生的过多周期性应力而发生故障。因此,对 PCB 及其相关组件的动态行为进行数值建模和预测的能力对于关注 PCB 可靠性的分析师来说是一种有价值的工具。本文使用实验振动分析和有限元法 (FEM) 研究 PCB 谐振行为随电子元件的质量、位置和刚度变化而发生的变化。考虑了稀疏或密集地布满电阻器、晶体管、电容器和集成电路等无处不在的焊接电子元件的电路板。分析表明,对于元件数量较少的电路板,其固有频率与裸 PCB 相比会降低,而焊接元件数量较多的电路板则相应增加。研究表明,焊料的总体效果是降低 PCB 的固有频率,并在较小程度上降低阻尼比。该研究确定了通过适当选择和定位连接元件来调整 PCB 振动响应的潜力。
许多专家一致认为,技术的未来并不在于技术上的可能性,而在于伦理道德上的责任。机器人将取代人类角色的过时观念正在被技术将使人类变得更好、更有效率、更健康、更强壮和更快乐的想法所取代。消费者将提供数据;他们只需要合适的公司来释放其潜力。这就是为什么 Nestor 已经提供使用面部识别来确保学生集中注意力的人工智能课程。而 7Cups 正在提供免费的基于设备的情感支持,以解决全球心理健康问题。使用治疗方案和 340,000 名训练有素的志愿者网络,现在世界上任何地方最需要的人都可以获得情感和心理支持。数据大师将负责我们技术的发展方向及其发展速度。从 AR 咨询医生到控制我们的交通和购物的生物识别扫描,几乎没有哪个行业不能使用技术来帮助提高人类的健康、福祉和生产力。但不负责任的数据使用可能会让数字世界布满地雷。这就是为什么数据管理从安全开始,但也包括道德、标准甚至伦理。
摘要 —随着无人机技术的快速发展,无人机被广泛应用于包括军事领域在内的许多应用领域。本文提出了一种新型的基于态势感知 DRL 的自主非线性无人机机动性控制算法,应用于网络物理巡飞弹药。在战场上,基于 DRL 的自主控制算法的设计并不简单,因为通常无法收集现实世界的数据。因此,本文的方法是利用 Unity 环境构建网络物理虚拟环境。基于虚拟网络物理战场场景,可以设计、评估和可视化基于 DRL 的自动非线性无人机机动性控制算法。此外,在现实战场场景中存在许多不利于线性轨迹控制的障碍物。因此,我们提出的自主非线性无人机机动性控制算法利用了态势感知组件,这些组件是在 Unity 虚拟场景中使用 Raycast 函数实现的。基于收集到的态势感知信息,无人机可以在飞行过程中自主且非线性地调整其轨迹。因此,这种方法显然有利于在布满障碍物的战场上避开障碍物。我们基于可视化的性能评估表明,所提出的算法优于其他线性机动控制算法。
摘要 —随着无人机技术的快速发展,无人机被广泛应用于包括军事领域在内的许多应用领域。本文提出了一种新型的基于态势感知 DRL 的自主非线性无人机机动性控制算法,应用于网络物理巡飞弹药。在战场上,基于 DRL 的自主控制算法的设计并不简单,因为通常无法收集现实世界的数据。因此,本文的方法是利用 Unity 环境构建网络物理虚拟环境。基于虚拟网络物理战场场景,可以设计、评估和可视化基于 DRL 的自动非线性无人机机动性控制算法。此外,在现实战场场景中存在许多不利于线性轨迹控制的障碍物。因此,我们提出的自主非线性无人机机动性控制算法利用了态势感知组件,这些组件是在 Unity 虚拟场景中使用 Raycast 函数实现的。基于收集到的态势感知信息,无人机可以在飞行过程中自主且非线性地调整其轨迹。因此,这种方法显然有利于在布满障碍物的战场上避开障碍物。我们基于可视化的性能评估表明,所提出的算法优于其他线性机动控制算法。
摘要 —随着无人机技术的快速发展,无人机被广泛应用于包括军事领域在内的许多应用领域。本文提出了一种新型的基于态势感知 DRL 的自主非线性无人机机动性控制算法,应用于网络物理巡飞弹药。在战场上,基于 DRL 的自主控制算法的设计并不简单,因为通常无法收集现实世界的数据。因此,本文的方法是利用 Unity 环境构建网络物理虚拟环境。基于虚拟网络物理战场场景,可以设计、评估和可视化基于 DRL 的自动非线性无人机机动性控制算法。此外,在现实战场场景中存在许多不利于线性轨迹控制的障碍物。因此,我们提出的自主非线性无人机机动性控制算法利用了态势感知组件,这些组件是在 Unity 虚拟场景中使用 Raycast 函数实现的。基于收集到的态势感知信息,无人机可以在飞行过程中自主且非线性地调整其轨迹。因此,这种方法显然有利于在布满障碍物的战场上避开障碍物。我们基于可视化的性能评估表明,所提出的算法优于其他线性机动控制算法。
她的忠诚 安娜·玛丽(这是德兰嬷嬷小时候的名字)刚满十三岁,上帝就把她亲爱的母亲召唤到自己身边。她一直是她母亲的甜蜜安慰,尤其是在她母亲奄奄一息的最后几个小时里,她更是她天堂般的慰藉,从未离开过她身边。整个沉闷的夜晚,安娜·玛丽守在母亲身边祈祷,她唯一的愿望就是把她所能给的一切都给即将离开她的母亲,而她最爱的母亲。因此,我们看到,即使在少女时代,圣洁的德兰嬷嬷也忘我而忠诚地坚持着。难怪在晚年,她似乎很容易就放弃了本该属于自己的睡眠和休息。当工作或慈善事业使她无法在适当的时间吃饭时,她会完全不吃饭,以免给她的修女们增加额外的工作。在她亲爱的母亲去世后,安娜·玛丽不想让外界帮助她处理那些必须做的事情,因为在她挚爱的母亲的遗体永远被埋葬之前,这些是她能做的最起码的事情。她亲自全权负责葬礼安排;照顾好一切,以远超她年龄的远见和勇气面对局面。然而,她可以像利雪圣母、圣婴耶稣圣女德肋撒一样说得好,从一开始,她的道路就布满荆棘,而不是玫瑰。从此,困难接踵而至;然而,此时她已经掌握了完全依赖上帝的艺术,因此没有障碍对她来说太过困难。她面对所有障碍,以她天生的适应能力掌控每一种情况。