针对空间碎片问题,本文设计了一种薄膜捕获袋系统。与空间绳网相比,薄膜捕获袋具有更高的柔性和可靠性。薄膜捕获袋系统中含有许多柔性结构,在运动过程中易发生较大的变形和振动,这些变形对服务航天器造成较大的扰动,需要建立准确的刚柔耦合动力学模型对扰动进行定量分析。首先,采用高阶绝对节点坐标公式建立薄膜动力学模型;其次,采用快速非奇异终端滑模控制器和固定时间膨胀观测器(FxESO)设计姿态跟踪控制律;最后,结合动力学和控制原理,建立了带有薄膜捕获袋系统的航天器虚拟样机。仿真结果表明,与ABAQUS有限元分析相比,高阶绝对节点坐标公式单元具有更好的收敛性;同时,该动力学模型模拟了航天器机动过程中大型柔性结构的变形和振动状态,FxESO可以估计并补偿复杂的扰动。快速非奇异终端滑模+FxESO控制律下的误差收敛速度比非奇异终端滑模+扩展观测器控制律更快,最终航天器姿态跟踪误差约为10 −4,证明了该控制器的有效性。
动机:识别抗体结合位点,对于开发疫苗和治疗性抗体至关重要,这些抗体是耗时且昂贵的过程。准确地预测了伞形结合位点,可以通过提高我们对抗体 - 抗原相互作用的理解来加快发展的速度。结果:我们提出了Parasurf,这是一个深度学习模型,可通过纳入表面几何和非几何因素来显着增强副群预测。对三种突出的抗体 - 抗原基准测试和测试,帕苏尔夫几乎在几乎所有指标中都取得了最先进的结果。与仅限于可变区域的模型不同,Parasurf证明了能够准确预测抗体整个FAB区域的结合得分的能力。此外,我们使用所采用的三个数据集中最大的分析进行了广泛的分析,重点介绍了三个关键组成部分:(1)对每个互补性确定区域环路的Paratope预测的详细评估,(2)模型的性能在重链上独家培训,以及(3)重型训练模型的结果,而无需将重型链置于重型链中。可用性和实现:Parasurf的源代码,以及所使用的数据集,预处理管道和经过训练的模型权重,可在https://github.com/aggelos-michael-michael-papadopoulos/parasurf上免费获得。联系人:angepapa@iti.gr,axenop@iti.gr补充信息:补充数据可从BioInformatics Online获得。
测量方法。具体而言,可以根据压力传感器(压力传感器)获取的压力历史来计算爆震波的传播速度,或者记录自发光现象的高速视频以定位燃烧现象。除此之外,还需要获得RDRE内部爆震波本身的形状、燃料/氧化剂气体混合物的干涉模式等信息,这些信息无法使用常规方法确定,但却极其重要RDRE 的实际应用需要定量可视化测量。被称为纹影法和阴影图法的方法广泛用于可视化和测量流动,但为了获得定量信息,更适合采用可以测量干涉条纹的干涉测量法。在一般的干涉仪方法中,将从作为光源的激光器发射的激光束用作“物光束”(获取有关目标现象的信息)和“参考光束”(穿过目标现象并充当目标现象的信息)。产生干涉条纹的参考)。物体光传播与物体光相同的光路长度。此外,只有物光被引导到测量部分,参考光不允许出现任何现象,而是在成像装置之前重新集成为单光束,并且两束激光束处于同一位置。光路,产生干涉条纹并记录在设备上。如上所述,干涉仪法的光学系统通常比较复杂。另一方面,对于本研究中的测量目标RDRE来说,以双筒内传播的爆震波为测量目标,RDRE燃烧实验场地是一个开放空间,没有实验的辅助设备。考虑到该区域周围物体较多,且没有足够的空间安装光学系统,因此确定使用一般干涉仪进行视觉测量会很困难。 因此,在本研究中,我们确定“点衍射干涉仪”是合适的,它被归类为干涉测量方法中的“共光路干涉仪”,并且在成像装置之前分离物光束和参考光束。针对发动机燃烧实验,我们设计并制作了适用的点衍射干涉仪光学系统,并将其应用于RDRE燃烧实验。实现了以下目标。
干气溶胶沉积 (DAD) 是一种新兴的增材制造喷涂工艺,可直接从干粉构建完全致密的纳米结构陶瓷涂层和低轮廓 3D 结构,而无需粘合剂或流体介质。由于 DAD 依靠冲击动能而不是热量进行致密化,因此功能陶瓷可以直接沉积在聚合物以及陶瓷和金属基材上。本演示将介绍我们在定制沉积系统中使用的两种截然不同的陶瓷原料粉末的一些结果:1.钛酸钡钕,一种用于 RF/微波通信的高 K 微波电介质,以及 2.模拟月球风化层,用于原位资源利用 (ISRU) 和太空制造。
IGF 和 FGF 在体外协同建立多能人类细胞的调节性干细胞微环境。Sean C Bendall 1,2,3、Morag H Stewart 1,3、Pablo Menendez 1,4、Dustin George 2、Kausalia Vijayaragavan 1、Tamra Werbowetski-Ogilvie 1、Veronica Ramos-Mejia 1、Anne Rouleau 1、Jiabi Yang 1、Marc Bosse 1、Gilles Lajoie 2 和 Mickie Bhatia 1,5 1 麦克马斯特干细胞和癌症研究所,Michael G. DeGroote 医学院和麦克马斯特大学生物化学系,加拿大安大略省汉密尔顿,L8N 3Z5。2 西安大略大学舒利克医学和牙科学院生物化学系 Don Rix 蛋白质鉴定设施,加拿大安大略省伦敦,N6A 5C1; 4 现地址,西班牙干细胞库安达卢西亚分部,生物医学研究所,格拉纳达,西班牙,18100。关键词:人类胚胎干细胞、生态位、蛋白质组学、自我更新、多能性。 5 通讯地址:Mickie Bhatia 博士 麦克马斯特干细胞和癌症研究所 (SCC-RI) 麦克马斯特大学 Michael G. DeGroote 医学院 1200 Main Street West, MDCL 5029 加拿大安大略省汉密尔顿市 L8N 3Z5 电话:(905) 525-9140,x28687 电子邮件:mbhatia@mcmaster.ca 3 以下作者对这项工作做出了同等贡献 致谢:SCB 获得 CIHR 加拿大研究生奖学金博士奖的资助,MHS 获得干细胞网络研究生奖学金和 CIHR 加拿大研究生奖学金博士奖的资助,M.Bhatia 获得加拿大主席计划的资助,他是加拿大人类干细胞生物学研究主席和 Michael G. DeGroote 干细胞生物学主席。这项工作得到了安大略省研究与发展挑战基金 (ORDCF) 向 GL 提供的资助以及 CIHR 和 NCIC 向 M.Bhatia 提供的资助。我们还非常感谢 L.Gallacher 和 R. Mondeh 提供的培养帮助、罗伯茨的 Krembil 中心以及 M. Sibly 和 J. Trowbridge 提供的有益建议,以及 Andras Nagy、Janet Rossant、Marina Gertsenstein、Kristina Vinterstein、Marsha Mileikovsky 和 Jonathan Draper 提供的 CA1 人类 ESC 系。
HART 协议支持快速轻松地现场重新量程、校准和故障排除。本地零点和量程调整是标准配置,当 275/375 HART 通信器不可用时,允许重新量程。
缩写:ADSC,脂肪衍生的干细胞; AFSCs, amniotic fluid stem cells; AMH,抗毛刺激素; BMSC,骨髓基质细胞; CC,积云; CDC2,细胞分裂控制2; CTGF,结缔组织生长因子; DHEA,脱氢雌激素; E2,雌二醇2; Exo,外泌体; FGF2,成纤维细胞生长因子2; FSH, follicular stimulating hormonel; GADD45B,生长停滞和DNA损伤诱导β; IL-1B,白介素1 beta; LH,黄体激素; menscs,月经血液衍生的间充质干细胞; MSC,间充质干细胞; MSC-EV,间充质干细胞衍生的细胞外囊泡; OSC,卵巢干细胞; PCOS,多囊卵巢综合征; VEGF,血管内皮生长因子; VSEL,非常小的胚胎样干细胞; TNFα,肿瘤坏死因子α; UC-MSCs, umbilical cord mesenchymal stem cells
各种方案已被证明可有效地将小鼠和人多能干细胞分化为骨骼肌,并用于研究肌发生。当前的2D肌源分化方案可以模仿肌肉发育及其在诸如肌肉营养不良等病理状况下的改变。3D骨骼肌分化方法还可以模拟发育中的器官中各种细胞类型之间的相互作用。我们的协议确保通过具有近似性中胚层和神经抑制剂的近端和神经抑制剂的身份和神经板板板和外瘤的有组织结构进一步产生的细胞,通过细胞通过细胞通过细胞通过细胞将人类胚胎/诱导的多能干细胞(HESC/HIPSC)分化为骨骼肌器官(SMO)。连续培养忽略了神经谱系分化并促进胎儿肌发生,包括纤维化孕育祖细胞和PAX7阳性肌源祖细胞的成熟。PAX7祖细胞类似于人类发育的晚期阶段,并且基于单细胞的转录组分析,聚集在接近原代肌肉的成年卫星细胞附近。为了克服疾病进展过程中肌肉营养不良患者的肌肉活检的有限可用性,我们建议使用SMO系统,SMO系统提供了从患者特异性IPSC中提供稳定的骨骼肌祖细胞,以研究健康和患病状况中人类肌肉的研究。
抽象的肾功能障碍,包括慢性肾脏疾病和急性肾脏损伤,是全球普遍存在的健康问题。然而,仍然缺乏治疗方案,尤其是对于涉及肾纤维化的疾病。干细胞在治疗ChroniC肾脏疾病和急性肾脏损伤方面具有巨大的希望,但由于在受伤的肾脏中的干细胞掺入不足而受到了阻碍。因此,已经探索了急性或慢性损伤后肾功能恢复的新方法。最近,肾脏器官已成为治疗肾脏疾病的有用工具。在这篇综述中,我们讨论了急性肾损伤和慢性肾脏疾病(包括糖尿病肾脏疾病和狼疮性肾炎)的细胞治疗的机制和方法。我们还总结了肾脏器官在肾脏疾病治疗中的潜在应用。