本报告收录了亚利桑那州立大学校长 Michael M. Crow 于 2008 年发表的一篇题为“创建创业型大学”的文章。该报告以亚利桑那州立大学为例,主要关注研究型大学的作用以及他如何能够改变文化,使大学的行为更像一家私营公司——“灵活、有竞争力、适应性强,能够响应我们选民和全球社会不断变化的需求”——而不是传统大学(第 2 页)。Crow 认为,他和他的亚利桑那州立大学同事已采取措施“将公立教育重新定义为以解决方案为中心的机构,将最高水平的学术卓越性、最大的社会影响力和对尽可能广泛的人口的包容性结合起来”(第 2 页)——结论是,现代大学必须在卓越和致力于广泛普及之间做出选择是一种错误的二分法。论文还包括研究型大学发展的历史分析、美国当代人口趋势的总结以及 ASU 采用创新基础设施和“系统创新方法”的努力(第 14 页)。
本报告收录了亚利桑那州立大学校长 Michael M. Crow 于 2008 年发表的一篇题为“创建创业型大学”的文章。该报告以亚利桑那州立大学为例,主要关注研究型大学的作用以及他如何能够改变文化,使大学的行为更像一家私营公司——“灵活、有竞争力、适应性强,能够响应我们选民和全球社会不断变化的需求”——而不是传统大学(第 2 页)。Crow 认为,他和他的亚利桑那州立大学同事已采取措施“将公立教育重新定义为以解决方案为中心的机构,将最高水平的学术卓越性、最大的社会影响力和对尽可能广泛的人口的包容性结合起来”(第 2 页)——结论是,现代大学必须在卓越和致力于广泛普及之间做出选择是一种错误的二分法。论文还包括研究型大学发展的历史分析、美国当代人口趋势的总结以及 ASU 采用创新基础设施和“系统创新方法”的努力(第 14 页)。
2016年,奥恩(Aoun)领导了一项新的学术计划的制定,东北2025年。该计划是将大学转变为全球大学系统(学习者和创新者的网络)的蓝图,该系统设计为使人们能够在这个前所未有的技术变革时代取得成功。因此,大学扩大了其全球校园的作用,以作为学习,研究和行业伙伴关系的平台。在2019年,它在温哥华开设了另一个地点,并在伦敦获得了新的人文学院,现为伦敦东北大学,并提供了本科生的独特机会,可以赢得Dual U.S./U.K。学位。2019年晚些时候,东北部在弗吉尼亚州阿灵顿成立了一个研究校园,这是纳汉特和马萨诸塞州伯灵顿的两个现有研究校园的补充(分别于1967年和2012年成立)。然后在2020年1月,技术企业家David Roux和他的妻子芭芭拉(Barbara)投资于大学开设缅因州波特兰的Roux Institute。该研究所着重于AI,数字工程和高级生命科学等领域的研究生研究和研究,并由行业伙伴关系放大。它是专门设计的,是一种模型,说明高等教育如何在很大程度上被创新经济绕过该国地区的经济发展,为全球大学系统所能达到的目标树立了新的标准。
NV5具有悖论开发的光学元件 - 一种混合圆柱 /球形组合1.0英寸镜头,带有3 rd Generation 3DLodiff®Fresnel段 - 检测行业中的第一个也是最先进的镜头。这种组合提供了针对远光束(圆柱)和中/闭合梁(球形)优化的被动红外能量接收的最佳检测。该镜头还具有悖论的“均衡”检测模式,可确保整个保护区域的同等灵敏度。此外,NV5具有较小的宠物阻力或超级蠕变区镜子附加光学元件,该光学元件可在检测器下方提供较高的检测(请参阅梁图案)。
根据联邦航空管理局的研究,仅美国航空公司每年就燃烧 162 亿加仑的航空燃料,导致美国空气污染的 3% 以上,航空业贡献了全球空气污染的 1% 以上。与其他污染源相比,这些数字可能看起来微不足道,但航空业仅占世界贸易量的 0.5%,而全球能源消耗量为 2.2%。目前电池和电动机的进步并不能在不久的将来取代燃气涡轮发动机,特别是对于远程飞机而言。本文介绍了一种 BWB 飞机的概念设计,该飞机可载客 160 人,航程 9200 公里,巡航速度为 0.77 马赫数,可通过 FAR 25 认证。设计非常规配置的方法包括传统的飞机设计方法和新颖的方法。在任何航程方程中,升阻比都起着重要作用。对于 BWB 飞机来说,这个比率相当高,而且随着发动机效率的提高,每位乘客每公里的燃油消耗量可以大幅降低。与具有类似载客量和任务特征的传统飞机相比,BWB 飞机的一体式设计提供了较低的空重。
1.1 复合直升机的示例.......................................................................................................................................................3 1.2 倾转旋翼飞机的示例.......................................................................................................................................................3 1.3 前飞对后飞桨叶速度的影响.......................................................................................................................4 1.4 同轴反向旋转旋翼能够在前飞期间保持每个旋翼的升力不对称,每个旋翼的力矩相互抵消。通过消除后飞桨叶升力来平衡旋翼力矩的需要,可以缓解后飞桨叶失速,就像单旋翼飞行器一样(左图)[5]。................................................................ ..................................................................................................................................................................................4 1.5 兰利全尺寸风洞中的 PCA-2 转子试验装置 [11]。...9 1.6 采用悬臂转子配置的 Meyer 和 Falabella 风洞试验装置 [12]。......................................................................................................................................................................10 1.7 叶片表面压力端口的展向和弦向位置 [12]。11 1.8 零铰链偏移转子的轮毂组件,显示来自叶片的压力管连接到轮毂内的压力拾音器 [12]。 12 1.9 1965 年詹金斯在兰利全尺寸风洞中的试验装置 [13]。 14 1.10 高进速比时转子推力和 H 力系数与总距(A0)的关系,显示总距推力反转 [13]。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.13 在增加前进比的情况下,在盘面载荷恒定的情况下测得的有效旋翼升阻比 [16]。 . . . . . . . . . . . . . 21 1.14 升力对总距比和前进比的敏感度变化 [16]。 . . . . . 22 1.15 在 NASA 艾姆斯研究中心 40 x 80 英尺 NFAC 风洞中监测 UH-60A 空气载荷旋翼 [17]。 . . . . . . . . . . . . . . 24 1.16 压力传感器在仪表旋翼叶片上的分布 [17] 24 1.17 UH-60A 减速旋翼风洞试验中明显的集体推力反向趋势 [18]。 . ...
BB4 A F是两大行业领军企业联合打造的高端无人机系统。其科学的设计和高度集成的生产技术来自全球领先的高效地理空间测量技术制造商CHCNAV,其全自动飞行控制系统则来自商用无人机制造的先驱DJI。
我要感谢我的导师:Markus Wilde 博士、Tiauw Go 博士和 James Brenner 博士,感谢他们在我在佛罗里达理工学院的整个学术生涯中给予我的耐心、指导和支持。如果没有他们的专业知识,这篇论文就不可能完成。我要特别感谢 Wilde 博士,感谢他从大三设计到大四设计一直指导这个项目,并将其变成一个论文项目。这个项目给了我一个成长为工程师的绝佳机会。我还要感谢我的矩阵主管 Jose Nunez 博士,感谢他给一个刚毕业的工程研究生一个机会,并给了我在 NASA KSC 工作的机会。特别感谢我的 NASA 导师:Mike DuPuis 和 Michael Johansen,感谢他们的耐心以及他们在建模和控制方面的丰富知识。当然,我要向 NASA KSC 飞行技术部门的所有人表示感谢。最后,我要感谢我的朋友 James (Jimmy) Byrnes、Andrew Czap、Juliette Bido 和 Charles (Joe) Berry 在本论文的整个过程中给予的支持和投入。我很自豪地说我和他们是同一届的。
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目前,有翼 eVTOL 无人机的控制方法主要将飞行器视为固定翼飞机,并在起飞和降落时增加垂直推力。这些方法提供了良好的远程飞行控制,但未能考虑飞行器跟踪复杂轨迹的完整动态。我们提出了一种轨迹跟踪控制器,用于有翼 eVTOL 无人机在悬停、固定翼和部分过渡飞行场景中的完整动态。我们表明,在低速到中速飞行中,可以使用各种俯仰角实现轨迹跟踪。在这些条件下,飞行器的俯仰是一个自由变量,我们使用它来最小化飞行器所需的推力,从而降低能耗。我们使用几何姿态控制器和空速相关控制分配方案,在各种空速、飞行路径角和攻角下操作飞行器。我们假设采用标准空气动力学模型,为所提出的控制方案的稳定性提供理论保证,并展示模拟结果,结果显示平均跟踪误差为 20 厘米,平均计算率为 800 Hz,与使用多旋翼控制器进行低速飞行相比,跟踪误差减少了 85%。
